一种攀爬电力铁塔的夹爪装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种攀爬电力铁塔的夹爪装置，包括电机以及丝杠轴、左丝母、右丝母、左L型滑块、右L型滑块，滑动导轨支架、左夹爪本体、右夹爪本体；所述丝杠轴穿过滑动导轨支架的左右支撑孔，并通过锁紧螺母和锁紧垫片锁紧；所述电机通过联轴器与丝杠轴右侧相连，所述电机外壳与滑动导轨支架相连接；所述左丝母和右丝母分别设置在丝杠轴的两侧，两者结构相同，反向安装。通过包括电机以及丝杠轴、丝母、L型滑块、滑动导轨支架、左夹爪本体、右夹爪本体的电力铁塔攀爬夹爪，能够实现夹爪在铁塔上的固定和松开，从而为攀爬电力铁塔机器人提供重要组成部件，提高了自动化、机械化水平，便于在产业上推广和使用。推广和使用。

【技术实现步骤摘要】
一种攀爬电力铁塔的夹爪装置


[0001]本专利技术涉及智能装备
，尤其涉及一种攀爬电力铁塔的夹爪装置。

技术介绍

[0002]近年来，随着国民经济的快速增长，电力行业发展迅速，推动了输电线路铁塔行业的快速发展。电力铁塔建设多以吊车施工、人员高空组塔为主。铁塔组立施工过程，组塔人员进行高空作业，受风力、高温、严寒等自然环境影响，不慎坠落事故一直是电力基础建设中的一个重要杀手，同时，铁塔组立作业人员多，随着人力成本的不断上升，电力基础设施建设费用不断攀高。因此，急需开发用于替代部分人力的新型装备。随着机器人技术的发展，攀爬电力铁塔机器人成为人们研发的新热点，夹爪装置是攀爬电力铁塔机器人的重要组成部件，有必要对其研究设计。

技术实现思路

[0003]为了解决相关技术问题，本申请的目的在于提供了一种攀爬电力铁塔的夹爪装置。
[0004]为实现本申请的目的，本申请提供的技术方案如下：
[0005]一种攀爬电力铁塔的夹爪装置，包括电机以及丝杠轴、左丝母、右丝母、左L型滑块、右L型滑块，滑动导轨支架、左夹爪本体、右夹爪本体；
[0006]所述丝杠轴穿过滑动导轨支架的左右支撑孔，并通过锁紧螺母和锁紧垫片锁紧；
[0007]所述电机通过联轴器与丝杠轴右侧相连，所述电机外壳与滑动导轨支架相连接；
[0008]所述左丝母和右丝母分别设置在丝杠轴的两侧，两者结构相同，反向安装；
[0009]所述左L型滑块和右L型滑块分别安装在左丝母和右丝母外圈，两者结构相同，反向安装，当电机驱动丝杠轴旋转时，所述左丝母和右丝母相向或相反运动；左丝母和右丝母运动同时带着左L型滑块和右L型滑块相向或相反运动；所述左L型滑块和右L型滑块运动时分别带动左夹爪本体和右夹爪本体做开合运动。
[0010]其中，所述左夹爪本体包括第一连杆、第二连杆、左滑块、自锁凸轮、凸轮轴、锁紧螺母、锁紧垫片和两个弹簧销；所述第一连杆一端与左L型滑块、左滑块通过连接销相连，另一端通过连接销与所述第二连杆相连；
[0011]所述滑动导轨支架左右两侧在结构上有滑槽，左滑块可在滑动导轨支架的滑槽内滑动；
[0012]所述滑动导轨支架左右两侧有两个孔，左侧销插入滑动导轨支架的左侧的孔内，所述第二连杆可绕着左侧销转动；
[0013]所述凸轮轴通过锁紧螺母和锁紧垫片固定在第二连杆的末端，所述自锁凸轮套在凸轮轴上，所述自锁凸轮可与凸轮轴产生相对转动，所述自锁凸轮的一侧连接两根弹簧销。
[0014]所述右夹爪本体包括第三连杆、第四连杆、右滑块、自锁凸轮、凸轮轴、锁紧螺母、锁紧垫片和两个弹簧销；所述第三连杆一端与右L型滑块、右滑块通过连接销相连，另一端
通过连接销与所述第四连杆相连；
[0015]右滑块可在滑动导轨支架的滑槽内滑动；
[0016]右侧销插入滑动导轨支架的右侧的孔内，所述第四连杆可绕着左侧销转动；
[0017]所述凸轮轴通过锁紧螺母和锁紧垫片固定在第四连杆的末端，所述自锁凸轮套在凸轮轴上，所述自锁凸轮可与凸轮轴产生相对转动，所述自锁凸轮的一侧连接两根弹簧销。
[0018]其中，所述弹簧销通过螺母紧固在自锁凸轮的一侧。
[0019]其中，所述左滑块和右滑块分别与左丝母和右丝母过盈配合连接。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：通过包括电机以及丝杠轴、丝母、L型滑块、滑动导轨支架、左夹爪本体、右夹爪本体的电力铁塔攀爬夹爪，能够实现夹爪在铁塔上的固定和松开，从而为攀爬电力铁塔机器人提供重要组成部件，提高了自动化、机械化水平，便于在产业上推广和使用。
附图说明
[0021]图1为本专利技术一种攀爬电力铁塔的夹爪装置的整体结构第一示意图；
[0022]图中：1
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电机；2
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丝杠轴；3
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右丝母；4
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左L型滑块；5
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滑动导轨支架；6
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左夹爪本体；7
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右夹爪本体，8
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弹簧销，9
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自锁凸轮，10
‑
凸轮轴，11
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第一连杆；12
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第二连杆；13
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第三连杆；14
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第四连杆；15
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左滑块；16
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右滑块；17
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左侧销；18
‑
右侧销。
[0023]图2为本专利技术一种攀爬电力铁塔的夹爪装置的整体结构第二示意图；
[0024]图3为本专利技术一种攀爬电力铁塔的夹爪装置的整体结构第三示意图；
[0025]图4为本专利技术一种攀爬电力铁塔的夹爪装置的部分结构第一示意图；
[0026]图5为本专利技术一种攀爬电力铁塔的夹爪装置的部分结构第二示意图；
[0027]图6为本专利技术一种攀爬电力铁塔的夹爪装置微开状态示意图。
具体实施方式
[0028]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0029]以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0030]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。
[0031]本
技术人员可以理解，除非特意声明，本申请文件中使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。
[0032]应该理解，当本申请文件中称部件被“连接”到另一部件时，它可以直接连接到其他元件，或者也可以存在中间部件。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。
[0033]如图1
‑
6所示，为本专利技术的实施例结构。
[0034]本实施例一种攀爬电力铁塔的夹爪装置，包括电机1以及丝杠轴2、左丝母、右丝母
3、左L型滑块4、右L型滑块，滑动导轨支架5、左夹爪本体6、右夹爪本体7；
[0035]所述丝杠轴2穿过滑动导轨支架5的左右支撑孔，并通过锁紧螺母和锁紧垫片锁紧；
[0036]所述电机1通过联轴器与丝杠轴2右侧相连，所述电机1外壳与滑动导轨支架5相连接；所述电机为双向电机。
[0037]所述左丝母和右丝母3分别设置在丝杠轴2的两侧，两者结构相同，反向安装；
[0038]所述左L型滑块4和右L型滑块分别安装在左丝母和右丝母3外圈，两者结构相同，反向安装，当电机1驱动丝杠轴2旋转时，所述左丝母和右丝母3相向或相反运动；左丝母和右丝母3运动同时带着左L型滑块4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种攀爬电力铁塔的夹爪装置，其特征在于，包括电机以及丝杠轴、左丝母、右丝母、左L型滑块、右L型滑块，滑动导轨支架、左夹爪本体、右夹爪本体；所述丝杠轴穿过滑动导轨支架的左右支撑孔，并通过锁紧螺母和锁紧垫片锁紧；所述电机通过联轴器与丝杠轴右侧相连，所述电机外壳与滑动导轨支架相连接；所述左丝母和右丝母分别设置在丝杠轴的两侧，两者结构相同，反向安装；所述左L型滑块和右L型滑块分别安装在左丝母和右丝母外圈，两者结构相同，反向安装，当电机驱动丝杠轴旋转时，所述左丝母和右丝母相向或相反运动；左丝母和右丝母运动同时带着左L型滑块和右L型滑块相向或相反运动；所述左L型滑块和右L型滑块运动时分别带动左夹爪本体和右夹爪本体做开合运动。2.根据权利要求1所述的攀爬电力铁塔的夹爪装置，其特征在于，所述左夹爪本体包括第一连杆、第二连杆、左滑块、自锁凸轮、凸轮轴、锁紧螺母、锁紧垫片和两个弹簧销；所述第一连杆一端与左L型滑块、左滑块通过连接销相连，另一端通过连接销与所述第二连杆相连；所述滑动导轨支架左右两侧在结构上有滑槽，左滑块可在滑动导轨支...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹涛，孟令健，王青云，刘志东，褚恩葆，魏志民，刘超，李文杰，马骏，刘庆林，王斌，高国，毛华，崔荣坤，杜春阳，栗世勇，詹云腾，杜祎，孟啸啸，潘光，唐继朋，车晓钰，李春雪，党国毅，王江，张晓亮，
申请(专利权)人：国网天津市电力公司国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：