一种垂直式对虾自动化养殖装置及养殖方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种垂直式对虾自动化养殖装置及养殖方法，包括：包括移动机构、放料机构，所述放料机构包括对称设置的两组支撑支架，每组所述支撑支架上的底部设置有第一链轮，所述支撑支架的顶部设置有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮通过第一链条相连，所述第一链轮之间通过旋转轴连接，使得两组支撑支架相连；所述第一链条上设置有若干养殖空间室，所述养殖空间室在所述第一链条的作用下做循环运动；本发明专利技术上设置有投料机构，投料机构能够实施精准的投喂量，不但减少了养殖桶内的水环境恶化，保证了对虾的养殖环境健康，依照不同生长阶段的对虾的数量作为参考价值实现精准投喂功能，保证了水质的清洁。保证了水质的清洁。保证了水质的清洁。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直式对虾自动化养殖装置及养殖方法


[0001]本专利技术涉及对虾养殖领域，尤其涉及一种垂直式对虾自动化养殖装置及养殖方法。

技术介绍

[0002]近年来，我国水产养殖业不断发展壮大，水产品产量也在快速上升。而另一方面，随着养殖面积的不断增加，养殖过程中的水质污染、细菌病毒、水资源匮缺、激素、重金属等一些次生问题开始显现，制约着水产养殖业的发展以及危害人类的食品安全。鉴于此类问题，传统养殖业已经不再满足现代养殖需求，而具有节水、节地、养殖周期短、产量高、易于管理、不受季节变化限制、自动化程度高、无污染等优点的工业化循环水养殖技术，开始得到人们的关注和认可。工业化循环水养殖技术是一项综合现代技术实现养殖用水循环利用，减少养殖环境污染和提高水利用率的技术。在养殖过程中，由于养殖对象的代谢产物、饵料残存、生物尸体等蛋白质不能及时分解，导致水体的氨氮、亚硝酸盐氮等有害物质上升，从而污染水质，对养殖物产生毒害作用，进而导致养殖物大量死亡。对此，在工厂化养殖过程中，水质处理的方式应用较多的是生物净水技术，其中的生物膜法应用较为普遍，该法主要是依靠附着在生物载体或滤料表面上的的微生物来降解水体氨氮、亚硝酸盐等有害物质，从而达到净水的功能。但是，此类方法并未从根源上去解决问题，现阶段依然依赖养殖人员的主观感觉确定投喂量，无法形成标准进行投喂，可能存在对饵料的浪费以及对饵料的投放不足。另外，现阶段的循环养殖系统的占地空间较大，而且无法实现统一智能化管理，不利于产业化。

技术实现思路

[0003]本专利技术克服了现有技术的不足，提供了一种垂直式对虾自动化养殖装置及养殖方法。
[0004]为达上述目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0005]本专利技术第一方面提供了一种垂直式对虾自动化养殖装置，包括移动机构、放料机构，所述放料机构设置于所述移动机构上；
[0006]所述放料机构包括对称设置的两组支撑支架，每组所述支撑支架上的底部设置有第一链轮，所述支撑支架的顶部设置有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮通过第一链条相连，所述第一链轮之间通过旋转轴连接，使得两组支撑支架相连；所述第一链条上设置有若干养殖空间室，所述养殖空间室在所述第一链条的作用下做循环运动；
[0007]所述放料机构包括第二支撑框架，所述第二支撑框架上设置有直线导轨，所述直线导轨连接支撑板，所述支撑板上设置有出料仓，所述出料仓的侧部设置有下料通道，所述下料通道的另一端连接入料仓。
[0008]进一步地，本专利技术的一个较佳实施例中，所述养殖空间室包括第一支撑框架，所述第一支撑框架的两端设置连杆，所述连杆固定于所述第一链条上。
[0009]进一步地，本专利技术的一个较佳实施例中，所述第一支撑框架的两端设置有加强杆，所述加强杆连接放置架。
[0010]进一步地，本专利技术的一个较佳实施例中，所述第一支撑框架上设置有摄像头，所述摄像头用于采集养殖时的实时信息，所述实时信息至少包括放置架上设置的养殖桶内的对虾的养殖数量。
[0011]进一步地，本专利技术的一个较佳实施例中，所述旋转轴上还设置有第三链轮，所述第三链轮通过第二链条连接第四链轮，所述第四链轮由驱动电机驱动，所述驱动电机设置于任意一组支撑支架上。
[0012]进一步地，本专利技术的一个较佳实施例中，所述第二支撑框架上还设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接摆动轴，所述摆动轴上设置有呈圆周分布的摆动页。
[0013]进一步地，本专利技术的一个较佳实施例中，所述第二支撑框架上还设置有第二气缸，所述第二气缸驱动所述支撑板，所述第二支撑框架的两端均固定于所述支撑支架的底部上。
[0014]进一步地，本专利技术的一个较佳实施例中，所述摆动页在所述出料仓内进行摆动。
[0015]本专利技术第二方面提供了一种垂直式对虾自动化养殖装置的养殖方法，其特征在于，应用于任一项所述的垂直式对虾自动化养殖装置，包括以下步骤：
[0016]获取放置架上的养殖桶内的图像；
[0017]对所述图像进行平滑滤波处理，以消除图像中的随机噪声，以及对所述图像进行锐化处理，以加强图像中的对虾的轮廓边缘，并在所述图像中提取出特征轮廓；
[0018]统计所述图像中特征轮廓的数量，并根据所述特征轮廓的数量计算出养殖桶中的对虾的数量；
[0019]基于所述对虾的数量计算出需要的饵料量；
[0020]将所述需要的饵料量传输至放料机构控制终端。
[0021]进一步地，本专利技术的一个较佳实施例中，统计所述图像中特征轮廓的数量，并根据所述特征轮廓的数量计算出养殖桶中的对虾的数量，具体包括以下步骤：
[0022]根据所述特征轮廓确定图像中对虾所处的生长阶段，并对不同生长阶段的对虾的数量进行分别记录，得到各个生长阶段的对虾的数量。
[0023]本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术具备以下有益效果：本专利技术设置的垂直式对虾养殖装置能够根据放置架上的养殖桶的生长情况以及养殖桶内的对虾的数量算出喂食量，从而利用放料机构精准地对养殖桶放置饵料。本专利技术能够为垂直式养殖结构，在使用时，均为自动化控制，智能化程度高，而且本结构能够容纳多个养殖系统，占地空间小，并且易于管理。本专利技术上设置有投料机构，投料机构能够自动并均匀地对养殖系统内的对虾进行喂食，而且能够根据对虾的活动环境状态进行喂食，保证了喂食的及时性，避免了不及时喂食导致对虾缓慢生长的技术问题，而且精准的投喂量减少了养殖桶内的水环境恶化，保证了对虾的养殖环境健康，依照不同生长阶段的对虾的数量作为参考价值实现精准投喂功能，保证了水质的清洁。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。
[0025]图1示出了垂直式对虾自动化养殖后装置的整体结构示意图；
[0026]图2示出了垂直式对虾自动化养殖装置的部分结构示意图；
[0027]图3示出了垂直式对虾自动化养殖后装置的部分结构示意图；
[0028]图4示出了垂直式对虾自动化养殖后装置的部分结构示意图；
[0029]图5示出了移动机构的部分结构示意图；
[0030]图6示出了放料机构的部分结构示意图；
[0031]图7示出了放料机构的部分结构示意图；
[0032]图8示出了放料机构的部分结构示意图；
[0033]图9示出了垂直式对虾自动化养殖装置的养殖方法的方法流程图；
[0034]图中：
[0035]1.移动机构，2.放料机构，1
‑
1.支撑支架，1
‑
2.第一链轮，1
‑
3.第二链轮，1
‑
4.第一链条，1
‑
5.旋转轴，1
‑
6.养殖空间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂直式对虾自动化养殖装置，其特征在于，包括移动机构、放料机构，所述放料机构设置于所述移动机构上；所述放料机构包括对称设置的两组支撑支架，每组所述支撑支架上的底部设置有第一链轮，所述支撑支架的顶部设置有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮通过第一链条相连，所述第一链轮之间通过旋转轴连接，使得两组支撑支架相连；所述第一链条上设置有若干养殖空间室，所述养殖空间室在所述第一链条的作用下做循环运动；所述放料机构包括第二支撑框架，所述第二支撑框架上设置有直线导轨，所述直线导轨连接支撑板，所述支撑板上设置有出料仓，所述出料仓的侧部设置有下料通道，所述下料通道的另一端连接入料仓。2.根据权利要求1所述的一种垂直式对虾自动化养殖装置，其特征在于，所述养殖空间室包括第一支撑框架，所述第一支撑框架的两端设置连杆，所述连杆固定于所述第一链条上。3.根据权利要求2所述的一种垂直式对虾自动化养殖装置，其特征在于，所述第一支撑框架的两端设置有加强杆，所述加强杆连接放置架。4.根据权利要求2所述的一种垂直式对虾自动化养殖装置，其特征在于，所述第一支撑框架上设置有摄像头，所述摄像头用于采集养殖时的实时信息，所述实时信息至少包括放置架上设置的养殖桶内的对虾的养殖数量。5.根据权利要求1所述的一种垂直式对虾自动化养殖装置，其特征在于，所述旋转轴上还设置有第三链轮，所述第三链轮通过第二链条连接第四链轮，所述第四链轮由驱动电机驱动，所述驱动电机设置于任意一组支撑支架上。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜松，周发林，林黑着，黄忠，黄小林，江世贵，杨丽诗，黄建华，李运东，
申请(专利权)人：中国水产科学研究院南海水产研究所，
类型：发明
国别省市：