本发明专利技术涉及一种确定用于遥控交通工具(1)的操作设备(3)在所述交通工具(1)外部的周围环境区域(6)中的位置的方法，其中，由电子位置确定系统(5)提供至少两种不同的位置确定方法，其中，为了确定所述操作设备(3)的位置，实施两种位置确定方法或者根据决定标准从多种位置确定方法中选择一种位置确定方法。本发明专利技术还涉及一种电子位置确定系统(5)。还涉及一种电子位置确定系统(5)。还涉及一种电子位置确定系统(5)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】借助至少两种不同的位置确定方法确定便携式操作设备的位置的方法以及电子位置确定系统
[0001]本专利技术的一个方面涉及一种确定用于遥控交通工具的便携式操作设备在交通工具外部的周围环境区域中的位置的方法。此外，本专利技术还涉及一种电子位置确定系统。
[0002]众所周知，交通工具可以自动泊入停车位中。为此，带有便携式操作设备的用户被安排在交通工具外部的交通工具周围环境区域中。在此，交通工具的泊车过程由该便携式操作设备遥控。在此，用户被如此安排在周围环境区域中，使得他可以监控其遥控的泊车过程。如果用户离交通工具太远，则受遥控的停车至少被中断。为确定便携式操作设备的位置，已知多种方法。例如由文献DE 10 2013 213 029 A1已知确定配属于交通工具的设备的位置。在那里，该设备的位置借助于声学信号、尤其超声波信号来确定。
[0003]此外，由文献DE 10 2014 011 864 A1已知对机动车的半自动过程的监控。半自动驾驶过程通过便携式通信设备遥控。为了确定便携式通信设备的位置，便携式通信设备具有陀螺仪或位置传感器。
[0004]此外，由文献DE 10 2017 212 221 A1已知一种用于驾驶员辅助系统的遥控方法。在那里规定，利用布置在交通工具本身上的相机检测周围环境区域并且探测遥控单元。根据该信息确定遥控单元和机动车之间的距离。
[0005]此外，由文献DE 10 2009 041 587 A1已知，驾驶员辅助设备具有用于确定遥控器相对于机动车的位置的检测装置。
[0006]由文献DE 10 2017 006 924 A1已知一种用于遥控交通工具的功能的方法。由文献DE 10 2016 001 121 A1已知一种用于机动车的驾驶员辅助系统的运行方法。
[0007]由现有技术分别已知个性化的单独方法，其中应借助这些单独方法分别单独地确定设备的相应位置。交通工具可以在不同条件下实施泊车过程。在此，各个方法分别就本身来看仅有条件地适用。
[0008]本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种方法和一种电子位置确定系统，通过该方法或电子位置确定系统能够更好地确定用于遥控交通工具的便携式操作设备在交通工具外部的周围环境区域中的位置。
[0009]该技术问题通过根据独立权利要求的方法和电子位置确定系统来解决。
[0010]本专利技术的一个方面涉及一种确定便携式操作设备或遥控器在交通工具外部的周围环境区域中的位置的方法。该便携式遥控器设置用于遥控交通工具。尤其地，使用电子位置确定系统实施位置确定。提供至少两种不同的位置确定方法。实施两种位置确定方法，以便确定操作设备的位置。备选地可以规定，根据决定标准从多个位置确定方法中选择一种位置确定方法，随后利用该位置确定方法确定便携式操作设备在交通工具外部的周围环境区域中的位置。这时，通过所建议的方法能够实现的是，在这种受遥控的自动泊车过程中能够根据需要并且个性化地对相应的情况作出反应。由于对便携式操作设备的位置的确定在这种受遥控的泊车过程中非常紧要并且对于泊车过程的安全性非常重要，因此通过所建议的方法对此加以考虑。由于原则上已经存在多种不同的位置确定方法，鉴于该事实就可以在泊车过程中仅仅考虑差别迥异的条件。在这种情况下可以根据需要对这些条件作出反
应。这通过所建议的方法一如下选择方式实现，即，实施多种位置确定方法以便确定便携式操作设备的位置。在此，虽然在一定程度上冗余地实施位置确定，但能够获得关于位置确定的更精确且更全面的结论。在此获得多个位置确定结果，从而在此也可以识别个性化的公差和不准确度，并且可以由此生成关于实际位置的更精确的信息。另一方面还规定，可以根据决定标准并且因此智能地对当前待实施的泊车过程中的相应条件做出反应，并且随后实施至少一个最合适的位置确定方法。这也因此能够实现位置确定的更多的灵活性和可变性，从而在这种情况下也可以获得关于待确定的位置的最佳可能的结果。通过所述方法还能够实现，可选地并且在此又尤其根据泊车过程中的条件可以决定：在这一泊车过程中是否实施至少两种位置确定方法来确定便携式操作设备的位置；或者决定：仅实施一种位置确定方法，并且在该情况下还智能地决定实施哪种可能的位置确定方法。
[0011]在此规定，根据至少一个优先级标准，尤其通过电子位置确定系统创建用于所提供的多种位置确定方法的优先级列表。根据该优先级列表确定实施至少两种位置确定方法的时间顺序和/或这些已实施的位置确定方法的确定结果以何权重影响位置确定。这也使位置确定的方法更智能、更符合需求并且更精确。
[0012]在有利的实施例中规定，提供以下位置确定方法列表中的至少两种作为位置确定方法。位置确定方法是陀螺仪式的位置确定。另外的位置确定方法是声学的位置确定。另外的位置确定方法是利用交通工具的光学检测单元的位置确定。另外的位置确定方法是利用交通工具的尤其非图像拍摄式的环境传感机构的位置确定。因此也可以通过诸如蓝牙或WLAN之类的无线通信技术进行位置确定。可以通过三边测量或三角测量由信号强度或入射角确定位置。为此优选地，在交通工具上布置有多个发射器和/或接收器。这些位置确定方法在其各自的技术工作原理方面和/或在实施方法所需的相应单元以及这些单元分别安装的具体位置方面是不同的。对于陀螺仪式的位置确定可以规定，便携式操作设备本身具有至少一个这样的陀螺仪或位置确定传感器。因此可以非常准确地跟踪便携式操作设备的运动。另一方面，对于利用布置在交通工具上的环境传感机构确定位置的位置确定方法也可行的是，关于这一点利用超声波传感器和/或雷达传感器和/或光学传感器、例如激光雷达来检测周围环境区域，并且随后必要时可以在位置方面准确地检测便携式操作设备。
[0013]例如可以规定，当驾驶员离开待停放的交通工具时启动这种位置确定方法。例如，当驾驶员车门打开时，可以在此处触发位置确定方法的启动。尤其当另外随后还辨认到驾驶员离开交通工具时，可以启动该位置确定方法。作为另外的标准还可以规定，当安全带锁被打开或者通过座椅占用识别装置识别到离开座椅时，实现位置确定方法的这种启动。
[0014]对于利用交通工具的相机的检测可以规定，该相机对准周围环境区域并且相应地进行探测。例如，在此可以在这种情况下基于对携带便携式操作设备的驾驶员的辨认特征的探测进行识别。据此随后又可以基于图像信息确定识别出的驾驶员相对于交通工具的距离。作为显著特征，例如可以将面部和/或服装和/或特定姿势检测为显著特征。对于利用交通工具的光学检测单元的位置确定方法，在此还优选地规定，交通工具具有多个光学检测单元，这些光学检测单元沿不同的方向对准周围环境区域。因此，即使交通工具与携带便携式操作设备或便携式操作装置的驾驶员之间的相对运动导致驾驶员离开交通工具的某个检测单元的检测区域，也可以在泊车过程中尤其连续地检测驾驶员。相应的情况可以在利用交通工具的环境传感机构的位置确定方法中实现，该环境传感机构不具有拍摄图像的检
测单元，并且例如具有一个或多个超声波传感器和/或一个或多个雷达传感器和/或一个或多个激光雷达传感器。环境传感机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种确定用于遥控交通工具(1)的操作设备(3)在所述交通工具(1)外部的周围环境区域(6)中的位置的方法，其中，由电子位置确定系统(5)提供至少两种不同的位置确定方法，其中，为了确定所述操作设备(3)的位置，实施两种位置确定方法或者根据决定标准从多种位置确定方法中选择一种位置确定方法，其特征在于，根据至少一个优先级标准，由电子位置确定系统(5)创建用于所提供的多种位置确定方法的优先级列表，其中，根据该优先级列表确定实施至少两个位置确定方法的时间顺序和/或所实施的位置确定方法的确定结果以何权重影响位置确定。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，提供以下位置确定方法列表中的至少两种作为位置确定方法：
‑
陀螺仪式的位置确定；
‑
使用交通工具(1)的环境传感机构的位置确定；
‑
使用交通工具(1)的光学检测单元(8)的位置确定；
‑
声学的位置确定。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在利用至少两种位置确定方法实施位置的确定的情况下，将确定结果进行比较。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将位置确定方法之一确定为主位置确定方法，并且对确定结果利用至少一种从位置确定方法的确定结果进行可信度检验。5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：S齐巴特，K西蒙，S奥布斯特，J米勒，M沙珀，
申请(专利权)人：大众汽车股份公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。