一种架空线路智能驱鸟机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种架空线路智能驱鸟机器人，包括与输电杆塔配合固定连接的安装基座，所述安装基座上部设有正六棱锥体结构的壳体，壳体上安装有驱鸟机构；驱鸟机构包括电源单元、用于探测禽鸟的探测单元和发射驱鸟信号的执行单元以及微控制单元，电源单元、探测单元、执行单元均与微控制单元电性连接；其中，电源单元主要由太阳能电池板和蓄电池构成；壳体每个棱面均安装有探测单元和执行单元，能够实现360度全覆盖。本实用新型专利技术驱鸟机器人采用低高度的正六棱锥体结构，低风阻、防雨、防冰、防紫外线，且安装基座上预先设置有安装通孔，方便安装；另外采用太阳能电池板对驱鸟机构进行供电，保证驱鸟机器人长期高效稳定运行。保证驱鸟机器人长期高效稳定运行。保证驱鸟机器人长期高效稳定运行。

【技术实现步骤摘要】
一种架空线路智能驱鸟机器人


[0001]本技术属于电力防护设备
，具体涉及一种架空线路智能驱鸟机器人。

技术介绍

[0002]随着我国电力行业的飞速发展，电网覆盖面积逐渐地扩大，同时随着人们对自然环境认识的提高，不断加强对水土环境的保护，因此鸟类的数量逐年增多，活动的范围也在逐渐扩大，不可避免地为架空输电线路造成了极大地危害，具体表现为：
①
鸟类在输电铁塔上筑“巢”时用的树枝、铁丝、棉线等等材料，极有可能下落导致短接瓷片，引起线路跳闸；
②
鸟类进食，其遗留物容易造成输电线路故障、跳闸；
③
鸟类排泄物污染瓷瓶，降低瓷瓶串外绝缘强度，从而引起输电线路故障。
[0003]上述危害统称为鸟害事故，经有关部门统计，鸟类活动对输电线路故障的影响仅次于雷击与外力破坏，鸟害越来越威胁着国家电网的正常运行并造成了严峻的局面，因此采取一定的措施减少鸟害故障成为当前的重要任务，然而现有的驱鸟设备，驱鸟的效果不佳，因此在实用时，具有较大的局限性，现有的驱鸟设备一般只能够在某一个方向上进行驱鸟，不能够进行全方位的智能驱鸟。
[0004]有鉴于此，本专利技术人提出一种架空线路智能驱鸟机器人，以克服现有技术的缺陷。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种架空线路智能驱鸟机器人，该驱鸟机器人采用正六棱锥体结构，每个棱面均设置有独立的探测单元和执行单元，能够实现360度全覆盖，且无需外接电源，通过探测单元探测到鸟类活动，然后通过执行单元对鸟类进行干扰和惊吓，达到驱鸟的效果。
[0006]本技术的目的是通过以下技术方案来解决的：
[0007]一种架空线路智能驱鸟机器人，包括安装基座，所述安装基座上部固定设置有壳体，所述壳体上安装有驱鸟机构；
[0008]其中，所述安装基座，用于与输电杆塔配合固定安装；
[0009]所述壳体为正棱锥体结构；
[0010]所述驱鸟机构包括电源单元、用于探测禽鸟的探测单元和发射驱鸟信号的执行单元以及微控制单元，所述电源单元、探测单元、执行单元均与微控制单元电性连接，所述电源单元分别为探测单元、执行单元和微控制单元供电；
[0011]所述壳体的每个棱面中部均安装有探测单元和执行单元。
[0012]进一步地，所述壳体为正六棱锥体结构。
[0013]进一步地，所述电源单元主要由太阳能电池板和蓄电池构成，所述蓄电池设置在壳体的腔室内，所述太阳能电池板安装在壳体的上方。
[0014]进一步地，所述蓄电池为锂电池。
[0015]进一步地，所述探测单元采用多普勒探测雷达。
[0016]进一步地，所述执行单元包括LED警示灯和/或超声波驱鸟器。
[0017]进一步地，所述执行单元还包括驱鸟风，所述驱鸟风车包括安装在壳体内部的马达，所述马达的输出轴与主轴转轴连接，所述主轴的上部外侧等间距固定安装有若干组杆体，且每组杆体的末端均安装有反光镜；
[0018]所述马达与蓄电池电性连接。
[0019]进一步地，所述驱鸟机器人还包括通信单元，所述通信单元与微控制单元连接，用于将驱鸟机器人的地理位置信息、运行状态信息以及驱鸟记录信息发送至后台服务器端。
[0020]进一步地，所述通信单元包括4/5G芯片以及数据传输用天线，所述天线固定设置在太阳能电池板的背部顶端位置处。
[0021]进一步地，所述壳体上设置有总开关按钮，所述总开关按钮用于控制驱鸟机器人是否开启工作。
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0023]1、本技术一种架空线路智能驱鸟机器人，与现有技术相比，具有以下优点：一是本技术驱鸟机器人整体采用低高度的正六棱锥体结构，该结构不但能够减少风阻而且防雨、防冰、防紫外线，可以长期稳定安装在户外的输电杆塔上；二是在正六棱锥体的每个面均独立安装有多普勒探测雷达组成的探测单元以及发射驱鸟信号的执行单元，能够实现360度全覆盖，通过探测单元感知到鸟类活动后，执行单元对鸟类进行干扰和惊吓，达到驱鸟的效果，可以有效防止鸟类靠近保护区域和破坏电力设施；三是通过太阳能电池板对蓄电池进行持续充电，保证设备长效续航作业。
[0024]2、本技术一种架空线路智能驱鸟机器人，安装有由4/5G芯片以及数据传输用天线组成的通信单元，通信单元与微控制单元单元连接，一方面可以远程控制驱鸟机器人的启停，另一方面能够将驱鸟机器人所在的地理位置信息、运行状态信息(包括驱鸟机器人是否运行正常、太阳能电池板是否能够为蓄电池充电等)以及驱鸟记录信息 (包括驱鸟次数、时间等)发送至后台服务器端，后台服务可以对相关数据进行处理、分析，有助于带点作业人员掌握整个区域防鸟的信息，以便做出针对性部署。
附图说明
[0025]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本技术智能驱鸟机器人立体1结构示意图；
[0028]图2为本技术智能驱鸟机器人立体2结构示意图；
[0029]图3为本技术智能驱鸟机器人主视图；
[0030]图4为本技术微控制单元连接框图。
[0031]其中：1为安装基座；2为壳体；3为电源单元；4为探测单元； 5为执行单元；6为微控制单元；7为通信单元；8为总开关按钮；11 为安装通孔；31为太阳能电池板；32为旋转支架；
51为LED警示灯；52为超声波驱鸟器；53为驱鸟风车；71为天线；531为主轴； 532为杆体；533为反光镜。
具体实施方式
[0032]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置的例子。
[0033]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图及实施例对本技术作进一步详细描述。
[0034]参见图1～4所示，本技术一种架空线路智能驱鸟机器人，包括安装基座1，安装基座1上部固定设置有壳体2，壳体2上安装有驱鸟机构，通过驱鸟机构可实现一定范围内的驱鸟动作，防止鸟类靠近保护区域破坏电力设施。
[0035]具体的，安装基座1上开设有用于与输电杆塔连接的安装通孔 11，以便通过螺栓组件穿过通孔11与输电杆塔快速连接固定。
[0036]壳体2为正棱锥体结构，优选如本实施例附图所示正六棱锥体结构，该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种架空线路智能驱鸟机器人，其特征在于，包括安装基座(1)，所述安装基座(1)上部固定设置有壳体(2)，所述壳体(2)上安装有驱鸟机构；其中，所述安装基座(1)，用于与输电杆塔配合固定安装；所述壳体(2)为正棱锥体结构；所述驱鸟机构包括电源单元(3)、用于探测禽鸟的探测单元(4)和发射驱鸟信号的执行单元(5)以及微控制单元(6)，所述电源单元(3)、探测单元(4)、执行单元(5)均与微控制单元(6)电性连接，所述电源单元(3)分别为探测单元(4)、执行单元(5)和微控制单元(6)供电；所述壳体(2)的每个棱面中部均安装有探测单元(4)和执行单元(5)。2.根据权利要求1所述的一种架空线路智能驱鸟机器人，其特征在于，所述壳体(2)为正六棱锥体结构。3.根据权利要求2所述的一种架空线路智能驱鸟机器人，其特征在于，所述电源单元(3)主要由太阳能电池板(31)和蓄电池构成，所述蓄电池设置在壳体(2)的腔室内，所述太阳能电池板(31)安装在壳体(2)的上方。4.根据权利要求3所述的一种架空线路智能驱鸟机器人，其特征在于，所述蓄电池为锂电池。5.根据权利要求3所述的一种架空线路智能驱鸟机器人，其特征在于，所述探测单元(4)采用多普勒探测雷达。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋标，燕佰蛟，胡涛涛，赵飞，武文威，
申请(专利权)人：陕西秦能电力科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：