【技术实现步骤摘要】
可移动装置运动校准的方法、图像分析装置和分析系统
[0001]本专利技术总地涉及医疗设备
，更具体地涉及一种可移动装置运动校准的方法、图像分析装置和样本分析系统。
技术介绍
[0002]目前全自动血细胞数字图像分析系统(也称阅片机或细胞图像分析装置)实现了全自动化血涂片上载、单细胞层与细胞定位、细胞图像扫描与获取、细胞识别与预分类、报告生成等功能，一定程度上可代替人工镜检的工作，其检测速度和细胞图像质量显著提高。
[0003]全自动血细胞数字图像分析系统的工作流程为：通过机械装置(X/Y轴电机+丝杠)控制载物台移动，先在10
×
或40
×
低倍物镜下浏览血涂片查找白细胞，然后在高倍油镜(如100
×
物镜)下拍摄细胞图像，识别各类白细胞并计数。由于血细胞的直径小到微米级别，为了能准确定位拍摄血涂片上的各个位置的血细胞，血细胞数字图像分析系统的运动精度也需达到微米级别。由于电机运动以及机构传动均存在误差，很可能导致平台(也即载物台)运动精度达不到要求，无法准确定位...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可移动装置运动校准的方法，用于图像分析装置，其特征在于，所述图像分析装置包括：样本移动装置和成像装置，其中，所述可移动装置为所述样本移动装置或所述成像装置；所述样本移动装置，用于使样本相对于所述成像装置运动，以使所述成像装置拍摄样本的特定区域的图像；所述方法包括：所述图像分析装置获取所述样本移动装置和所述成像装置相对运动时，所述样本移动装置或所述成像装置沿预定运动方向从参考位置运动到任意位置时的运动步数和运动距离的对应关系数据，其中，所述任意位置介于所述预定运动方向上的所述参考位置和校准结束位置之间；所述图像分析装置根据所述对应关系数据，确定所述样本移动装置或所述成像装置从当前位置运动到目标位置需要运动的目标步数或目标距离，其中，所述当前位置和所述目标位置均介于所述参考位置和所述校准结束位置之间。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像分析装置获取所述样本移动装置和所述成像装置相对运动时，所述样本移动装置或所述成像装置沿预定运动方向从参考位置运动到任意位置时的运动步数和运动距离的对应关系数据，包括：控制所述样本移动装置相对成像装置沿预定运动方向从参考位置运动至校准结束位置，并控制所述成像装置至少在所述样本移动装置或所述成像装置每运动预设步数时拍摄样本中被观察物的图像；基于所述图像确定所述样本移动装置或所述成像装置每运动所述预设步数时的位移；基于所述位移确定所述样本移动装置或所述成像装置沿预定运动方向从所述参考位置运动到任意位置时的运动步数和运动距离的对应关系数据。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述图像确定所述样本移动装置或所述成像装置每运动所述预设步数时位移，包括：根据每个预设步数的运动起始位置时拍摄的第一图像和运动结束位置时拍摄的第二图像，确定所述样本移动装置或所述成像装置每运动所述预设步数时的位移。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据拍摄的每个预设步数的起始位置时拍摄的第一图像和结束位置时拍摄的第二图像，确定所述样本移动装置或所述成像装置每运动所述预设步数时的位移，包括：根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述样本移动装置或所述成像装置每运动所述预设步数时所述第一图像和所述第二图像中的同一被观察物的像素点位移；其中，所述第一图像和所述第二图像部分重叠；根据所述像素点位移，确定所述第一图像和所述第二图像中的同一被观察物的物理位移；根据所述同一被观察物的物理位移，确定所述样本移动装置或所述成像装置的位移。5.如权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述位移确定所述样本移动装置或所述成像装置沿预定运动方向从所述参考位置运动到任意位置时的运动步数和运动距离的对应关系数据，包括：获取所述样本移动装置或所述成像装置从所述参考位置运动到任意位置时，每移动所
述预设步数对应的位移；基于所述位移的总和，确定所述样本移动装置或所述成像装置从所述参考位置运动到任意位置时的运动距离；基于所述样本移动装置或所述成像装置从所述参考位置运动到任意位置时的运动步数和运动距离，确定所述对应关系数据。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像分析装置根据所述对应关系数据，确定所述样本移动装置或所述成像装置从当前位置运动到目标位置需要运动的目标步数，包括：获取所述样本移动装置或所述成像装置从所述参考位置运动到所述当前位置时所运动的第一运动步数；根据所述对应关系数据，确定所述样本移动装置或所述成像装置从所述参考位置移动至所述目标位置时所需运动的第二运动步数；根据所述第二运动步数和所述第一运动步数确定所述目标步数，其中，所述目标步数为所述第二运动步数和所述第一运动步数的差值。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述对应关系数据，确定所述样本移动装置或所述成像装置从所述参考位置移动至所述目标位置时所需运动的第二运动步数，包括：根据所述对应关系数据，确定所述样本移动装置或所述成像装置运动所述第一运动步数时的第一运动距离；确定所述样本移动装置或所述成像装置从所述当前位置运动到所述目标位置所需运动的间隔距离；基于所述第一运动距离和所述间隔距离，确定所述样本移动装置或所述成像装置从所述参考位置移动至所述目标位置时所需运动的第二运动距离；基于所述对应关系数据，确定与所述第二运动距离对应的所述第二运动步数。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述样本移动装置或所述成像装置从所述当前位置向所述目标位置运动时的运动方向与所述预定运动方向相同时，所述第二运动距离为所述第一运动距离和所述间隔距离之和；或者，当所述样本移动装置或所述成像装置从所述当前位置向所述目标位置运动时的运动方向与所述预定运动方向相反时，所述第二运动距离为所述第一运动距离和所述间隔距离相减的差值。9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像分析装置根据所述对应关系数据，确定所述样本移动装置或所述成像装置从当前位置运动到目标位置需要运动的目标距离，包括：获取所述样本移动装置或所述成像装置从所述参考位置运动到所述当前位置时所运动的第一运动距离；基于所述对应关系数据，确定所述样本移动装置或所述成像装置从所述参考位置移动至所述目标位置时的第二运动距离；基于所述第二运动距离和所述第一运动距离确定所述目标距离，所述目标距离为所述
第二运动距离和所述第一运动距离的差值。10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，基于所述对应关系数据，确定所述样本移动装置或所述成像装置从所述参考位置移动至所述目标位置时的第二运动距离，包括：确定所述样本移动装置或所述成像装置从所述当前位置运动到所述目标位置的间隔步数；基于第一运动步数和所述间隔步数，确定所述样本移动装置或所述成像装置从所述参考位置移动至所述目标位置时的第二运动步数，其中所述第一运动步数为所述样本移动装置或所述成像装置从所述参考位置运动到所述当前位置时的运动步数；基于所述对应关系数据，确定与所述第二运动步数对应的第二运动距离。11.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预定运动方向包括第一运动方向和第二运动方向，所述样本移动装置和/或所述成像装置能够沿水平面内的所述第一运动方向运动以及能够沿水平面内的所述第二运动方向运动，控制所述样本移动装置相对成像装置沿预定方向从参考位置运动至校准结束位置，包括：控制所述样本移动装置相对成像装置分别沿所述第一运动方向和所述第二运动方向从参考位置运动至校准结束位置。12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一运动方向和所述第二运动方向为相互垂直的两个运动方向。13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，每间隔预设时间更新...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶波，祁欢，邢圆，罗玮，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。