X射线管保持装置以及X射线摄影系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及X射线管保持装置以及X射线摄影系统。实现X射线管的自由度较高的配置。实施方式的X射线诊断系统具备X射线管、X射线管保持装置、飞行器、X射线检测器以及控制部。X射线管照射X射线。X射线管保持装置保持X射线管。飞行器搭载X射线管保持装置。X射线检测器检测由X射线管照射的X射线。控制部控制飞行器的飞行，以使X射线管在与X射线检测器之间被配置于规定位置。规定位置。规定位置。

【技术实现步骤摘要】
X射线管保持装置以及X射线摄影系统
[0001]本申请以日本专利申请2020
‑
147029(申请日：2020年9月1日)为基础并享受该申请的优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。


[0002]本说明书以及附图所公开的实施方式涉及X射线管保持装置以及X射线摄影系统。

技术介绍

[0003]以往，在非破坏检查等工业领域、健康诊断等医疗领域中广泛利用如下的X射线摄影系统：向被检体的检查部位(例如，胸部)照射放射线(代表性的是X射线)，检测透射了检查部位的X射线的强度分布作为透射数据，根据透射数据生成X射线图像数据。X射线摄影系统能够进行X射线照射而取得透射数据，并对透射数据进行图像处理等而生成X射线图像数据。
[0004]在X射线摄影系统中，为了在胸部、颈椎的X射线摄影中得到对诊断有用的X射线图像数据，焦点检测器间距离(SID：Source to image receptor distance)变得特别重要。但是，在以往的X射线摄影系统中，由于X射线管、X射线检测器等的配置限制，有时无法取得与所希望的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种X射线诊断系统，具备：X射线管，照射X射线；保持机构，保持上述X射线管；飞行器，搭载有上述保持机构；X射线检测器，检测由上述X射线管照射的X射线；以及控制部，控制上述飞行器的飞行，上述控制部控制上述飞行器的飞行，以使上述X射线管在与上述X射线检测器之间被配置于规定位置。2.根据权利要求1所述的X射线摄影系统，其中，上述保持机构还保持变更上述X射线管的照射角度的角度变更部，上述控制部控制上述角度变更部的动作，以使上述X射线管正对上述X射线检测器。3.根据权利要求2所述的X射线摄影系统，其中，上述控制部取得上述X射线检测器的位置信息，并基于上述位置信息控制上述飞行器的飞行。4.根据权利要求1至3中任一项所述的X射线摄影系统，其中，在上述飞行器的飞行路线上存在障碍物的情况下，上述控制部以避开上述障碍物的方式变更上述飞行路线。5.根据权利要求1至4中任一项所述的X射线摄影系统，其中，具备多个X射线管保持装置，该X射线管保持装置具备上述X射线管、上述保持机构以及上述飞行器，上述控制部控制上述多个X射线管保持装置中激活的X射线管保持装置的动作而取得X射线图像数据，或者，通过控制2个X射线管保持装置的动作，由此从与上述2个X射线管保持装置分别对应的2个X射线管交替地进行X射线照射而取得立体观察用的X射线图像数据。6.根据权利要求1至5中任一项所述的X射线摄影系统，其中，上述保持机构还保持高电压电源电路以及蓄电池，上述控制部控制上述高电压电源电路以及上述蓄电池而控制X射线摄影。7.根据权利要求1至5中任一项所述的X射线摄影系统，其中，还具备线缆支承装置，上述线缆支承装置具备：第2飞行器；以及支承部，在上述第2飞行器的下部支承用于从高电压电源电路向上述X射线管供给电力的线缆。8.根据权利要求1至5中任一项所述的X射线摄影系统，其中，上述飞行器具备支承用于从高电压电源电路向上述X射线管供给电力的线缆的臂。9.根据权利要求1至8中任一项所述的X射线摄影系统，其中，上述控制部根据上述飞行器的飞行状态，控制来自上述X射线管的X射线的照射。10.根据权利要求1至9中任一项所述的X射线摄影系统，还具备：卧位摄影台，具备上述X射线检测器；以及着陆装置，安装于上述卧位摄影台，
上述飞行器能够着陆于上述着陆装置，上述着陆装置搭载可动光圈部。11.一种X射线诊断系统，具备：X射线管，照射X射线；...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林由昌，岩井春树，大桥利多，秋元正人，都丸岳人，福崎武宏，
申请(专利权)人：佳能医疗系统株式会社，
类型：发明
国别省市：