本发明专利技术涉及一种用于将元件、优选纸箱(K)布置在托盘(Z)上的包装机(100)，其中，包装机(100)具有：码垛工位(180)，所述码垛工位具有平台(181)和Scara机器人(182)，所述Scara机器人定位在平台(181)上，并且所述Scara机器人被实施为使要堆装在托盘(Z)上的元件、优选纸箱(K)移动；托盘进给器(190)，所述托盘进给器被实施为沿着路径进给空托盘(Z)，其中，平台(181)以桥状方式实施，并且所述路径延伸穿过码垛工位(180)的平台(181)下方而到达托盘装载工位(191)。载工位(191)。载工位(191)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于将元件、优选纸箱布置在托盘上的包装机及其方法
[0001]本专利技术总体上涉及一种包装机。特别地，本专利技术涉及一种用于将元件、优选纸箱布置在托盘上的包装机及其方法。
[0002]用于将产品包装在纸箱中并且随后将纸箱布置在托盘上的包装机是已知的。例如，包装机用于对已经包装在折叠盒中的药品进行包装。在整个药品生产中，一直存在空间问题，这就需要使用节省空间的机器，即使是包装机也是如此。为了实现机器的经济运行、特别是在与药品有关的情况下，还需要机器具有高吞吐量(尽管需要节省空间的设计)。
[0003]在现有技术中还不能令人满意地实现上述方面。
[0004]因此，本专利技术的目的是公开一种包装机，该包装机消除了现有技术的上述问题。本专利技术的目的特别是公开了一种包装机，在该包装机中可以实现节省空间的设计和高吞吐量。
[0005]根据本专利技术的解决方案在于一种用于将元件、优选纸箱定位在托盘上的包装机，该包装机具有：码垛工位，该码垛工位具有平台和Scara机器人，该Scara机器人定位在平台上，并且该Scara机器人被实施为使要堆装在托盘上的纸箱移动；以及托盘进给器，该托盘进给器被实施为沿着路径进给空托盘，该平台以桥状方式实施，并且该路径延伸穿过码垛工位的平台下方而到达托盘装载工位。
[0006]根据本专利技术的包装机以令人满意的方式实现了该目的。特别地，上述包装机是节省空间的，因为托盘进给器定位在平台下方。在这种情况下，可以例如通过托盘车、叉车或其他运送车辆将空托盘放置在平台下方。随后将空托盘从托盘进给器运送到托盘装载工位，在托盘装载工位中通过Scara机器人来装载托盘。
[0007]一旦托盘已经满载，可以将托盘保存在托盘装载工位，直到通过托盘车、叉车或其他运送车辆将其取走。因此，托盘进给器至少是半自动的。
[0008]根据本专利技术的有利的修改，平台用作要堆装在托盘上的元件的中间储存器。
[0009]在这种情况下，在托盘更换期间，平台特别地用作中间缓冲区。换句话说，即使在托盘更换期间，Scara机器人也继续接收要堆装在托盘上的元件。但是Scara机器人不再将这些元件直接移到托盘上，而是将它们暂时储存在码垛工位，或者更严谨地说是储存在平台上。因此，前述的机器或工位可以继续按照自己的周期节奏运行，并且吞吐量不会受到负面影响。
[0010]一旦托盘进给器已将新的(空)托盘进给到托盘装载工位，就可以将暂时储存在平台上的要堆装的元件装载到托盘上。
[0011]根据本专利技术的有利的修改，平台的面积大于托盘的面积。
[0012]就此而言，优选地，平台的长度和宽度略大于托盘的长度和宽度，以便托盘可以完全定位在平台下方。这样能够实现码垛工位的非常紧凑的设计。
[0013]根据有利的修改，Scara机器人具有主体、上臂以及下臂，上臂被紧固到主体上以便上臂可以围绕第一旋转轴线旋转，并且下臂被紧固到上臂上以便下臂可以围绕平行于第一旋转轴线延伸的第二旋转轴线旋转，Scara机器人还具有控制器，该控制器被实施为允许下臂与上臂交叉。
[0014]上臂自身可以相对于主体竖直运动。第一旋转轴线和第二旋转轴线位于上臂的相反两端。优选地，Scara机器人还在下臂上具有附加的第三旋转轴线(在与第二旋转轴线相反的端部)，用于抓取元件(纸箱)的抓取单元(手)定位在下臂处。
[0015]Scara机器人因此能够竖直运动，并且具有广泛且可变的动作半径。具有上臂和下臂的实施例特别是还可以非常靠近主体放下元件，或者更严谨地说放在Scara机器人的基座上。这样能够实现可用空间的最佳使用。
[0016]特殊的控制器(该控制器被实施为使得下臂能够与上臂交叉)扩展了机器人的运动可能性。在此背景下，“交叉”被理解为是指下臂从上臂下面穿过；下臂因此在上臂下方穿行。这方面尤其是根据本专利技术的Scara机器人的控制或致动的区别性特征。
[0017]根据本专利技术的有利的修改，托盘(优选自动地)通过叉车装载到托盘进给器上并且由托盘装载工位卸载。换句话说，托盘进给操作不仅可以以半自动方式执行，而且可以以全自动方式执行；通过全自动执行，自动叉车带来空托盘并带走满托盘。
[0018]根据本专利技术的有利的修改，包装机还具有上游贴签设备，该上游贴签设备被实施为优选从下方为元件提供标签。
[0019]根据本专利技术的有利的修改，元件是纸箱，并且包装机还具有上游纸箱封闭工位，在此处将打开的纸箱折叠和/或胶合以形成封闭的纸箱。
[0020]根据本专利技术的有利的修改，贴签设备与纸箱翻转工位一起定位，该纸箱翻转工位被实施为翻转纸箱。
[0021]在纸箱翻转工位处，纸箱可以被翻转，以便随后可以将标签放置在所需的一侧，例如以便可在托盘上读取标签。
[0022]根据有利的修改，贴签设备至少基本上定位在纸箱封闭工位下方和/或纸箱翻转工位下方。
[0023]根据有利的修改，包装机在码垛工位的上游具有：产品进给器，用于将产品包装在纸箱中，其中，包装机具有：产品进给器，用于进给要包装到纸箱中的产品；纸箱仓，在该纸箱仓中多个优选地胶合的纸箱坯件被布置成至少基本上扁平地收折；以及优选地静止的竖立工位，用于将纸箱坯件竖起以形成至少基本上块状的打开的纸箱，产品进给器具有至少基本上水平的第一输送方向，竖立工位在垂直于第一输送方向的至少基本上水平的横向方向上与纸箱仓相邻地定位，并且竖立工位被形成为至少在水平横向方向上是静止的。
[0024]下文将会(结合根据本专利技术的另一解决方案)更详细地描述产品进给器、纸箱仓和竖立工位，并且将以更严谨的方式讨论各单独方面。这些方面自然也适用于在此已经描述的设备。
[0025]根据本专利技术的有利的修改，纸箱仓以使产品进给器引导产品通过纸箱仓下方的方式定位在产品进给器上方或下方。
[0026]根据本专利技术的有利的修改，产品进给器具有堆叠设备，该堆叠设备被实施为至少将第一组产品竖直堆叠在第二组产品上方或下方。
[0027]根据本专利技术的有利的修改，堆叠设备还被实施为将堆叠的产品组从下层输送到在竖直方向上较高的上层，产品在第一输送方向上被进给到堆叠设备并且在第二输送方向上从堆叠设备向前输送，第二输送方向至少基本上与第一输送方向相反。
[0028]根据本专利技术的解决方案还在于公开一种用于将元件、优选纸箱放置到托盘上的方
法，即借助于上述包装机中的一种来放置的方法。相应地，与各个包装机相关的上述方面和优点也适用。
[0029]根据本专利技术的有利的修改，该方法还具有以下步骤：以使下臂与上臂交叉的方式致动Scara机器人。这种致动尤其是扩展了Scara机器人的移动可能性。
[0030]根据本专利技术的另一解决方案在于设计一种用于将产品包装在纸箱中的包装机，该包装机具有：产品进给器，用于进给要包装到纸箱中的产品；纸箱仓，在该纸箱仓中多个优选地胶合的纸箱坯件被布置成至少基本上扁平地收折；以及优选地静止的竖立工位，用于将纸箱坯件竖起以形成至少基本上块状的打开的纸箱，产品进给器具有至少基本上水平的第一输送本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于将元件、优选纸箱(K)布置在托盘(Z)上的包装机(100)，其中，所述包装机(100)包括：码垛工位(180)，所述码垛工位具有平台(181)和Scara机器人(182)，所述Scara机器人定位在所述平台(181)上，并且所述Scara机器人被实施为使要堆装在所述托盘(Z)上的元件、优选纸箱(K)移动；以及托盘进给器(190)，所述托盘进给器被实施为沿着路径进给空托盘(Z)，其中，所述平台(181)以桥状方式实施，并且所述路径延伸穿过所述码垛工位(180)的所述平台(181)下方而到达托盘装载工位(191)。2.根据权利要求1所述的包装机(100)，其中，所述平台(181)用作要堆装在托盘(Z)上的元件的中间储存器。3.根据权利要求1或2所述的包装机(100)，其中，所述平台(181)的面积大于托盘(Z)的面积。4.根据前述权利要求中任一项所述的包装机(100)，其中，所述Scara机器人(182)具有主体(186)、上臂(183)以及下臂(184)，所述上臂(183)被紧固到所述主体(186)上以便所述上臂能够围绕第一旋转轴线旋转，并且所述下臂(184)被紧固到所述上臂(183)上以便所述下臂能够围绕平行于所述第一旋转轴线延伸的第二旋转轴线旋转，并且所述Scara机器人(182)还具有控制器，所述控制器被实施为允许所述下臂(184)与所述上臂(183)交叉。5.根据前述权利要求中任一项所述的包装机(100)，其中，所述托盘(Z)优选自动地通过叉车装载到所述托盘进给器(190)上并且由所述托盘装载工位(191)卸载。6.根据前述权利要求中任一项所述的包装机(100)，其中，所述包装机(100)还具有上游贴签设备(150)，所述上游贴签设备被实施为优选从下方为所述元件提供标签。7.根据前述权利要求中任一项所述的包装机(100)，其中，所述元件是纸箱(K)，并且其中，所述包装机(100)还具有上游纸箱封闭工位(170)，在所述上游纸箱封闭工位处将打开的纸箱(K)折叠和/或胶合以形成封闭的纸箱(K)。8.根据权利要求7所述的包装机(100)，其中，所述贴签设备(150)与纸箱翻转工位(175)一起...
【专利技术属性】
技术研发人员：莱纳斯，
申请(专利权)人：伊利诺斯工具制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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