【技术实现步骤摘要】
一种基于滑翔翼的低功耗自升沉式潜标及其工作方法
[0001]本专利技术涉及水下定点观测平台领域,具体地说是涉及一种基于滑翔翼的低功耗自升沉式潜标,以及该潜标的工作方法。
技术介绍
[0002]潜标是一种系泊在海面以下定点观测海洋环境要素的系统,可长期、连续、自动的向后端传输采集到的信息,是离岸监测的重要手段。应用时,潜标通过锚系布放在特定海域,写入指令后,下潜至一定的水深待机,定时上浮至海面,传输采集到的水文要素,之后再下潜到既定水深待机。潜标的上浮下潜周期,可以根据实际需要设定。由于潜标上浮下潜频繁,功耗高,且无法采用太阳能或风力发电装置进行供电,因此,如何降低其上浮下潜过程的功耗,提高续航能力,尤为重要。
技术实现思路
[0003]基于上述技术问题,本专利技术提出一种基于滑翔翼的低功耗自升沉式潜标,以及该自升沉式潜标的工作方法。
[0004]本专利技术所采用的技术解决方案是:一种基于滑翔翼的低功耗自升沉式潜标,包括潜标本体,在潜标本体的外部上方设置有无动力滑翔翼;无动力滑翔翼包括三角翼,三角翼的轴 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于滑翔翼的低功耗自升沉式潜标,其特征在于:包括潜标本体(1),在潜标本体(1)的外部上方设置有无动力滑翔翼;无动力滑翔翼包括三角翼(2),三角翼(2)的轴线与潜标本体的轴线平行,三角翼(2)的尖端处于潜标本体(1)的艏部正上方,从正上方往下看,三角翼的翼面(201)将潜标本体(1)覆盖;三角翼(2)的尾部超出潜标本体(1)的艉部,在三角翼的尾部中心刚性固定有尾翼(3);在潜标本体(1)的内部中段设置有电力模块(4),所述电力模块(4)包括电池组(401)和用于带动电池组(401)沿潜标本体轴线方向来回移动的驱动机构;在潜标本体的艏部设置有水深控制模块(5),所述水深控制模块包括内油囊(501)、外油囊(502)、油路和液压泵,内油囊和外油囊通过油路连通,液压泵用于控制外油囊充油或排油,外油囊设置在潜标本体的密闭舱外部,内油囊、油路和液压泵设置在潜标本体的密闭舱内部;在潜标本体的艉段设置有中央控制模块(6)和用于采集海洋数据信息及自身状态信息的数据采集模块(7),数据采集模块(7)与中央控制模块(6)连接,中央控制模块(6)分别与电力模块(4)和水深控制模块(5)相连接,中央控制模块(6)还连接有通信模块(8)。2.根据权利要求1所述的一种基于滑翔翼的低功耗自升沉式潜标,其特征在于:所述三角翼(2)包括两个翼面(201),两个翼面(201)固定在刚性框架上,且呈对称分布;所述刚性框架包括中心支撑杆(202),在中心支撑杆的两侧设置有边缘支撑杆(203),边缘支撑杆(203)和中心支撑杆(202)在同一端头处相交,每个翼面对应固定在中心支撑杆(202)和其中一个边缘支撑杆之间;在潜标本体(1)的外侧套设有抱箍(9),在中心支撑杆(202)的对应位置处设置有连接片(10),连接片(10)与抱箍(9)的端头处通过螺栓连接。3.根据权利要求2所述的一种基于滑翔翼的低功耗自升沉式潜标,其特征在于:在三角翼的尖端处设置有端头(204),所述中心支撑杆(202)和边缘支撑杆(203)的端部均与端头(204)相连接,在中心支撑杆(202)和边缘支撑杆(203)之间还设置有加强杆(205)。4.根据权利要求1所述的一种基于滑翔翼的低功耗自升沉式潜标,其特征在于:所述驱动机构包括电机(402)和滚珠丝杠(403),电机(402)与滚珠丝杠(403)传动连接,电池组(401)安装在滚珠丝杠(403)上,在电池组上还穿过有若干个与滚珠丝杠相平行的支撑轴(404)。5.根据权利要求4所述的一种基于滑翔翼的低功耗自升沉式潜标,其特征在于:所述电池组(401)的重心处于滚珠丝杠(403)的下方。6.根据权利要求1所述的一种基于滑翔翼...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘兴,王小东,毛春瑶,张浩,
申请(专利权)人:青岛国数信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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