【技术实现步骤摘要】
一种清洁机系统
[0001]本专利技术涉及智能清洁机领域，清洁机主要用于在地面上自位移行走来进行拖地清洁，具体涉及到一种清洁机系统。
技术介绍
[0002]现有清洁机主要用于在地面上进行行走来吸尘清洁和拖地清洁，清洁机行走的动力主要通过设置驱动轮来实现带动清洁机的位移行走，一般设置左右两个驱动轮，驱动轮的后侧或前侧设置拖布，驱动轮工作旋转带动清洁机行走并实现带动拖布在地面上位移进行擦地拖地效果，驱动轮主要通过轮胎外部的胎面与地面之间的摩擦力来带动清洁机行走，因轮胎与地面的接触面积小，导致驱动轮容易出现打滑的问题，特别是清洁机在拖地过程中使得地面有一定的水分导致驱动轮极易打滑，导致清洁机行走轨迹容易偏移，不利于清洁机来进行稳定的拖地清洁，同时清洁机的整体结构复杂、成本较高。
[0003]同时现有的清洁机因设置有驱动轮，驱动轮的结构限制了清洁机上的拖布位置和拖布面积，导致拖布难以清扫到室内地面的墙边、墙角位置，在长时间试用下容易导致墙边、墙角积灰，影响用户使用体验；同时因清洁机设置驱动轮来自行走，当用户需要对室内地面上清...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁机系统，清洁机包括机器主体，机器主体上设置有清洁组件，清洁组件设置为可运动的结构，其特征在于：清洁机系统包括自移动清洁模式和手持清洁模式；当把手杆未安装在位时则清洁机可执行自移动清洁模式，当把手杆安装在位时则清洁机可执行手持清洁模式。2.根据权利要求1所述的一种清洁机系统，其特征在于：还包括检测模块，检测模块用于检测把手杆是否安装于机器主体上；自移动清洁模式或手持清洁模式包括清洁组件运动时通过清洁组件自身运动时与工作面的摩擦力来带动清洁机在工作面上进行位移。3.根据权利要求2所述的一种清洁机系统，其特征在于：自移动清洁模式中还包括当机器主体上的悬崖模块检测到悬空位时则清洁组件运动并带动清洁机进行后退位移或转弯位移。4.根据权利要求3所述的一种清洁机系统，其特征在于：自移动清洁模式中还包括当碰撞模块检测到机器主体接触障碍物时则清洁组件运动并带动清洁机进行后退位移或转弯位移。5.根据权利要求3所述的一种清洁机系统，其特征在于：自移动清洁模式中还包括当障碍物检测模块检测到机器主体侧部方向上的障碍物时则清洁组件运动并带动清洁机进行后退位移或转弯位移。6.根据权利要求2所述的一种清洁机系统，其特征在于：自移动清洁模式中还包括当地毯检测模块检测到机器主体的下侧方向上的地毯时则清洁组件运动并带动清洁机进行后退位移或转弯位移。7.根据权利要求3
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6任一项所述的一种清洁机系统，其特征在于：清洁组件设置为可贴合工作面水平旋转的运动结构，且当清洁组件水平旋转时清洁组件的底部表面相对工作面具有不均衡的摩擦力使得通过清洁组件来带动清洁机在工作面上进行位移。8.根据权利要求7所述的一种清洁机系统，其特征在于：清洁组件的数量设置为两个及以上；当清洁组件的数量设置为两个时则两个清洁组件呈并列相邻布置结构，且两个清洁组件的水平旋转方向至少包括相反。9.根据权利要求8所述的一种清洁机系统，其特征在于：两个清洁组件的水平旋转运动方向为从机器主体的外侧朝向内侧且从上侧朝向下侧且两个清洁组件均朝向两个清洁组件之间的方向水平旋转。10.根据权利要求9所述的一种清洁机系统，其特征在于：在自移动清洁模式中，控制两个清洁组件的水平旋转运动方向切换为反方向水平旋转运动来使得两个反方向水平旋转运动的清洁组件带动清洁机进行后退位移。11.根据权利要求9所述的一种清洁机系统，其特征在于：在自移动清洁模式中，控制其中一个清洁组件停止运动且其中另一个清洁组件设置为朝向该其中一个清洁组件的方向水平旋转运动来带动清洁机朝向该其中一个清洁组件方向进行转弯位移。12.根据权利要求9所述的一种清洁机系统，其特征在于：在自移动清洁模式中，控制其中一个清洁组件的水平旋转方向切换为与其中另一个清洁组件的水平旋转方向相同且设置为朝向该其中另一个清洁组件的方向水平旋转来带动清洁机朝向该其中另一个清洁组件方向进行转弯位移。13.根据权利要求9所述的一种清洁机系统，其特征在于：在自移动清洁模式中，控制其
中一个清洁组件与工作面的摩擦力大于其中另一个清洁组件与工作面的摩擦力来带动清洁机朝向该其中另一个清洁组件方向进行转弯位移。14.根据权利要求2或9所述的一种清洁机系统，其特征在于：在手持清洁模式中，控制模块在基于悬崖模块检测到悬空位时或基于碰...
【专利技术属性】
技术研发人员：高新忠，高令宇，方恩光，王超，甘嵩，邓杰，
申请(专利权)人：曲阜信多达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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