【技术实现步骤摘要】
一种石油钻杆接箍检测系统
[0001]本专利技术涉及石油钻井
,尤其是涉及一种石油钻杆接箍检测系统。
技术介绍
[0002]目前国内外钻井、修井工业中广泛使用防喷器密封油井,钻杆在上提和下放的过程中必须严格按照流程打开和关闭防喷器闸板。防喷器的上下半封闸板中间有一个胶芯空洞可以让钻杆自由通过,钻杆的接箍无法直接通过,因此当接箍需要通过防喷器时,需要提前打开其中的一个半封闸板,等接箍通过该半封闸板后关闭该闸板,然后打开另一个半封闸板,直到接箍完全通过防喷器后关闭上下半封闸板。如果接箍通过闸板时没有打开闸板,就会导致防喷器胶芯损坏,从而引发井喷、井涌等重大事故。
[0003]由于井内是高压环境,检测装置难以直接安装在井内。非接触检测成为一种比较可靠的方法。当前国内外的接箍检测系统是基于磁检测方法,通过判断磁传感器电压变化判断接箍是否通过。然而,当钻杆在井内发生偏移或者晃动时,传统的接箍检测方法将无法识别钻杆与接箍。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于解决现有技术存在的问题,提供一种石油钻
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种石油钻杆接箍检测系统,其特征在于,包括检测装置、底层数据远程传输系统和工控机;所述底层数据远程传输系统输入端与检测装置连接,底层数据远程传输系统输出端与工控机相连接;所述底层数据远程传输系统烧录在STM32单片机上;所述工控机上设置有基于LSTM神经网络模型的接箍位置探测模块;所述检测装置输出的电压信号在底层数据远程传输系统上进行转换及处理,底层数据远程传输系统再将处理后的数据送入接箍位置探测模块以便分别控制防喷器上下半封闸板的开启与关闭。2.根据权利要求1所述的一种石油钻杆接箍检测系统,其特征在于,所述检测装置包括不导磁金属外壳、霍尔传感器和永磁体;所述不导磁金属外壳整体呈圆环状,不导磁金属外壳上下两面布置相对应的多个孔洞,不导磁金属外壳侧面均匀排布有多个盲孔;霍尔传感器和永磁体分别安装在各个盲孔中。3.根据权利要求2所述的一种石油钻杆接箍检测系统,其特征在于,所述霍尔传感器不少于十六个,所述永磁体不少于四个;两个所述永磁体所在的盲孔之间布置有两个安装所述霍尔传感器的盲孔;每两个所述霍尔传感器安装在一个盲孔中。4.根据权利要求1所述的一种石油钻杆接箍检测系统,其特征在于,所述底层数据远程传输系统采用边缘计算模式,将检测装置输出的模拟信号通过A/D转换器转换成数字信号,再通过均值滤波过滤高斯白噪声,使数据更加平滑,然后将数据在时间序列上进行分组,对每...
【专利技术属性】
技术研发人员:梅大成,周瑞东,陈江,何志敏,
申请(专利权)人:成都盛特石油装备模拟技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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