一种可调节的光伏板清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调节的光伏板清洁机器人，包括安装座，所述安装座的底部固定连接有支架，所述安装座相向的四周均设置有位置调节机构，所述位置调节机构的底部设置有固定箱，所述固定箱顶部的背面固定连接有水箱，所述固定箱的内腔设置有模式调节机构。该实用新型专利技术通过设置位置调节机构，由第一电动滑轨滑座和第一导轨之间的滑动配合，可对固定箱进行前后位移调节，通过第二电动滑轨滑座和第二导轨之间的滑动配合，可对固定箱进行左右位移调节，且由位置传感器实时接收位置信息，使固定箱准确移动至预定位置，通过电动推杆对固定箱的高度进行调节，从而满足使用者对固定箱和清洗辊进行快速自动位置调节。洗辊进行快速自动位置调节。洗辊进行快速自动位置调节。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节的光伏板清洁机器人


[0001]本技术属于新能源
，更具体地说，它涉及一种可调节的光伏板清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着现在人们对能源节约意识的逐渐增强，现在出现了很多替代传统能源的新能源物质，比如光伏板就是其中一种，光伏板主要转换太阳能为电能而被称为清洁新能源，而一般光伏板都被安装在户外露天的位置，由于外界环境的风吹日晒雨淋等因素，导致光伏板表面易附着灰尘、颗粒杂质等。
[0003]影响光伏板的太阳光吸收效率，从而需要用到清洁机器人定期对光伏板进行清洁处理，然而传统的清洁机器人在对光伏板表面清洁过程中，大多为固定式或人工手动式调节，无法自动快速到达光伏板表面位置，从而不能满足清洁机器人的位移调节需求，降低清洁机器人对光伏板的清洁效率，且根据光伏板表面附着灰尘及颗粒杂质的程度，也不能对清洁机器人的清扫和喷水清扫模式进行转换调节，从而降低光伏板的清洁效果，因此，本领域技术人员提供了一种可调节的光伏板清洁机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种可调节的光伏板清洁机器人，清洁机器人在对光伏板表面清洁过程中，可自动快速到达光伏板表面位置，即可满足清洁机器人的位移调节需求，且根据光伏板表面附着灰尘及颗粒杂质的程度，可对清洁机器人的清扫和喷水清扫模式进行转换调节，从而增强光伏板的清洁效果。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种可调节的光伏板清洁机器人，包括安装座，所述安装座的底部固定连接有支架，所述安装座相向的四周均设置有位置调节机构，所述位置调节机构的底部设置有固定箱，所述固定箱顶部的背面固定连接有水箱，所述固定箱的内腔设置有模式调节机构；
[0007]通过上述技术方案，通过设置位置调节机构，从而满足使用者对固定箱和清洗辊进行快速自动位置调节，提高清洗辊对光伏板表面的清洁效率，通过设置模式调节机构，从而便于使用者根据光伏板表面灰尘及颗粒杂质的程度，可对清洁机器人的清扫和喷水清扫模式进行转换调节，从而增强光伏板的清洁效果。
[0008]进一步地，所述位置调节机构包括第一导轨，所述第一导轨固定在安装座的内侧，所述第一导轨的表面滑动连接有第一电动滑轨滑座，所述第一电动滑轨滑座的内侧横向设置有第二导轨，所述第二导轨的表面滑动连接有第二电动滑轨滑座，所述第一电动滑轨滑座和第二电动滑轨滑座的顶部均固定连接有位置传感器，所述第二电动滑轨滑座的底部固定连接有电动推杆；
[0009]通过上述技术方案，由第一电动滑轨滑座和第一导轨之间的滑动配合，可对固定箱进行前后位移调节，通过第二电动滑轨滑座和第二导轨之间的滑动配合，可对固定箱进
行左右位移调节，且由位置传感器实时接收位置信息，使固定箱准确移动至预定位置，通过电动推杆对固定箱的高度进行调节，从而满足使用者对固定箱和清洗辊进行快速自动位置调节，提高清洗辊对光伏板表面的清洁效率。
[0010]进一步地，所述模式调节机构包括小型水泵，所述小型水泵固定在固定箱的顶部，所述小型水泵的进水口与水箱的出水口连通，所述小型水泵的出水口连通有五通管，所述五通管的四端均连通有软管，所述软管远离五通管的一端连通有水管，所述水管远离固定箱的一端连通有喷头，所述固定箱内腔顶部的中心处固定连接有小型电机，所述小型电机的输出轴从上至下依次固定连接有主皮带轮，所述主皮带轮远离小型电机的一侧通过皮带传动连接有从皮带轮，所述从皮带轮的底部贯穿固定箱并固定连接有清洗辊；
[0011]通过上述技术方案，由小型水泵提供动力来源，水再由五通管分别进入四根软管和四根水管由四个喷头同步喷至光伏板清洁位置表面，即可对光伏板进行喷水清洁，通过小型电机提供动力来源，由主皮带轮和从皮带轮之间的传动配合，从而带动两根清洗辊同步对光伏板表面进行清扫清洁，从而便于使用者根据光伏板表面灰尘及颗粒杂质的程度，可对清洁机器人的清扫和喷水清扫模式进行转换调节，从而增强光伏板的清洁效果。
[0012]进一步地，所述清洗辊内腔的四周均设置有柔软毛刷，所述清洗辊内腔的中心处设置有与柔软毛刷配合使用的清洁布；
[0013]通过上述技术方案，提高清洗辊与光伏板表面的清洁力度，可对光伏板表面进行充分清扫处理，提高光伏板的洁净度。
[0014]进一步地，所述软管的表面设置有限位胶带，且限位胶带的底部与固定箱的顶部粘接，所述水箱的顶部连通有加水口且加水口的顶部设置有加水管塞，所述水箱的右侧连通有排水口且排水口的顶部设置有排水管塞；
[0015]通过上述技术方案，通过限位胶带，可对软管进行限位处理，防止软管受力发生晃动掉落，通过加水管塞，可对加水口进行堵塞密封，通过排水管塞，可对排水口进行堵塞密封。
[0016]进一步地，所述安装座底部的中心处固定连接有缓冲块，所述缓冲块设置为硅胶块；
[0017]通过上述技术方案，可对光伏板框架进行辅助缓冲处理，防止安装座底部对光伏板框架表面造成破损。
[0018]进一步地，所述支架底部的中心处螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部固定连接有旋柄，所述螺纹杆的顶部固定连接有与缓冲块配合使用的挤压座；
[0019]通过上述技术方案，可对支架与光伏板框架之间进行手动螺纹拧紧固定，便于清洁机器人对光伏板进行清洁作业。
[0020]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0021]1、通过设置位置调节机构，由第一电动滑轨滑座和第一导轨之间的滑动配合，可对固定箱进行前后位移调节，通过第二电动滑轨滑座和第二导轨之间的滑动配合，可对固定箱进行左右位移调节，且由位置传感器实时接收位置信息，使固定箱准确移动至预定位置，通过电动推杆对固定箱的高度进行调节，从而满足使用者对固定箱和清洗辊进行快速自动位置调节，提高清洗辊对光伏板表面的清洁效率，通过设置模式调节机构，由小型水泵提供动力来源，水再由五通管分别进入四根软管和四根水管由四个喷头同步喷至光伏板清
洁位置表面，即可对光伏板进行喷水清洁，通过小型电机提供动力来源，由主皮带轮和从皮带轮之间的传动配合，从而带动两根清洗辊同步对光伏板表面进行清扫清洁，从而便于使用者根据光伏板表面灰尘及颗粒杂质的程度，可对清洁机器人的清扫和喷水清扫模式进行转换调节，从而增强光伏板的清洁效果。
[0022]2、通过设置柔软毛刷和清洁布的清洁搭配，提高清洗辊与光伏板表面的清洁力度，可对光伏板表面进行充分清扫处理，提高光伏板的洁净度，通过限位胶带，可对软管进行限位处理，防止软管受力发生晃动掉落，通过加水管塞，可对加水口进行堵塞密封，通过排水管塞，可对排水口进行堵塞密封，通过缓冲块，可对光伏板框架进行辅助缓冲处理，防止安装座底部对光伏板框架表面造成破损，通过螺纹杆、旋柄和挤压座，可对支架与光伏板框架之间进行手动螺纹拧紧固定，便于清洁机器人对光伏板进行清洁作业。
附图说明
[0023]图1是本实施例的结构示意图；
[0024]图2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节的光伏板清洁机器人，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的底部固定连接有支架(2)，所述安装座(1)相向的四周均设置有位置调节机构(3)，所述位置调节机构(3)的底部设置有固定箱(4)，所述固定箱(4)顶部的背面固定连接有水箱(5)，所述固定箱(4)的内腔设置有模式调节机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种可调节的光伏板清洁机器人，其特征在于：所述位置调节机构(3)包括第一导轨(31)，所述第一导轨(31)固定在安装座(1)的内侧，所述第一导轨(31)的表面滑动连接有第一电动滑轨滑座(32)，所述第一电动滑轨滑座(32)的内侧横向设置有第二导轨(33)，所述第二导轨(33)的表面滑动连接有第二电动滑轨滑座(34)，所述第一电动滑轨滑座(32)和第二电动滑轨滑座(34)的顶部均固定连接有位置传感器(35)，所述第二电动滑轨滑座(34)的底部固定连接有电动推杆(36)。3.根据权利要求1所述的一种可调节的光伏板清洁机器人，其特征在于：所述模式调节机构(6)包括小型水泵(61)，所述小型水泵(61)固定在固定箱(4)的顶部，所述小型水泵(61)的进水口与水箱(5)的出水口连通，所述小型水泵(61)的出水口连通有五通管(62)，所述五通管(62)的四端均连通有软管(63)，所述软管(63)远离五通管(62)的一端连通有水管(64)，所述水管(64)远...

【专利技术属性】
技术研发人员：马越祺，
申请(专利权)人：马越祺，
类型：新型
国别省市：