一种基于Sysbios的线程间通信机制实现方法及系统技术方案

本申请涉及Sysbios操作系统领域，为一种基于Sysbios的线程间通信机制实现方法，通过对整体框架进行解耦，将不同的节点相互分离，而后再通过设置公共的消息传输区域进行消息的传输，任意两个节点之间的消息传输在公共区域内均能够采用相同的方式进行传输，也即是采用同一类接口函数，传输效率提高；同时通过对公共区域内设置消息池和消息队列的方式对接收端想要获取的消息进行传输，消息池能够存储需要获取的消息，消息队列对存储信息的地址进行传输，任意接收端能够地址信息均能够向消息池内获取需要的消息，这样各节点之间只需要通过应用线程即可完成消息的传输，传输效率高，并能够实现一对一、一对多以及多对一的通信方式，提高了传输效率。提高了传输效率。提高了传输效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于Sysbios的线程间通信机制实现方法及系统


[0001]本申请属于Sysbios操作系统领域，特别涉及一种基于Sysbios的线程间通信机制实现方法及系统。

技术介绍

[0002]随着雷达系统和信号处理算法的发展，雷达信号处理在实际应用中对数据量、算法复杂度、实时性、功耗等方面对雷达系统的要求越来越高。为满足雷达信号处理领域对处理器物理性能的需求，推出了集成8核的TMS320C6678多核DSP，并升级了原有的嵌入式强实时操作系统DSP/BIOS，重新命名为SYS/BIOS，以实现对基于多核高性能DSP应用程序的支撑。
[0003]SYS/BIOS作为强实时操作系统，用于为应用程序提供实时的任务调度、同步和处理功能，提供了基于优先级的多线程创建和执行模块、信号量同步模块、硬件驱动模块以及实时的分析配置工具。最重要的是，SYS/BIOS提供了一套内部处理器通信机制IPC(Inter
‑
Processor Communication)，用于多核处理器内部处理核之间的通知(Notify)。它是基于事件触发的通信机制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于Sysbios的线程间通信机制实现方法，其特征在于：包括，把整体框架解耦成若干个独立的功能部件，每个功能部件作为一个节点，节点与节点之间采用应用线程进行通讯；应用线程内记录各节点的接口信息、订阅信息、发布信息，节点从应用线程内获取其他节点的接口信息、订阅信息和发布信息；进行资源的初始化，建立消息池和消息队列；接收端通过应用线程向发送端订阅需要的信息，发送端把需要发布的信息打包并发布到消息池内，消息池将打包数据的地址信息发送至目的消息队列的队尾；接口消息从队尾移动到队头，接收端将队头的信息取出，而后根据地址信息将消息池内的消息取出，完成订阅信息的获取。2.如权利要求1所述的基于Sysbios的线程间通信机制实现方法，其特征在于：所述发送端的信息处理方法包括，定义发送端的统一调用接口及参数；解析统一后的参数，将发布的信息打包并注入消息池，获取消息全局地址，并将地址信息排入目的线程消息队列；判断消息传输类型，以调用不同的消息传输方式将地址信息传输至目的节点；调用底层的接口信息，传输消息至目的线程。3.如权利要求2所述的基于Sysbios的线程间通信机制实现方法，其特征在于：所述接收端的信息处理方法包括，定义接收端的统一调用接口及其参数；根据接口参数将消息全局地址从消息队列中出队，获取地址信息，填入用户接口参数中，根据地址信息将此次传输消息排出消息池，清空相应的消息池空间；调用底层的接口信息，接收发布消息。4.如权利要求2所述的基于Sysbios的线程间通信机制实现方法，其特征在于：所述发送端的消息池的信息处理方法包括，将发布信息初始化；驱动容量计数器以获取消息池内一个单元空间信息；判断消息池内的一个单元空间是否占用，若没有占用，则进行下一步骤；若占用，则返回上一步骤；将打包数据注入至未占用的单元空间内，获取该单元空间的消息全局地址，并返回消息存放首地址。5.如权利要求4所述的基于Sysbios的线程间通信机制实现方法，其特征在于：所述发送端消息队列的信息处理方法包括，接收消息全局地址并判断传输方式；若消息在核内传输，则直接将地址信息入队，等待地址信息排列至队头；发送消息至目的节点，等待目的节点接收消息；若消息在核间传输，则先发送消息至目的节点，等待目的节点接收消息；将地址信息入队，等待地址信息排列至队头。6.如权利要求4所述的基于Sysbios的线程间通信机制实现方法，其特征在于：所述消
息池获取消息全局地址后，将地址信息取出，进行消息...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙前庆，姜明，郭朋，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所，
类型：发明
国别省市：