区域提取装置及方法以及对象物检测装置及方法制造方法及图纸

提供一种能够将摄像区域中可能存在目标对象物的区域作为判定区域而适当地进行提取的、目标对象物检测的前阶段的区域提取装置及方法、以及通过使用区域提取结果能够有效地检测目标对象物的对象物检测装置及方法，所述目标对象物发出具有特定的窄波段的发光光谱的光。区域提取方法从多光谱照相机获取包含与目标对象物所发出的光的第1窄波段相对应的第2窄波段的图像、及与第2窄波段不同的第3窄波段的图像的多个图像，步骤(S100)。接着，根据所获取的多个图像，在摄像区域中将发出具有第1窄波段的发光光谱以外的发光光谱的光的区域判定为非判定区域，将从摄像区域去除非判定区域的1至多个区域作为判定区域进行提取，步骤(S110)～步骤(S130)。(S110)～步骤(S130)。(S110)～步骤(S130)。

【技术实现步骤摘要】
区域提取装置及方法以及对象物检测装置及方法


[0001]本专利技术涉及区域提取装置及方法以及对象物检测装置及方法，尤其涉及一 种将摄像区域中可能存在目标对象物的区域作为判定区域进行提取的技术、及 使用提取结果检测目标对象物的技术。

技术介绍

[0002]要求仅检测发出具有特定的波长的光的目标对象物的技术。
[0003]例如，能够自动识别LED(Light Emitting Diode：发光二极管)化不断 发展的交通信号灯的照相机和图像识别技术有望成为十字路口的监控照相机及 自动驾驶汽车的车载照相机。
[0004]在专利文献1中，记载有检测由LED构成的交通信号灯的蓝色信号灯、黄色 信号灯及红色信号灯的监控用照相机装置。
[0005]专利文献1中所记载的监控用照相机具备：信号灯检测机构，检测固体成 像元件的摄像区域内的由交通信号灯的LED构成的信号灯的点亮；点亮/熄灭区 域检测机构，检测周期性地反复所检测到的各信号灯的点亮
→
熄灭
→
点亮的点 亮/熄灭区域；及RGB比率检测机构，检测从点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种区域提取装置，具备将摄像区域中可能存在目标对象物的区域作为判定区域进行提取的处理器，其中，所述目标对象物发出具有第1窄波段的发光光谱的光，所述处理器进行如下处理：图像获取处理，从多光谱照相机获取包含与所述第1窄波段相对应的第2窄波段的图像、及与所述第2窄波段不同的第3窄波段的图像的多个图像；非判定区域确定处理，根据所述多个图像中的除所述第2窄波段的图像以外的图像，在摄像区域中检测发出具有所述第1窄波段的发光光谱以外的发光光谱的光的区域，并将检测到的所述区域确定为非判定区域；及判定区域提取处理，将从所述摄像区域去除所述非判定区域的1至多个区域作为所述判定区域进行提取。2.根据权利要求1所述的区域提取装置，其中，所述第2窄波段的中心波长处于距所述第1窄波段的中心波长小于所述第1窄波段的发光光谱的半值宽度的范围，所述第3窄波段的中心波长从所述第2窄波段的中心波长离开所述第1窄波段的发光光谱的半值宽度以上。3.根据权利要求2所述的区域提取装置，其中，所述第2窄波段的中心波长与所述第1窄波段的中心波长一致，且所述第2窄波段的带宽为所述第1窄波段的带宽以内。4.根据权利要求1至3中任一项所述的区域提取装置，其中，所述目标对象物产生与商用电源的频率相对应的频率的频闪，所述非判定区域确定处理在摄像区域中将不产生所述频闪的区域设为所述非判定区域。5.根据权利要求1至4中任一项所述的区域提取装置，其中，所述非判定区域确定处理将摄像区域中的下方的三分之一以下的区域设为非判定区域。6.根据权利要求1至5中任一项所述的区域提取装置，其中，所述目标对象物为具有发光二极管的发光体。7.一种对象物检测装置，其具备权利要求1至6中任一项所述的区域提取装置及所述多光谱照相机，所述处理器进行如下判定处理，即，根据包含所述第2窄波段的图像及所述第3窄波段的图像的多个窄波段的图像，判定所述判定区域内的对象物是否为所述目标对象物。8.根据权利要求7所述的对象物检测装置，其中，所述图像获取处理从所述多光谱照相机获取所述第2窄波段的图像、所述第3窄波段的图像、及夹着所述第2窄波段处于与所述第3窄波段相反的一侧的第4窄波段的图像，所述判定处理从所述判定区域内的所述第2窄波段的图像减去所述判定区域内的所述第3窄波段的图像及所述第4窄波段的图像，根据进行了所述减去的减法结果，判定所述判定区域内的对象物是否为所述目标对象物。9.根据权利要求7所述的对象物检测装置，其中，所述图像获取处理从所述多光谱照相机获取所述第2窄波段的图像、所述第3窄波段的
图像、及夹着所述第2窄波段处于与所述第3窄波段相反的一侧的第4窄波段的图像，所述判...

【专利技术属性】
技术研发人员：小野修司，
申请(专利权)人：富士胶片株式会社，
类型：发明
国别省市：