基于图像处理技术的建筑用轻质墙板质量检测方法及装置制造方法及图纸

技术编号:32512310 阅读:19 留言:0更新日期:2022-03-02 10:59
本发明专利技术涉及一种基于图像处理技术的建筑用轻质墙板质量检测方法及装置,属于图像处理及质量检测技术领域。该方法首先将相机标定靶标板放置在离墙板输送面的不同高度,获取若干张图像;根据获得图像进行计算,生成相机标定关系多项式;采集待检测墙板图像;根据相机标定关系多项式,对采集的待检测墙板图像进行校正处理,获取采集的图像的墙板轮廓区域;对墙板轮廓区域进行预处理、特征提取、特征筛选,得到墙板的检测结果。本发明专利技术能够解决在墙板生产线和建筑工地现场对轻质墙板表面质量缺陷和关键尺寸快速高效检测,设备出厂后免标定,使用简单易学,对操作人员专业人能力要求低,易于推广应用。于推广应用。于推广应用。

【技术实现步骤摘要】
基于图像处理技术的建筑用轻质墙板质量检测方法及装置


[0001]本专利技术属于图像处理及质量检测
,具体涉及一种基于图像处理技术的建筑用轻质墙板质量检测方法及装置。

技术介绍

[0002]建筑用轻质墙板质量检测是其生产和安装过程的一个重要环节。建筑用轻质墙板尺寸误差大小,表面有无缺陷以及缺陷的数量和大小对建筑物的质量及安全性有着至关重要的影响。按照《GB/T23451

2009建筑隔墙用轻质条板》外观质量及尺寸偏差的主要规范包含:板面裂缝数量、长度、宽度、厚度等缺陷。
[0003]上述检测项目,传统的人工检测方法存在着检测指标不全面,检测精度低,劳动强度大的缺点。目前,随着计算机技术和图像处理技术的发展,利用图像处理技术进行建筑轻质墙板质量在线实时自动检测,可有效克服人工检测的诸多不足。专利申请号为CN112326671A的专利,利用红色结构光的3D检测技术对金属板材表面缺陷进行检测,该技术的缺点是对于尺寸较大的运动物体(如宽度大于1000mm)测量精度一般低于5mm,不能满足《GB/T23451
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于图像处理技术的建筑用轻质墙板质量检测方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤(1),相机安装在墙板输送通道的正上方,将相机标定靶标板放置相机正下方,然后调整相机标定靶标板至其在相机扫描线上,然后向上移动相机标定靶标板至离墙板输送面的不同高度并拍照,获取若干张图像;步骤(2),根据步骤(1)获得图像进行计算,生成相机标定关系多项式;步骤(3),采集待检测墙板图像;步骤(4),根据步骤(2)的相机标定关系多项式,对从正上方拍摄采集的待检测墙板图像进行校正处理,获得校正后的图像;步骤(5),对步骤(4)获得的校正后的图像进行边缘识别,获得精确的墙板轮廓区域,得到待检测墙板的实际尺寸;步骤(6),对步骤(5)获得的精确的墙板轮廓区域进行预处理、特征提取、特征筛选,得到墙板表面缺陷检测结果。2.根据权利要求1所述的基于图像处理技术的建筑用轻质墙板质量检测方法,其特征在于,步骤(1)中,所述标定靶标板的图像为具有固定宽度和间隔的矩形条图案集合,还包括长短不一的平行图像子集。3.根据权利要求1所述的基于图像处理技术的建筑用轻质墙板质量检测方法,其特征在于,步骤(2)的具体方法为:(2.1)以相机镜头光轴线和检测面的交点作为图像坐标原点,假设每个高度位置有一张和采集的标定靶标板图像大小相同,但没有畸变的标定靶标板图像作为标准图像,设标准图像坐标原点与采集的标定靶标板图像坐标原点重合,计算标定靶标板图像上每一个固定宽度的矩形条的中点坐标和标准图像上每一个固定宽度的矩形条的中点坐标,以像素为计量单位;(2.2)利用(2.1)计算的每一个固定宽度的矩形条的中点坐标,计算每一个矩形条中点与坐标原点的距离和标准图像上对应位置矩形条中点与坐标原点的距离的差值,用差值作为图像在该矩形条区域需要的修正量,以上所述距离和修正量以像素为计量单位;(2.3)计算步骤(1)采集的所有图像,得到不同高度对应的各矩形条区域在扫描宽度方向的修正量;以相机镜头光轴线和检测面的交点为坐标原点,扫描线宽度方向为坐标x,采集图像时,相机离墙板输送面高度作为h,将矩形条在扫描线宽度方向的坐标x、拍摄该矩形条图像时相机所在高度h和对应的修正量的关系进行曲面拟合,得到相机标定关系多项式。4.根据权利要求1所述的基于图像处理技术的建筑用轻质墙板质量检测方法,其特征在于,步骤(3)中,在墙板输送通道的左侧面、右侧面还安装有相机;分别采集左侧面、右侧面图像若干张;对左侧面、右侧面图像直接依次进行步骤(5)和步骤(6)。5.根据权利要求1所述的基于图像处理技术的建筑用轻质墙板质量检测方法,其特征在于,步骤(4)的具体方法为:(4.1)利用公式x0=x+δ遍历整幅图像每个像素,其中:x为修正后坐标、x0为原始图坐标、δ为通过相机标定关系多项式获得的修正量;(4.2)对于x0不是整数的坐标点,利用四舍五入的方法取整;(4.3)将获得的每个像素点的x0处的像素值赋值给x。6.根据权利要求1所述的基于图像处理技术的建筑用轻质墙板质量检测方法,其特征
在于,步骤(5)的具体方法为:...

【专利技术属性】
技术研发人员:李江乐张云东蒋明民杨松李艳华游玲李俊辉张光武李佶洋王思豪杨晓华丁锐戚麟
申请(专利权)人:云南昆船设计研究院有限公司
类型:发明
国别省市:

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