【技术实现步骤摘要】
带清洁功能的传感器设备
[0001]本公开总体上涉及车辆传感器,并且更具体地,涉及车辆传感器清洁。
技术介绍
[0002]自主车辆通常包括多种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态,例如车轮转速、车轮取向以及发动机和变速器变量。一些传感器检测车辆的位置或取向,例如全球定位系统(GPS)传感器;加速度计,诸如压电或微机电系统(MEMS);陀螺仪,诸如速率陀螺仪、环形激光器陀螺仪或光纤陀螺仪;惯性测量单元(IMU);和磁力计。一些传感器检测外部事物,所述传感器例如雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(激光雷达)装置以及图像处理传感器(诸如相机)。激光雷达装置通过发射激光脉冲并测量脉冲行进至对象并返回的飞行时间来检测距对象的距离。当传感器透镜、罩盖等变脏、形成污迹等时,可能会损害或妨碍传感器操作。
技术实现思路
[0003]一种传感器设备包括圆柱形传感器窗口,所述圆柱形传感器窗口限定轴线;以及环,所述环相对于所述传感器窗口固定并且围绕所述轴线居中。所述环包括液体室、至少一个喷嘴和空气室。所述液体室围绕所述轴线周向 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传感器设备,其包括:圆柱形传感器窗口,所述圆柱形传感器窗口限定轴线;以及环,所述环相对于所述传感器窗口固定并且围绕所述轴线居中;其中所述环包括液体室、至少一个喷嘴和空气室;所述液体室围绕所述轴线周向地伸长;所述至少一个喷嘴流体连接到所述液体室并且具有瞄准所述传感器窗口的排放方向;所述空气室在所述液体室的旁边围绕所述轴线周向地伸长;以及所述空气室不具有入口和出口。2.如权利要求1所述的传感器设备,其中所述液体室是各自围绕所述轴线周向地伸长的多个液体室中的一个,所述空气室是各自在所述液体室中的一个的旁边围绕所述轴线周向地伸长的多个空气室中的一个,并且每个空气室不具有入口和出口。3.如权利要求2所述的传感器设备,其中所述环包括多个喷嘴,其包括所述至少一个喷嘴,并且每个喷嘴流体连接到所述液体室中的一个并且具有瞄准所述传感器窗口的排放方向。4.如权利要求3所述的传感器设备,其中:所述喷嘴包括至少一个第一喷嘴和至少一个第二喷嘴;所述第一喷嘴各自具有沿径向向内的轴向方向与所述轴线形成第一角度的排放方向;以及所述第二喷嘴各自具有沿径向向内的轴向方向与所述轴线形成第二角度的排放方向,所述第二角度不同于所述第一角度。5.如权利要求4所述的传感器设备,其中所述多个喷嘴包括至少两个第一喷嘴和至少两个第二喷嘴,并且所述第一喷嘴和所述第二喷嘴围绕所述环以交替模式进行布置。6.如权利要求5所述的传感器设备,其中所述喷嘴以成对的一个第一喷嘴和一个第二喷嘴进行布置,并且每个第一喷嘴与任何其他的第二喷嘴...
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