一种低转矩波动的有限转角力矩电机制造技术

本发明专利技术提供一种低转矩波动的有限转角力矩电机，主要解决现有有限转角力矩电机无法满足低转矩波动要求的问题。该低转矩波动的有限转角力矩电机包括机壳、定子和转子，定子和转子均设置在机壳内；定子包括定子铁芯、以及通过环形密绕设置在定子铁芯上的多个定子绕组，每个定子绕组均包括依次绕制的第一绕组、第二绕组和第三绕组，且第一绕组、第二绕组和第三绕组首尾连接；第一绕组和第三绕组的线径相同、绕制层数相同，第二绕组的线径大于第一绕组、第三绕组的线径，且第二绕组的绕制层数小于第一绕组、第三绕组的绕制层数。本发明专利技术提出绕组区域分弧段多线径不同层数的绕制方法，有效降低了有限转角力矩电机的转矩波动。效降低了有限转角力矩电机的转矩波动。效降低了有限转角力矩电机的转矩波动。

【技术实现步骤摘要】
一种低转矩波动的有限转角力矩电机


[0001]本专利技术属于有限转角力矩电机领域，具体涉及一种低转矩波动的有限转角力矩电机。

技术介绍

[0002]有限转角电机是一种可在一定角度范围内直接驱动负载进行快速运动和精准定位的伺服电动机。该电机具有结构简单、转动惯量小等特点，同时，该电机组成的位置伺服系统具有出力大、频带宽、定位精度高、体积小、重量轻等特点，故可应用于航空伺服阀、舵机作动、机器人关节、雷达天线等高精度电气伺服系统。
[0003]如图1所示，现有有限转角力矩电机多采用单线径多层绕组环形密绕技术均匀分区域进行绕制。每个区域采用单一的线径，保证绕向按一定的层数将漆包线绕制在定子铁芯上。由于定子绕组每个区域内线径和匝数是均衡的，导致当定子转到较大转角范围时，有效的定子匝数降低，电磁转矩明显降低；因此，随着转子转角位置的增大，有限转角力矩电机的电磁转矩减小，从而无法满足电气伺服系统提出的低转矩波动的要求。
[0004]综上所述，在实际应用中，有限转角力矩电机的电磁转矩值随着转子转角位置的增大而减小，导致在大转角范围时无法实现预期本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低转矩波动的有限转角力矩电机，包括机壳、定子和转子，所述定子和转子均设置在机壳内；其特征在于：所述定子包括定子铁芯(1)、以及通过环形密绕设置在定子铁芯(1)上的多个定子绕组(2)，每个定子绕组(2)均包括依次绕制的第一绕组(21)、第二绕组(22)和第三绕组(23)，且第一绕组(21)、第二绕组(22)和第三绕组(23)首尾连接；所述第一绕组(21)和第三绕组(23)的线径相同、绕制层数相同，所述第二绕组(22)的线径大于第一绕组(21)、第三绕组(23)的线径，且第二绕组(22)的绕制层数小于第一绕组(21)、第三绕组(23)的绕制层数。2.根据权利要求1所述的低转矩波动的有限转角力矩电机，其特征在于：所述第二绕组(22)的绕制层数为N层，且N为奇数，所述第一绕组(21)和第三绕组(23)的绕制层数为N+2层。3.根据权利要求2所述的低转矩波动的有限转角力矩电机，其特征在于：所述第二绕组(22)的绕制层数为3层，所述第一绕组(21)和第三绕组(23)的绕制层数为5层。4.根据权利要求1所述的低转矩波动的有限转角力矩电机，其特征在于：所述第一绕组(21)、第二绕组(22)和第三绕组(23)的绕制角度分别为绕线区域总角度的15％～20％、60％～70％、15％～20％，且第一绕组(21)和第三绕组(23)的绕...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉涛，李鹏，李吉兴，贾国超，张华伟，孙世杰，曹宽，
申请(专利权)人：西安航天精密机电研究所，
类型：发明
国别省市：