【技术实现步骤摘要】
用于车辆的后侧盲点警告系统和方法
[0001]本公开涉及一种后侧盲点警告系统,更具体地,涉及一种用于识别位于主车辆的后盲点或侧盲点中的车辆是否为大型车辆并基于识别结果控制后侧盲点警告系统的技术。
技术介绍
[0002]后侧盲点警告系统是一种感测车辆接近主车辆的侧盲点或后盲点并提前通知该情况的系统。大多数后侧盲点警告系统利用超声波传感器或雷达传感器,以感测存在于主车辆附近的对象。
[0003]然而,常规的后侧盲点警告系统不能识别存在于主车辆的侧盲点或后盲点中的车辆是乘用车还是大型车辆。此外,常规的后侧盲点警告系统使用为乘用车设置的检测范围来识别大型车辆,因此,在大型车辆仍然存在于主车辆的后盲点或侧盲点的情况下,提前终止后侧盲点警告操作。
[0004]本
技术介绍
部分中公开的信息仅用于增强对本公开的一般背景的理解,并且不应视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员已知的相关技术。
技术实现思路
[0005]因此,针对上述问题进行了本公开,并且本公开的目的是提供一种后侧盲点警告系统和方法,该系统 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的后侧盲点警告系统,包括:传感器,被配置为感测外部障碍物的位置信息和移动信息;确定器,被配置为基于由所述传感器感测的所述位置信息和所述移动信息来确定位于所述车辆的后盲点或侧盲点中的所述外部障碍物的类型;设定器,被配置为基于由所述确定器确定的所述外部障碍物的所述类型来设定后侧盲点警告范围或后侧盲点警告时间;以及控制器,被配置为基于由所述设定器设定的所述后侧盲点警告范围或所述后侧盲点警告时间来控制后侧盲点警告操作。2.根据权利要求1所述的用于车辆的后侧盲点警告系统,其中,所述传感器包括安装在所述车辆中的雷达传感器,所述雷达传感器感测位于所述车辆的所述后盲点或所述侧盲点中的所述外部障碍物的所述位置信息或所述移动信息。3.根据权利要求1所述的用于车辆的后侧盲点警告系统,其中,所述传感器通过感测的检测点来感测所述外部障碍物的所述位置信息。4.根据权利要求3所述的用于车辆的后侧盲点警告系统,其中,所述确定器基于初始感测的检测点形成预定跟踪范围,并且基于所述初始感测的检测点当中的位于所述预定跟踪范围内的检测点来确定所述外部障碍物是乘用车还是大型车辆。5.根据权利要求4所述的用于车辆的后侧盲点警告系统,其中,所述确定器基于由所述传感器感测的感测信息和所述外部障碍物的所述移动信息或所述位置信息来计算检测点的数量,并且当位于所述预定跟踪范围内的所述检测点的数量大于或等于所计算的检测点的数量时,确定所述外部障碍物是所述大型车辆。6.根据权利要求4所述的用于车辆的后侧盲点警告系统,其中,当位于所述预定跟踪范围内的所述检测点的数量大于或等于预定数量时,所述确定器确定所述外部障碍物是所述大型车辆。7.根据权利要求2所述的用于车辆的后侧盲点警告系统,其中,所述确定器通过对所述传感器的感测信号执行快速傅立叶变换FFT运算来获得与距离成比例的单个比特频率分量,通过对所述单个比特频率分量执行所述FFT运算来获得与速度成比例的多普勒频率分量,并且基于使用所述单个比特频率分量和所述多普勒频率分量确定的所述距离和所述速度来计算警告区域的平均频率功率。8.根据权利要求7所述的用于车辆的后侧盲点警告系统,其中,当所述警告区域的所述平均频率功率大于或等于预定功率值时,所述确定器确定所述外部障碍物是大型车辆。9.根据权利要求1所述的用于车辆的后侧盲点警告系统,其中,当所述确定器确定所述外部障碍物是大型车辆时,所述设定器增大所述后侧盲点警告范围,使得所述后侧盲点警告范围大于预定范围。10.根据权利要求1所述的用于车辆的后侧盲点警告系统,其中,当所述确定器确定所述外部障碍物是大型车辆时,所述设定器增加所述后侧盲点警告时间,使得所述后侧盲点警告时间大于预定时间。11.一种用于车辆的后侧盲点警告方法,包括:感测步骤,感测外...
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