动力传递装置的异常判定装置制造方法及图纸

本公开提供动力传递装置的异常判定装置。存储装置存储有映射数据，该映射数据包括规定映射并且通过机械学习进行学习而得到的数据，在将作为与油温检测值的时序数据对应的数据的油温关联数据作为输入变量输入时，该映射输出确定在摩擦接合元件中是否发生了异常的输出变量，该油温检测值是油温传感器的检测值。处理电路执行：取得处理，取得输入变量；以及异常判定处理，根据通过将在取得处理中取得的输入变量输入到映射而从该映射输出的输出变量，判定在摩擦接合元件中是否发生了异常。判定在摩擦接合元件中是否发生了异常。判定在摩擦接合元件中是否发生了异常。

【技术实现步骤摘要】
动力传递装置的异常判定装置


[0001]本公开涉及判定在动力传递装置的摩擦接合元件中是否发生了异常的动力传递装置的异常判定装置。

技术介绍

[0002]在日本特开2011
‑
58510号公报中，记载了具备离合器、制动器等摩擦接合元件的动力传递装置的一个例子。在这样的动力传递装置中在摩擦接合元件中发生异常而在动力传递装置内循环的油的劣化发展时，油变臭。在摩擦接合元件中发生异常而油的劣化发展时，油发出的臭的成分变化为与在摩擦接合元件中未发生异常而油未劣化的情况不同的成分。
[0003]因此，在上述专利文献中，在存积该油的承油盘内设置检测油发出的臭的成分的臭味传感器，根据该传感器的检测值预测动力传递装置的异常。
[0004]为了用上述手法预测动力传递装置的异常，需要臭味传感器的检测值。因此，期望不使用臭味传感器的检测值而探测摩擦接合元件的异常的技术。

技术实现思路

[0005]记载本公开的多个方式及其作用效果。
[0006]方式1.一种动力传递装置的异常判定装置，应用于车辆，该车辆具备：动力传递装置，具有摩擦接合元件构成为并且将从车辆的动力源输出的动力传递给驱动轮；以及油温传感器，构成为检测作为在所述动力传递装置内循环的油的温度的油温，所述动力传递装置的异常判定装置具备处理电路和存储装置，所述存储装置存储有映射数据，该映射数据包括规定映射并且通过机械学习进行学习而得到的数据，在将作为与油温检测值的时序数据对应的数据的油温关联数据作为输入变量输入时，所述映射输出确定在所述摩擦接合元件中是否发生了异常的输出变量，所述油温检测值是所述油温传感器的检测值，所述处理电路构成为执行：取得处理，取得所述输入变量；以及异常判定处理，根据通过将在所述取得处理中取得的所述输入变量输入到所述映射而从该映射输出的所述输出变量，判定在所述摩擦接合元件中是否发生了异常。
[0007]在动力传递装置动作时在摩擦接合元件中产生热时，该热传到在动力传递装置内循环的油，作为油的温度的油温有时变化。
[0008]在此，在摩擦接合元件中发生了某种异常的情况下的该摩擦接合元件的发热量与未发生异常的情况下的发热量不同。在发热量变化时，油温的推移变化。因此，通过解析与油温检测值的时序数据对应的油温关联数据，能够预测在摩擦接合元件中是否发生了异常。
[0009]在上述结构中，规定将油温关联数据作为输入变量，输出确定在摩擦接合元件中是否发生了异常的输出变量的映射的映射数据存储于存储装置。而且，在动力传递装置动作时，根据通过将取得的输入变量输入到映射而从该映射输出的输出变量，判定在摩擦接
合元件中是否发生了异常。因此，根据上述结构，无需使用臭味传感器的检测值而能够判定在摩擦接合元件中是否发生了异常。
[0010]方式2.根据方式1所述的动力传递装置的异常判定装置，其中，所述取得处理包括：检测值取得处理，取得包括多个所述油温检测值的所述油温检测值的时序数据，所述多个所述油温检测值是在预定的测量期间内针对每个检测循环检测出的；以及关联数据生成处理，通过对包含于所述油温检测值的时序数据的多个所述油温检测值进行标准化，生成所述油温关联数据。
[0011]在摩擦接合元件中发生了异常的情况下的油温检测值的时序数据中，有与未发生异常的情况下的油温检测值的时序数据相异的点。但是，存在在油温检测值大的情况和油温检测值小的情况下相异的程度不同的可能性。在将油温检测值的时序数据用作映射的输入变量的情况下，在相异的程度比较小时，相比于相异的程度比较大时，上述判定的精度易于变低。换言之，存在根据此时的油温检测值的大小，该判定的精度出现偏差的可能性。
[0012]关于该点，根据上述结构，将油温关联数据作为输入变量输入到映射。油温关联数据是对油温检测值的时序数据进行标准化而得到的数据。因此，在摩擦接合元件中发生了异常的情况下的油温关联数据、和未发生异常的情况下的油温关联数据的相异的程度在油温检测值大的情况和油温检测值小的情况下变化不大。因此，通过将油温关联数据作为映射的输入变量，能够抑制油温检测值的大小所引起的上述判定的精度的偏差。
[0013]方式3.根据方式2所述的动力传递装置的异常判定装置，其中，对所述油温检测值进行标准化而得到的值是标准化油温检测值，所述处理电路构成为在所述关联数据生成处理中，通过对包含于所述油温检测值的时序数据的多个所述油温检测值进行标准化，导出包括多个所述标准化油温检测值的所述标准化油温检测值的时序数据，生成表示包含于该标准化油温检测值的时序数据的多个所述标准化油温检测值的数值的大小的分布的数据，作为所述油温关联数据。
[0014]根据上述结构，油温关联数据是表示包含于标准化油温检测值的时序数据的各标准化油温检测值的数值的大小的分布的数据。在摩擦接合元件中未发生异常的情况和发生了异常的情况下，存在各标准化油温检测值的大小的偏差方式不同的可能性。因此，通过将该油温关联数据作为映射的输入变量，能够高精度地进行上述判定。
[0015]方式4.根据方式1～3中的任意一项所述的动力传递装置的异常判定装置，其中，所述输入变量包括车速。
[0016]车速高的情况下的动力传递装置的动作量与车速低的情况下的动力传递装置的动作量相异。而且，如果动力传递装置的动作量变化，则在动力传递装置内循环的油的温度也变化。因此，根据上述结构，将车速用作映射的输入变量。即，从该映射输出的输出变量是考虑此时的车速的变量。因此，通过使用这样的输出变量，能够提高上述判定的精度。
[0017]方式5.根据方式1～4中的任意一项所述的动力传递装置的异常判定装置，其中，所述动力传递装置具备离合器作为所述摩擦接合元件，所述输入变量包括所述离合器的输入侧的元件的转速、所述离合器的输出侧的元件的转速以及所述输入侧的元件和所述输出侧的元件的转速差中的至少1个。
[0018]例如在使离合器成为接合状态的情况下，根据输入侧的元件的转速、输出侧的元件的转速以及输入侧的元件和输出侧的元件的转速差，离合器的发热量可能变化。因此，根
据上述结构，将输入侧的元件的转速、输出侧的元件的转速以及转速差中的至少1个，用作映射的输入变量。即，从该映射输出的输出变量是考虑输入侧的元件的转速、输出侧的元件的转速以及转速差中的至少1个的变量。因此，通过使用这样的输出变量，能够提高上述判定的精度。
[0019]方式6.根据方式1～5中的任意一项所述的动力传递装置的异常判定装置，其中，对所述摩擦接合元件输入转矩的输入部与从所述摩擦接合元件输出转矩的输出部的转速差是输入输出转速差，所述输入变量包括根据输入到所述摩擦接合元件的转矩与所述输入输出转速差之积计算的所述摩擦接合元件的发热量的计算值。
[0020]摩擦接合元件的发热量的计算值是以在摩擦接合元件中未发生异常为前提计算的。因此，在摩擦接合元件中发生了异常的情况下的发热量的计算值和油温检测值的推移的关系性存在与在摩擦接合元件中未发生异常的情况下的发热量的计算值和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动力传递装置的异常判定装置，应用于车辆，该车辆具备：动力传递装置，具有摩擦接合元件并且构成为将从车辆的动力源输出的动力传递给驱动轮；以及油温传感器，构成为检测作为在所述动力传递装置内循环的油的温度的油温，所述动力传递装置的异常判定装置具备处理电路和存储装置，所述存储装置存储有映射数据，该映射数据包括规定映射并且通过机械学习进行学习而得到的数据，在将作为与油温检测值的时序数据对应的数据的油温关联数据作为输入变量输入时，所述映射输出确定在所述摩擦接合元件中是否发生了异常的输出变量，所述油温检测值是所述油温传感器的检测值，所述处理电路构成为执行：取得处理，取得所述输入变量；以及异常判定处理，根据通过将在所述取得处理中取得的所述输入变量输入到所述映射而从该映射输出的所述输出变量，判定在所述摩擦接合元件中是否发生了异常。2.根据权利要求1所述的动力传递装置的异常判定装置，其中，所述取得处理包括：检测值取得处理，取得包括多个所述油温检测值的所述油温检测值的时序数据，所述多个所述油温检测值是在预定的测量期间内针对每个检测循环检测出的；以及关联数据生成处理，通过对包含于所述油温检测值的时序数据的多个所述油温检测值进行标准化，生成所述油温关联数据。3.根据权利要求2所述的动力传递装置的异常判定装置，其中，对所述油温检测值进行标准化而得到的值是标准化油温检测值，所述处理电路构成为在所述关联数据生成处理中，通过对包含于所述油温检测值的时序数据的多个所述油温检测值进行标准化，导出包括多个所述标准化油温检测值的所述标准化油温检测值的时序数据，生成表示包含于该标准化油温检测值的时序数据的多个所述标准化油温检测值的数值的大小的分布的数据，作为所述油温关联数据。4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的动力传递装置的异常判定装置，其中，所述输入变量包括车速。5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的动力传递装置的异常判定装置，其中，所述动力传递装置具备离合器作为所述摩擦接合元件，所述输入变量包括所述离合器的输入侧的元件的转速、所述离合器的输出侧的元件的转速以及所述输入侧的元件和所述输出侧的元件的转速差中的至少1个。6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的动力传递装置的异常判定装置，其中，对所述摩擦接合元件输入转矩的输入部与从所述摩擦接合元件输出转矩的输出部的转速差是输入输出转速差，所述输入变量包括根据输入到所述摩擦接合元件的转矩与所述输入输出转速差之积计算的所述摩擦接合元件的发热量的计算值。7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的动力传递装置的异常判定装置，其中，所述输入变量包括所述摩擦接合元件的接合力。8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的动力传递装置的异常判定装置，其中，
所述输入变量包括所述摩擦接合元件的组件间隙。9.根据权利要求1～8中的任意一项所述的动力传递装置的异常判定装置，其中，所述输入变量包括搭载于所述车辆的加速度传感器的检测值。10.根据权利要求1～9中的任意一项所述的动力传递装置的异常判定装置，其中，所述映射输出确定在所述摩擦接合元件中是否发生了烧损的输出变量，所述处理电路构成为在所述异常判...

【专利技术属性】
技术研发人员：樗泽英明，吉川徹哉，汤浅恵，山口贤一，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：