本实用新型专利技术公开了一种植保无人机变量喷洒控制装置，包括固定架；所述固定架的上表面固定安装有舵机，所述固定架顶端的底侧固定安装有水箱，所述固定架右侧的顶端开设有进水槽，所述水箱右侧内壁的上端连通有注水管，所述注水管的顶端与进水槽的底端连通，所述固定架内侧的下端水平固定安装有固定板，所述固定板上表面的中部固定安装有水泵。本实用新型专利技术通过摄像头、图像转换模块、控制器、5G通信模块和监控平台的结合，能够对无人机飞行的航道进行监测，通过水泵、水箱、导水管、电磁阀和喷头的结合，当无人机偏离航道时，能够远程控制对应的电磁阀工作，进一步对喷洒作业进行调整，从而减少药液的浪费。而减少药液的浪费。而减少药液的浪费。
【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机变量喷洒控制装置
[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种植保无人机变量喷洒控制装置。
技术介绍
[0002]传统农林手持喷药箱喷洒方式，农药可以通过表皮汗腺直接进入人体，危害人体健康，以螺旋翼飞行器为喷施平台的植保飞行器使可以使喷洒作业更加安全高效，作业成本更加低廉，操作更加方便。
[0003]经检索公开号为CN206202690U，公开了一种植保无人机变量喷洒控制装置，包括储药箱、支架、支撑杆，所述支架设置在储药箱两侧，所述支撑杆位于储药箱下方且与支架连接，支撑杆两侧设置有喷头，所述支架上还设置有舵机，舵机与支撑杆联动。所述舵机的电机转轴通过束线与支撑杆联动。所述储药箱上开设有加药口与出水口，所述出水口通过水泵与管路连接，所述管路与喷头连接。
[0004]在实现本技术的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在以下问题没有得到解决，无人机在飞行过程中，经常会偏离航道，对比文件中没有对应的监控和喷洒控制装置，从而导致无人机喷洒过程中，浪费大量的药液，造成资源浪费。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种植保无人机变量喷洒控制装置，解决了
技术介绍
中所提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种植保无人机变量喷洒控制装置，包括固定架；
[0007]所述固定架的上表面固定安装有舵机，所述固定架顶端的底侧固定安装有水箱，所述固定架右侧的顶端开设有进水槽，所述水箱右侧内壁的上端连通有注水管，所述注水管的顶端与进水槽的底端连通，所述固定架内侧的下端水平固定安装有固定板，所述固定板上表面的中部固定安装有水泵，所述水泵顶端的进水管贯穿水箱底端内壁的中部，所述固定架左右两侧的底端均水平固定安装有导水管，所述水泵左侧的出水管连通有通管，所述通管与导水管连通，所述导水管的底侧从左往右竖直连通有排水管，所述排水管的底端连通有喷头，所述排水管的中部设置有电磁阀，所述固定板底侧的中部固定安装有摄像头，所述固定架左侧的上端设置有控制器，所述控制器的内部从上往下分别设置有图像转换模块和5G通信模块。
[0008]作为本技术的一种优选实施方式，所述固定板的底侧固定安装有透明的的防护壳，所述摄像头置于防护壳的内侧。
[0009]作为本技术的一种优选实施方式，所述排水管与喷头螺纹连接，所述喷头为雾化喷头。
[0010]作为本技术的一种优选实施方式，所述进水槽的底端内壁通过螺栓水平固定安装有过滤网，所述过滤网与注水管的尺寸相配合。
[0011]作为本技术的一种优选实施方式，所述控制器的输入端与外界电源通过导线构成电连接，所述控制器的输出端与水泵、摄像头和电磁阀的输入端通过导线构成电连接，所述摄像头的数据输出端与图像转换模块的数据输入端连接，所述图像转换模块的数据输出端与控制器的数据输入端连接，所述控制器的信号输出端与5G通信模块的信号输入端连接，所述5G通信模块的信号输出端与监控平台的信号输入端连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1.本技术一种植保无人机变量喷洒控制装置，通过摄像头、图像转换模块、控制器、5G通信模块和监控平台的结合，能够对无人机飞行的航道进行监测，通过水泵、水箱、导水管、电磁阀和喷头的结合，当无人机偏离航道时，能够远程控制对应的电磁阀工作，进一步对喷洒作业进行调整，从而减少药液的浪费。
[0014]2.本技术一种植保无人机变量喷洒控制装置，通过摄像头的外侧设置有透明的防护壳，能够避免药液粘附在摄像头的表面，影响监测效果。
附图说明
[0015]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0016]图1为本技术一种植保无人机变量喷洒控制装置的主视图；
[0017]图2为本技术一种植保无人机变量喷洒控制装置的电路图。
[0018]图中：固定架1，舵机2，水箱3，进水槽4，注水管5，过滤网6，固定板7，水泵8，进水管9，导水管10，出水管11，通管12，排水管13，喷头14，电磁阀15，摄像头16，防护壳17，控制器18，图像转换模块19，5G通信模块20，监控平台21。
具体实施方式
[0019]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本技术中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]请参阅图1
‑
2，本技术提供一种技术方案：一种植保无人机变量喷洒控制装置，包括固定架1；
[0023]所述固定架1的上表面固定安装有舵机2，所述固定架1顶端的底侧固定安装有水箱3，所述固定架1右侧的顶端开设有进水槽4，所述水箱3右侧内壁的上端连通有注水管5，所述注水管5的顶端与进水槽4的底端连通，所述固定架1内侧的下端水平固定安装有固定
板7，所述固定板7上表面的中部固定安装有水泵8，所述水泵8顶端的进水管9贯穿水箱3底端内壁的中部，所述固定架1左右两侧的底端均水平固定安装有导水管10，所述水泵8左侧的出水管11连通有通管12，所述通管12与导水管10连通，所述导水管10的底侧从左往右竖直连通有排水管13，所述排水管13的底端连通有喷头14，所述排水管13的中部设置有电磁阀15，所述固定板7底侧的中部固定安装有摄像头16，所述固定架1左侧的上端设置有控制器18，所述控制器18的内部从上往下分别设置有图像转换模块19和5G通信模块20。
[0024]本实施例中(如图1
‑
2所示)，通过摄像头16、图像转换模块19、控制器18、5G通信模块20和监控平台21的结合，能够对无人机飞行的航道进行监测，通过水泵8、水箱3、导水管10、电磁阀15和喷头14的结合，当无人机偏离航道时，能够远程控制对应的电磁阀15工作，进一步对喷洒作业进行调整，从而减少药液的浪费。
[0025]本实施例中(请参阅图1)，所述固定板7的底侧固定安装有透明的的防护壳17，所述摄像头16置于防护壳17的内侧，能够避免药液粘附本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种植保无人机变量喷洒控制装置，其特征在于，包括固定架(1)；所述固定架(1)的上表面固定安装有舵机(2)，所述固定架(1)顶端的底侧固定安装有水箱(3)，所述固定架(1)右侧的顶端开设有进水槽(4)，所述水箱(3)右侧内壁的上端连通有注水管(5)，所述注水管(5)的顶端与进水槽(4)的底端连通，所述固定架(1)内侧的下端水平固定安装有固定板(7)，所述固定板(7)上表面的中部固定安装有水泵(8)，所述水泵(8)顶端的进水管(9)贯穿水箱(3)底端内壁的中部，所述固定架(1)左右两侧的底端均水平固定安装有导水管(10)，所述水泵(8)左侧的出水管(11)连通有通管(12)，所述通管(12)与导水管(10)连通，所述导水管(10)的底侧从左往右竖直连通有排水管(13)，所述排水管(13)的底端连通有喷头(14)，所述排水管(13)的中部设置有电磁阀(15)，所述固定板(7)底侧的中部固定安装有摄像头(16)，所述固定架(1)左侧的上端设置有控制器(18)，所述控制器(18)的内部从上往下分别设置有图像转换模块(19)和5G通信模块(20)。2.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志宏，
申请(专利权)人：刘志宏，
类型：新型
国别省市：
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