用于车辆编队行驶的系统和方法技术方案

本公开提供了“用于车辆编队行驶的系统和方法”。本文提供了用于使车辆或其他类型的节点编队行驶的系统和方法。编队行驶可涉及从车辆接收发起编队的请求。响应于请求，另一车辆可指示希望与请求车辆形成编队。在形成编队之前，可执行验证过程以确定车辆加入编队的资格，资格可基于与车辆相关联的评分。一旦车辆被证实，就可建立编队。在建立时，车辆可继续协调动作并可为编队识别引导车辆。车辆可在编队整个生命周期中请求加入和离开编队。例如如果引导车辆离开编队且没有一个车辆愿意和/或能充当引导车辆，则编队最终可能解散。另外，所有这些信息都可通过一个或多个区块存储在账本处，区块指示相对于编队和/或各个车辆发生的事件中的每一者。事件中的每一者。事件中的每一者。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆编队行驶的系统和方法


[0001]本公开涉及用于编队行驶的系统和方法，并且更具体地涉及使用区块链或其他分布式账本技术来管理车辆编队行驶。

技术介绍

[0002]将车辆分组为编队会是一种在大城市中增加道路容量并减少拥堵的方法，这是因为车辆被紧密地分组在一起。编队可以使用车辆之间的通信(例如，车辆对车辆(V2V)通信)以及甚至可能的机械联接(如在火车中那样)来减小汽车之间的距离。这种能力可以允许许多汽车同时加速或制动。该系统还可以通过消除人类反应所需的反应距离来允许车辆之间的行车时距更近。

技术实现思路

[0003]本公开尤其涉及用于编队行驶的系统和方法。在一些情况下，本公开更具体地涉及车辆编队行驶。车辆编队行驶可能涉及将一个或多个车辆的分组形成为车辆协调动作的“编队”。例如，车辆可以物理地重新布置自身，使得它们可以紧密接近并且可以以同步的方式行驶。当前的编队行驶系统可能面临各种困难，诸如道路上的“陌生”车辆之间缺乏信任，这可能会增加车辆加入或离开编队的困难。困难的另一个示例可能包括由于可能需要的拖后和提前通信系统而缺乏对车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种系统，其包括：处理器；和存储器，所述存储器存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由所述处理器执行时使所述处理器：从第一节点接收发起节点的第一编队的请求；从第二节点接收对所述请求的响应，所述响应指示同意发起与所述第一节点的所述第一编队；根据账本并响应于接收到来自所述第二节点的所述响应而确定与所述第二节点相关联的评分，所述评分表示关于所述第二节点所提供的反馈；确定与所述第二节点相关联的所述评分满足资格标准；基于所述确定与所述第二节点相关联的所述评分满足资格标准而建立包括所述第一节点和所述第二节点的所述第一编队；并且将关于所述第一编队的信息保存到所述账本。2.如权利要求1所述的系统，其中所述第一节点和所述第二节点包括车辆，并且其中所述第一编队包括以同步方式行驶的一组车辆。3.如权利要求1所述的系统，其中所述计算机可执行指令还使所述处理器：从第三节点接收加入所述第一编队的请求；确定与所述第三节点相关联的评分不满足所述资格标准，其中从所述账本检索与所述第三节点相关联的所述评分；并且基于所述确定与所述第三节点相关联的所述评分不满足所述资格标准，拒绝所述第三节点加入所述第一编队。4.如权利要求1所述的系统，其中所述计算机可执行指令还使所述处理器：接收所述第一编队的节点用作引导节点的请求；从所述第一编队的节点接收对用作所述引导节点的意图的指示；确定意图用作所述引导节点的所述节点有资格用作所述引导节点；并且更新所述账本以指示意图用作所述第一编队的所述引导节点的所述节点是所述第一编队的所述引导节点。5.如权利要求1所述的系统，其中所述计算机可执行指令还使所述处理器：从所述第一编队的节点接收离开所述第一编队的请求；并且更新所述账本以移除指示意图离开所述第一编队的所述节点。6.如权利要求5所述的系统，其中所述计算机可执行指令还使所述处理器：确定指示意图离开所述第一编队的所述节点是所述第一编队中的引导节点；发送对所述第一编队中的节点接任作为所述引导节点的请求；从所述第一编队中的节点接收响应，所述响应指示接任作为所述引导节点的意图；验证所述节点有资格接任作为所述引导节点；并且更新所述账本以指示所述节点现在是所述第一编队的所述引导节点。7.如权利要求5所述的系统，其中所述计算机可执行指令还使所述处理器：向所述第一编队中的所述节点发送通信以重新布置所述第一编队中的所述节点的定位，使得指示意图离开所述第一编队的所述节点能够离开所述第一编队。
8.如权利要求5所述的系统，其中所述计...

【专利技术属性】
技术研发人员：马哈茂德，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：