一种基于滑翔翼的低功耗自升沉式潜标及其工作方法技术

技术编号:32503425 阅读:56 留言:0更新日期:2022-03-02 10:12
本发明专利技术公开一种基于滑翔翼的低功耗自升沉式潜标,属于水下定点观测平台领域。该潜标包括潜标本体,在潜标本体的上方设置无动力滑翔翼;无动力滑翔翼包括三角翼,三角翼的轴线与潜标本体的轴线平行,三角翼的尖端处于潜标本体的艏部正上方,在三角翼的尾部中心刚性固定有尾翼;在潜标本体的内部设置有电池组和用于带动电池组沿潜标本体轴线方向来回移动的驱动机构;在潜标本体的艏部设置有水深控制模块,水深控制模块包括内油囊、外油囊、油路和液压泵。本发明专利技术通过在潜标本体上方加装大面积三角形滑翔翼,再配合可移动的电池组和水深控制模块进行潜标本体俯仰姿态调整,使流体对滑翔翼产生升沉力,加速潜标的上浮下潜过程,降低了总体功耗。了总体功耗。了总体功耗。

【技术实现步骤摘要】
一种基于滑翔翼的低功耗自升沉式潜标及其工作方法


[0001]本专利技术涉及水下定点观测平台领域,具体地说是涉及一种基于滑翔翼的低功耗自升沉式潜标,以及该潜标的工作方法。

技术介绍

[0002]潜标是一种系泊在海面以下定点观测海洋环境要素的系统,可长期、连续、自动的向后端传输采集到的信息,是离岸监测的重要手段。应用时,潜标通过锚系布放在特定海域,写入指令后,下潜至一定的水深待机,定时上浮至海面,传输采集到的水文要素,之后再下潜到既定水深待机。潜标的上浮下潜周期,可以根据实际需要设定。由于潜标上浮下潜频繁,功耗高,且无法采用太阳能或风力发电装置进行供电,因此,如何降低其上浮下潜过程的功耗,提高续航能力,尤为重要。

技术实现思路

[0003]基于上述技术问题,本专利技术提出一种基于滑翔翼的低功耗自升沉式潜标,以及该自升沉式潜标的工作方法。
[0004]本专利技术所采用的技术解决方案是:一种基于滑翔翼的低功耗自升沉式潜标,包括潜标本体,在潜标本体的外部上方设置有无动力滑翔翼;无动力滑翔翼包括三角翼,三角翼的轴线与潜标本体的轴线平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于滑翔翼的低功耗自升沉式潜标,其特征在于:包括潜标本体(1),在潜标本体(1)的外部上方设置有无动力滑翔翼;无动力滑翔翼包括三角翼(2),三角翼(2)的轴线与潜标本体的轴线平行,三角翼(2)的尖端处于潜标本体(1)的艏部正上方,从正上方往下看,三角翼的翼面(201)将潜标本体(1)覆盖;三角翼(2)的尾部超出潜标本体(1)的艉部,在三角翼的尾部中心刚性固定有尾翼(3);在潜标本体(1)的内部中段设置有电力模块(4),所述电力模块(4)包括电池组(401)和用于带动电池组(401)沿潜标本体轴线方向来回移动的驱动机构;在潜标本体的艏部设置有水深控制模块(5),所述水深控制模块包括内油囊(501)、外油囊(502)、油路和液压泵,内油囊和外油囊通过油路连通,液压泵用于控制外油囊充油或排油,外油囊设置在潜标本体的密闭舱外部,内油囊、油路和液压泵设置在潜标本体的密闭舱内部;在潜标本体的艉段设置有中央控制模块(6)和用于采集海洋数据信息及自身状态信息的数据采集模块(7),数据采集模块(7)与中央控制模块(6)连接,中央控制模块(6)分别与电力模块(4)和水深控制模块(5)相连接,中央控制模块(6)还连接有通信模块(8)。2.根据权利要求1所述的一种基于滑翔翼的低功耗自升沉式潜标,其特征在于:所述三角翼(2)包括两个翼面(201),两个翼面(201)固定在刚性框架上,且呈对称分布;所述刚性框架包括中心支撑杆(202),在中心支撑杆的两侧设置有边缘支撑杆(203),边缘支撑杆(203)和中心支撑杆(202)在同一端头处相交,每个翼面对应固定在中心支撑杆(202)和其中一个边缘支撑杆之间;在潜标本体(1)的外侧套设有抱箍(9),在中心支撑杆(202)的对应位置处设置有连接片(10),连接片(10)与抱箍(9)的端头处通过螺栓连接。3.根据权利要求2所述的一种基于滑翔翼的低功耗自升沉式潜标,其特征在于:在三角翼的尖端处设置有端头(204),所述中心支撑杆(202)和边缘支撑杆(203)的端部均与端头(204)相连接,在中心支撑杆(202)和边缘支撑杆(203)之间还设置有加强杆(205)。4.根据权利要求1所述的一种基于滑翔翼的低功耗自升沉式潜标,其特征在于:所述驱动机构包括电机(402)和滚珠丝杠(403),电机(402)与滚珠丝杠(403)传动连接,电池组(401)安装在滚珠丝杠(403)上,在电池组上还穿过有若干个与滚珠丝杠相平行的支撑轴(404)。5.根据权利要求4所述的一种基于滑翔翼的低功耗自升沉式潜标,其特征在于:所述电池组(401)的重心处于滚珠丝杠(403)的下方。6.根据权利要求1所述的一种基于滑翔翼...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘兴王小东毛春瑶张浩
申请(专利权)人:青岛国数信息科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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