X射线管保持装置以及X射线摄影系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及X射线管保持装置以及X射线摄影系统。实现X射线管的自由度较高的配置。实施方式的X射线诊断系统具备X射线管、X射线管保持装置、飞行器、X射线检测器以及控制部。X射线管照射X射线。X射线管保持装置保持X射线管。飞行器搭载X射线管保持装置。X射线检测器检测由X射线管照射的X射线。控制部控制飞行器的飞行，以使X射线管在与X射线检测器之间被配置于规定位置。规定位置。规定位置。

【技术实现步骤摘要】
X射线管保持装置以及X射线摄影系统
[0001]本申请以日本专利申请2020
‑
147029(申请日：2020年9月1日)为基础并享受该申请的优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。


[0002]本说明书以及附图所公开的实施方式涉及X射线管保持装置以及X射线摄影系统。

技术介绍

[0003]以往，在非破坏检查等工业领域、健康诊断等医疗领域中广泛利用如下的X射线摄影系统：向被检体的检查部位(例如，胸部)照射放射线(代表性的是X射线)，检测透射了检查部位的X射线的强度分布作为透射数据，根据透射数据生成X射线图像数据。X射线摄影系统能够进行X射线照射而取得透射数据，并对透射数据进行图像处理等而生成X射线图像数据。
[0004]在X射线摄影系统中，为了在胸部、颈椎的X射线摄影中得到对诊断有用的X射线图像数据，焦点检测器间距离(SID：Source to image receptor distance)变得特别重要。但是，在以往的X射线摄影系统中，由于X射线管、X射线检测器等的配置限制，有时无法取得与所希望的SID相关的X射线图像数据。

技术实现思路

[0005]本说明书以及附图所公开的实施方式要解决的课题之一在于，实现X射线管的自由度较高的配置。但是，通过本说明书以及附图所公开的实施方式要解决的课题并不限定于上述课题。也能够将与后述的实施方式所示的各构成所带来的各效果对应的课题定位为其他课题。
[0006]实施方式的X射线诊断系统具备X射线管、X射线管保持装置、飞行器、X射线检测器以及控制部。X射线管照射X射线。X射线管保持装置保持X射线管。飞行器搭载X射线管保持装置。X射线检测器检测由X射线管照射的X射线。控制部控制飞行器的飞行，并以使X射线管在与X射线检测器之间被配置在规定位置的方式控制飞行器的飞行。
[0007]根据上述构成的X射线诊断系统，能够实现X射线管的自由度较高的配置。
附图说明
[0008]图1是表示实施方式的X射线管保持装置的构成的概要图。
[0009]图2的(A)～(C)是用于说明实施方式的X射线管保持装置所具备的X射线管的旋转的图。
[0010]图3是表示具备实施方式的X射线管保持装置的X射线摄影系统的构成的概要图。
[0011]图4是表示实施方式的X射线管保持装置所具备的控制装置的功能的一例的框图。
[0012]图5是将实施方式的X射线摄影系统的X射线摄影的控制方法作为流程图进行表示的图。
[0013]图6是表示具备实施方式的X射线管保持装置的X射线摄影系统的构成的概要图。
[0014]图7是用于说明实施方式的X射线摄影系统中的断层融合摄影的图。
[0015]图8是用于说明实施方式的X射线摄影系统中的线缆支承装置对线缆的支承的图。
[0016]图9的(A)是表示实施方式的X射线管保持装置的着陆装置的构成例的图。
[0017]图9的(B)是表示着陆装置的配置例的图。
[0018]图10是表示第6变形例的X射线管保持装置的构成的概要图。
[0019]图11是表示具备第6变形例的X射线管保持装置的X射线摄影系统的构成的概要图。
具体实施方式
[0020]以下，参照附图对X射线管保持装置以及X射线摄影系统的实施方式进行详细说明。
[0021]图1是表示实施方式的X射线管保持装置的构成的概要图。
[0022]图1表示实施方式的X射线管保持装置10。X射线管保持装置10具备X射线管11、保持X射线管11的保持机构12、以及搭载有保持机构12的飞行器13。
[0023]X射线管11从高电压电源电路37(在图3中图示)接受电力供给，对被检体(例如，患者)照射X射线。另外，在X射线管11前级的开口部G附近设置有可动光圈部(省略图示)。另外，在X射线管11的前面也可以设置有调整由X射线管11产生的X射线的线质的线质调整滤波器(省略图示)。
[0024]保持机构12保持X射线管11。保持机构12具备保持主体部121以及角度变更部122。保持主体部121作为后述的飞行器13的腿部而与飞行器13连接。此外，保持主体部121支承角度变更部122。
[0025]角度变更部122将X射线管11保持为X射线管11能够以圆筒的体轴为中心旋转。根据该构成，能够控制来自X射线管11的X射线照射的俯仰角(以下，简称为“X射线管的俯仰角”)。另外，变更X射线管11的俯仰角的角度变更部122并不是保持机构12所必须的构成。在不需要变更X射线管11的俯仰角的摄影的情况、且是立位摄影的情况下，也可以以X射线管11的俯仰角成为水平方向的方式将X射线管11固定于保持机构12。此外，在不需要变更X射线管11的俯仰角的摄影的情况、且是卧位摄影的情况下，也可以以X射线管11的俯仰角成为铅垂方向的方式将X射线管11固定于保持机构12。
[0026]此处，将与X射线管11的圆筒的体轴平行的方向定义为U轴，将铅垂方向定义为V轴，将与U轴和V轴正交的方向定义为W轴。
[0027]图2的(A)～(C)是用于说明X射线管保持装置10所具备的X射线管11的旋转的图。
[0028]图2的(A)表示从图1所示的X射线管保持装置10提取的X射线管11。在X射线管11的X射线照射的位置上设置有开口部G。当从图2的(A)的状态起X射线管11以体轴AX为中心朝箭头L的方向旋转时，如图2的(B)所示，开口部G朝下方移动。另一方面，当从图2的(A)的状态起X射线管11以体轴AX为中心朝箭头R的方向旋转时，如图2的(C)所示，开口部G朝上方移动。如此，通过角度变更部122使X射线管11相对于保持机构12(在图1中图示)以体轴AX为中心进行旋转，由此能够变更X射线管11的俯仰角。以下，在不特别提及的情况下，说明对X射线管11的俯仰角进行控制的情况。
[0029]返回到图1的说明，飞行器13是指不搭乘驾驶员的无人航空器，也被称作“无人机”。飞行器13能够在支承X射线管11和保持机构12的同时，通过基于控制装置30(在图3中图示)的远程操作(主要是无线)来飞行。
[0030]此外，X射线管保持装置10也可以使飞行器13具备位置传感器14、15。位置传感器14、15分别取得自身的位置信息。另外，将飞行器13中设置的位置传感器为2个的情况作为例子进行说明，但并不限定于该情况。飞行器13中设置的位置传感器也可以为3个以上，在仅需要控制X射线管11的X射线焦点的位置(以下，简称为“X射线管的位置”)而不需要控制从X射线管11照射X射线的方位角(以下，简称为“X射线管的方位角”)的情况下，也可以为1个。不需要控制X射线管11的方位角的情况，例如是不假定飞行器13在飞行中以V轴为中心旋转的情况。以下，在没有特别提及的情况下，说明进行X射线管11的位置控制和X射线管11的方位角控制的双方的情况。
[0031]基于位置传感器14、15的位置信息，求出X射线管11的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种X射线诊断系统，具备：X射线管，照射X射线；保持机构，保持上述X射线管；飞行器，搭载有上述保持机构；X射线检测器，检测由上述X射线管照射的X射线；以及控制部，控制上述飞行器的飞行，上述控制部控制上述飞行器的飞行，以使上述X射线管在与上述X射线检测器之间被配置于规定位置。2.根据权利要求1所述的X射线摄影系统，其中，上述保持机构还保持变更上述X射线管的照射角度的角度变更部，上述控制部控制上述角度变更部的动作，以使上述X射线管正对上述X射线检测器。3.根据权利要求2所述的X射线摄影系统，其中，上述控制部取得上述X射线检测器的位置信息，并基于上述位置信息控制上述飞行器的飞行。4.根据权利要求1至3中任一项所述的X射线摄影系统，其中，在上述飞行器的飞行路线上存在障碍物的情况下，上述控制部以避开上述障碍物的方式变更上述飞行路线。5.根据权利要求1至4中任一项所述的X射线摄影系统，其中，具备多个X射线管保持装置，该X射线管保持装置具备上述X射线管、上述保持机构以及上述飞行器，上述控制部控制上述多个X射线管保持装置中激活的X射线管保持装置的动作而取得X射线图像数据，或者，通过控制2个X射线管保持装置的动作，由此从与上述2个X射线管保持装置分别对应的2个X射线管交替地进行X射线照射而取得立体观察用的X射线图像数据。6.根据权利要求1至5中任一项所述的X射线摄影系统，其中，上述保持机构还保持高电压电源电路以及蓄电池，上述控制部控制上述高电压电源电路以及上述蓄电池而控制X射线摄影。7.根据权利要求1至5中任一项所述的X射线摄影系统，其中，还具备线缆支承装置，上述线缆支承装置具备：第2飞行器；以及支承部，在上述第2飞行器的下部支承用于从高电压电源电路向上述X射线管供给电力的线缆。8.根据权利要求1至5中任一项所述的X射线摄影系统，其中，上述飞行器具备支承用于从高电压电源电路向上述X射线管供给电力的线缆的臂。9.根据权利要求1至8中任一项所述的X射线摄影系统，其中，上述控制部根据上述飞行器的飞行状态，控制来自上述X射线管的X射线的照射。10.根据权利要求1至9中任一项所述的X射线摄影系统，还具备：卧位摄影台，具备上述X射线检测器；以及着陆装置，安装于上述卧位摄影台，
上述飞行器能够着陆于上述着陆装置，上述着陆装置搭载可动光圈部。11.一种X射线诊断系统，具备：X射线管，照射X射线；...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林由昌，岩井春树，大桥利多，秋元正人，都丸岳人，福崎武宏，
申请(专利权)人：佳能医疗系统株式会社，
类型：发明
国别省市：