用于自动化地停泊车辆的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于自动化地停泊车辆(10)的方法，具有步骤：确定用户的涉及定义的泊车位置的用户输入并且作为对用户输入的响应，确定关于定义的泊车位置的泊车数据组。按照本发明专利技术，泊车数据组具有车辆(10)的自动化车辆导引的关于定义的泊车位置的开始区域的位置；和自动化车辆导引的从开始区域到定义的泊车位置的轨迹信息。在此，轨迹信息具有多个涉及沿着轨迹对车辆(10)进行横向和纵向导引的里程数据和轨迹的行驶路径的基于图像数据的周围环境数据。此外，本发明专利技术涉及一种设置用于执行按照本发明专利技术的方法的车辆(10)和一种相应的计算机程序。的计算机程序。的计算机程序。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于自动化地停泊车辆的方法
[0001]本专利技术涉及一种用于自动化地停泊车辆的方法，尤其是一种用于将车辆自动化地泊入由用户重复驶向的泊车位置的方法。此外，本专利技术涉及一种设置用于执行按照本专利技术的方法的车辆以及一种计算机程序。
[0002]当今的车辆已经具有大量辅助系统，所述辅助系统基于计算机地在大量的行驶情况中辅助驾驶员。这些辅助系统能够使用传感器以检测大量的测量数据，它们较大程度地提高了人类的理解能力。此外，这些辅助系统的速度远远超过人类的反应时间。已知的驾驶员辅助系统例如是车道保持辅助系统、在识别到行人时的制动辅助系统和尤其用于堵车情况的距离调节速度控制器。
[0003]通过应用这些辅助系统，驾驶员关于其驾驶决定的自主性越来越多地转至车辆或者在车辆中运行的控制单元上。在这些发展的最后产生了自主行驶的车辆，所述车辆能够完全在没有人类干预的情况下执行机动。然而在此，作为驾驶员辅助系统的投影，自动化的驾驶主要用于全自动化的人员运输。然而此外，自动驾驶也越来越多地应用于泊车过程，因为恰恰所述泊车过程受益于基于计算机的传感器检测和基于此的转向过程的精确性。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于自动化地停泊车辆(10)的方法，具有方法步骤：确定用户的涉及定义的泊车位置的用户输入；作为对所述用户输入的响应，确定关于所述定义的泊车位置的泊车数据组，所述泊车数据组具有：(a)所述车辆(10)的自动化车辆导引的关于所述定义的泊车位置的开始区域的位置；和(b)所述自动化车辆导引的从所述开始区域到所述定义的泊车位置的轨迹信息，所述轨迹信息具有：(i)多个涉及沿着轨迹对所述车辆(10)进行横向和纵向导引的里程数据，和(ii)所述轨迹的行驶路径的基于图像数据的周围环境数据。2.按权利要求1所述的方法，其中，所述周围环境数据具有针对沿着所述轨迹的多个点的图像数据、3D点云和/或所述行驶路径的结构数据。3.按权利要求1或2所述的方法，还具有方法步骤：通过用户对所述车辆(10)进行手动横向和纵向导引；检测手动车辆导引并且存储所检测的数据以便在浮动的时间段中实现手动车辆导引；识别在泊车位置处的手动车辆导引的完成；将输入请求输出给用户，所述输入请求涉及将所述泊车位置存储为定义的泊车位置并且确定用户输入；并且作为对所述用户输入的响应根据所存储的关于所述手动车辆导引的数据确定关于所述定义的泊车位置的泊车数据组。4.按权利要求3所述的方法，其中，所存储的关于所述手动车辆导引的数据具有所述车辆的里程数据、位置数据和行驶路径的图像数据和/或存储在环形存储器中。5.按权利要求3或4所述的方法，还具有方法步骤：存储关于在识别出所述手动车辆导引完成之前的固定时间段中的所述手动车辆导引的数据；与先前存储的关于在先前识别出手动车辆导引完成之前的固定时间段中的所述手动车辆导引的数据进行比较；在所比较的关于所述手动车辆导引的数据一致时，根据一致的关于所述手动车辆导引的数据，确定关于定义的泊车位置的暂时的泊车数据组；并且按照所...

【专利技术属性】
技术研发人员：G马雷克，M沙珀，
申请(专利权)人：大众汽车股份公司，
类型：发明
国别省市：