一种下肢力线角度的测量系统及测量方法技术方案

本发明专利技术涉及骨科临床中下肢力线的检测领域，公开了一种下肢力线角度的测量系统，包括膝关节固定架、踝关节固定架、数据处理中心和显示模块；膝关节固定架包括膝关节弹性固定本体，在膝关节弹性固定本体两侧分别设有一个传感单元；踝关节固定架包括踝关节弹性固定本体，在踝关节弹性固定本体两侧分别设有一个传感单元；四个传感单元分别与数据处理中心连接，数据处理中心用于得到股骨头中心与膝关节中心的第一连线，及膝关节中心与踝关节中心的第二连线，并计算出第一连线和第二连线的夹角。还公开了其测量方法，解决了现有装置操作步骤繁琐、需要侵入性的将传感器固定于骨骼，不适于术中进行力线的实时确定的问题。不适于术中进行力线的实时确定的问题。不适于术中进行力线的实时确定的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种下肢力线角度的测量系统及测量方法


[0001]本专利技术涉及骨科临床中下肢力线的检测领域，公开了一种下肢力线角度的测量系统及测量方法。

技术介绍

[0002]膝骨关节炎是一种以膝关节软骨变性和丢失及关节边缘和软骨下骨骨质再生为特征的慢行关节疾病，临床表现以膝关节疼痛、畸形、功能障碍为主，严重者则需要通过人工膝关节置换、胫骨高位截骨术等临床手术进行治疗。
[0003]无论是膝关节置换还是胫骨高位截骨手术的规划、实施以及后期手术效果评估，下肢力线的精准判断是必不可少的过程。下肢力线是指股骨头中心点至踝关节中心点的连线，正常的下肢力线应经过膝关节的中心点。手术过程中，常需要不断定位人体的下肢力线，从而调整人体膝盖关节内翻角度。现有技术中，通常由手术医生手持金属力线测量杆的两端，使力线测量件的一端对准股骨头中心点，另一端对准踝关节中心点，再经过X光射线透视观察人体下肢力线是否经过膝关节的中心点，从而判断关节置换的角度或截骨角度是否恰当。
[0004]然而，这种医生手持力线测量件的测量定位方式，受医生手部抖动等人为因素的影响，可能降低本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下肢力线角度的测量系统，其特征在于，包括膝关节固定架、踝关节固定架、数据处理中心和显示模块；膝关节固定架包括膝关节弹性固定本体(1)，在膝关节弹性固定本体(1)的一侧设有膝关节内侧传感单元(3)，另一侧设有膝关节外侧传感单元(4)；踝关节固定架包括踝关节弹性固定本体(2)，在踝关节弹性固定本体(2)的一侧设有踝关节内侧传感单元(5)，另一侧设有踝关节外侧传感单元(6)；膝关节内侧传感单元(3)、膝关节外侧传感单元(4)、踝关节内侧传感单元(5)和踝关节外侧传感单元(6)分别与数据处理中心连接，数据处理中心用于确定膝关节中心(11)和踝关节中心(12)，得到股骨头中心(10)与膝关节中心(11)的第一连线，及膝关节中心(11)与踝关节中心(12)的第二连线，并计算出第一连线和第二连线的夹角；显示模块与数据处理中心连接，用于显示第一连线和第二连线构成的下肢力线。2.根据权利要求1所述的一种下肢力线角度的测量系统，其特征在于，膝关节固定架还包括膝关节内护体(8)和膝关节外护体(9)，膝关节内护体(8)连接在膝关节弹性固定本体(1)的一侧，膝关节外护体(9)连接在膝关节弹性固定本体(1)的另一侧；膝关节内侧传感单元(3)固定在膝关节内护体(8)上，膝关节外侧传感单元(4)固定在膝关节外护体(9)上。3.根据权利要求1所述的一种下肢力线角度的测量系统，其特征在于，踝关节固定架还包括踝关节内护体(13)和踝关节外护体(14)，踝关节内护体(13)连接在踝关节弹性固定本体(2)的一侧，踝关节外护体(14)连接在踝关节弹性固定本体(2)的另一侧；踝关节内侧传感单元(5)固定在踝关节内护体(13)上，踝关节外侧传感单元(6)固定在踝关节外护体(14)上。4.根据权利要求1所述的一种下肢力线角度的测量系统，其特征在于，膝关节内侧传感单元(3)、膝关节外侧传感单元(4)、踝关节内侧传感单元(5)和踝关节外侧传感单元(6)均内置有无线通讯模块，无线通讯模块与数据处理中心连接。5.根据权利要求4所述的一种下肢力线角度的测量系统，其特征在于，无线通讯模块采用SPI无线模块。6.根据权利要求1所述的一种下肢力线角度的测量系统，其特征在于，膝关节内侧传感单元(3)、膝关节外侧传感单元(4)、踝关节内侧传感单元(5)和踝关节外侧传感单元(6)的型号为MPU9250。7.权利要求1～6任意一项所述的一种下肢力线角度的测量系统的测量方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，杨鹏飞，王家麟，闫俊兰，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：