轨道行走系统技术方案

本发明专利技术公开一种轨道行走系统，包括：车辆，包括行驶轮，行驶轮包括可转动的齿轮、与齿轮同轴且相对齿轮位于车辆的内侧的导向轮，导向轮的直径大于齿轮的齿顶圆的直径；第一移动轨道，用于车辆行驶，包括齿条和位于齿条沿齿宽方向一侧的导向部，导向部包括相对布置且延伸方向与齿条的延伸方向相同的第一导向条和第二导向条，第一导向条和第二导向条的距离大于导向轮的直径，第一移动轨道具有配合区域，第一移动轨道被配置为：在行驶轮沿齿条的齿宽方向移动且与第一移动轨道的配合区域配合的过程中，齿轮穿过第一导向条和第二导向条后与齿条啮合，在齿轮与齿条啮合时，导向轮位于第一导向条和第二导向条之间。导向条和第二导向条之间。导向条和第二导向条之间。

【技术实现步骤摘要】
轨道行走系统


[0001]本专利技术涉及物流
，特别涉及一种轨道行走系统。

技术介绍

[0002]在轨道行走系统中，例如在货运、仓储等物流系统中，经常使用轨道和物流车等车辆，通过车辆在轨道上行驶进行搬运和移动货物。轨道行走系统中通常包括多个轨道，车辆经常需要在多个轨道中切换，车辆进入轨道的方便性以及在进入轨道后的行驶稳定可靠性越来越重要。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种轨道行走系统，该轨道行走系统的车辆进入移动轨道的过程更加方便，进入轨道后的车辆在轨道上的行驶也更加稳定可靠。
[0004]本专利技术公开一种轨道行走系统，包括：
[0005]车辆，包括行驶轮，所述行驶轮包括可转动的齿轮、与所述齿轮同轴且相对所述齿轮位于所述车辆的内侧的导向轮，所述导向轮的直径大于所述齿轮的齿顶圆的直径；
[0006]第一移动轨道，用于所述车辆行驶，包括齿条和位于所述齿条沿齿宽方向一侧的导向部，所述导向部用于所述车辆在所述第一移动轨道上行驶时对所述导向轮导向，所述导向部包括相对布置且延伸方向与所述齿条的延伸方向相同的第一导向条和第二导向条，第一导向条和第二导向条的距离大于所述导向轮的直径，所述第一移动轨道具有所述行驶轮开始进入第一移动轨道时用于与所述行驶轮配合的配合区域，所述第一移动轨道被配置为：在所述行驶轮沿所述齿条的齿宽方向移动与所述第一移动轨道的配合区域配合的过程中，所述齿轮穿过第一导向条和第二导向条后与所述齿条啮合，在所述齿轮与所述齿条啮合时，所述导向轮位于所述第一导向条和所述第二导向条之间。
[0007]在一些实施例中，所述第一导向条在远离所述齿条的一侧设有朝所述第二导向条凸出且延伸方向与所述齿条的延伸方向相同的第一挡边，所述第二导向条在远离所述齿条的一侧设有朝所述第一导向条凸出且延伸方向与所述齿条的延伸方向相同的第二挡边，所述第一挡边和所述第二挡边在所述配合区域分别设有槽口相对的两开口槽，所述开口槽用于所述行驶轮进入第一移动轨道时通过所述齿轮和所述导向轮，所述第一挡边和所述第二挡边的距离小于所述导向轮的直径，所述第一挡边的开口槽和所述第二挡边的开口槽的槽底的距离大于所述导向轮的直径。
[0008]在一些实施例中，所述第一导向条和所述第二导向条远离所述齿条的侧边在所述配合区域分别设有相对的第一豁口和第二豁口，所述第一豁口和所述第二豁口形成用于所述行驶轮进入所述第一移动轨道的入口，所述第一豁口的底壁和所述第二豁口的底壁的距离大于所述导向轮的直径且沿所述行驶轮进入所述第一移动轨道的方向，所述第一豁口的底壁和所述第二豁口的底壁的距离逐渐减小。
[0009]在一些实施例中，所述第一导向条在靠近所述齿条的一侧设有朝所述第二导向条
凸出且延伸方向与所述齿条的延伸方向相同的第三挡边，所述第二导向条在远离所述齿条的一侧设有朝所述第一导向条凸出且延伸方向与所述齿条的延伸方向相同的第四挡边，所述第三挡边和所述第四挡边的距离小于所述导向轮的直径。
[0010]在一些实施例中，所述第一移动轨道在所述配合区域还设有仅一个导向齿和设于所述导向齿和所述齿条之间的复位装置，所述导向齿设于所述齿条沿齿宽方向的一侧且相对所述齿条可动地设置，所述配合区域被配置为：在所述行驶轮开始进入所述第一移动轨道的过程中，所述齿轮沿所述行驶轮的轴向移动靠近所述齿条时，所述导向齿与所述齿轮的轮齿接触以将所述齿轮导向至能与所述齿条啮合的周向位置，在所述导向齿受所述齿轮压力靠近所述齿条后，所述复位装置使所述导向齿向远离所述齿条的方向复位。
[0011]在一些实施例中，在所述配合区域，所述第一移动轨道还包括滑动连接在所述齿条上的安装件，所述导向齿设于所述安装件上。
[0012]在一些实施例中，所述复位装置包括设于齿条和所述安装件之间的弹性件。
[0013]在一些实施例中，在所述配合区域，所述齿条包括沿齿宽方向延伸的盲孔，沿所述齿条的齿宽方向所述盲孔的底面与所述盲孔的孔口分别位于所述齿条的相对的两端，所述弹性件设于所述盲孔内。
[0014]在一些实施例中，在所述配合区域，所述齿条还包括沿齿宽方向延伸的通孔，所述安装件包括与所述通孔间隙配合的滑动件和与所述滑动件固定连接的板体，所述导向齿设于所述板体上。
[0015]在一些实施例中，所述滑动件包括与所述通孔间隙配合的销轴，所述销轴位于所述通孔外且远离所述板体的端部上设有环板，所述环板的直径大于所述通孔的直径。
[0016]在一些实施例中，所述第一移动轨道还包括插入所述通孔中且与所述齿条固定连接的芯轴，所述滑动件包括套设在所述芯轴外侧的套筒，所述套筒与所述芯轴间隙配合。
[0017]在一些实施例中，在所述配合区域，所述齿条还包括沿齿宽方向设于一端的凹槽，所述板体位于所述凹槽中。
[0018]在一些实施例中，沿所述齿条的齿宽方向，所述导向齿设有第一尖状部，所述第一尖状部的尖顶朝向远离所述齿条的方向。
[0019]在一些实施例中，所述第一尖状部包括位于尖顶两侧的两个斜面，所述斜面朝靠近所述齿条的方向倾斜。
[0020]在一些实施例中，所述尖顶朝靠近所述齿条的方向倾斜。
[0021]在一些实施例中，所述齿轮的轮齿在远离所述车辆的方向的端面上设有第二尖状部，在所述齿轮沿所述行驶轮的轴向移动靠近所述齿条时，所述第二尖状部的尖顶朝向所述齿条。
[0022]在一些实施例中，所述轨道行走系统被配置为，在所述行驶轮与所述配合区域配合，所述齿轮沿所述行驶轮的轴向移动靠近所述齿条时，所述齿轮的轴线与所述导向齿的中心线在沿所述齿条的延伸方向上的位置不同。
[0023]在一些实施例中，所述轨道行走系统还包括用于所述车辆行驶的第二移动轨道，所述配合区域用于所述车辆从所述第二移动轨道往所述第一移动轨道上变轨时和所述行驶轮配合。
[0024]在一些实施例中，所述第一移动轨道为竖直轨道，所述第二移动轨道为水平轨道，
所述第一移动轨道包括围在所述导向部和所述齿条外侧且沿竖直方向延伸的U型立柱，所述第一导向条和所述第二导向条分别设于所述U型立柱的两相对的内壁上。
[0025]在一些实施例中，所述第一移动轨道为竖直轨道，所述轨道行走系统包括与所述第一移动轨道相交且沿竖直方向分布的多个第二移动轨道，所述第二移动轨道为水平轨道，所述第二移动轨道包括沿同一方向延伸、间隔布置、且均与所述第一移动轨道相交的第一子水平轨道和第二子水平轨道，所述第一子水平轨道和所述第二子水平轨道间隔的距离小于所述第一导向条和第二导向条的距离。
[0026]基于本专利技术提供的轨道行走系统，通过设置具有第一导向条和第二导向条的导向部以及将车辆的行驶轮设置同轴的齿轮和导向轮与将导向轮设置在齿轮的内侧且直径大于齿轮的齿顶圆的直径，车辆的行驶轮的齿轮可方便地穿过导向部与齿条啮合，方便地进入移动轨道。在齿轮与齿条啮合后，通过第一导向条和第二导向条与导向轮的配合，能够对车辆在第一移动轨道上的行驶进行导向，同时第一导向条和第二导向条本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道行走系统，其特征在于，包括：车辆(1)，包括行驶轮，所述行驶轮包括可转动的齿轮(12)、与所述齿轮(12)同轴且相对所述齿轮(12)位于所述车辆(1)的内侧的导向轮(13)，所述导向轮(13)的直径大于所述齿轮(12)的齿顶圆的直径；第一移动轨道(3)，用于所述车辆(1)行驶，包括齿条(32)和位于所述齿条(32)沿齿宽方向一侧的导向部，所述导向部用于所述车辆(1)在所述第一移动轨道(3)上行驶时对所述导向轮(13)导向，所述导向部包括相对布置且延伸方向与所述齿条(32)的延伸方向相同的第一导向条(311)和第二导向条(312)，第一导向条(311)和第二导向条(312)的距离大于所述导向轮(13)的直径，所述第一移动轨道(3)具有用于所述行驶轮开始进入第一移动轨道(3)时与所述行驶轮配合的配合区域，所述第一移动轨道(3)被配置为：在所述行驶轮沿所述齿条(32)的齿宽方向移动且与所述第一移动轨道(3)的配合区域配合的过程中，所述齿轮(12)穿过第一导向条(311)和第二导向条(312)后与所述齿条(32)啮合，在所述齿轮(12)与所述齿条(32)啮合时，所述导向轮(13)位于所述第一导向条(311)和所述第二导向条(312)之间。2.如权利要求1所述的轨道行走系统，其特征在于，所述第一导向条(311)在远离所述齿条(32)的一侧设有朝所述第二导向条(312)凸出且延伸方向与所述齿条(32)的延伸方向相同的第一挡边(3111)，所述第二导向条(312)在远离所述齿条(32)的一侧设有朝所述第一导向条(311)凸出且延伸方向与所述齿条(32)的延伸方向相同的第二挡边(3121)，所述第一挡边(3111)和所述第二挡边(3121)在所述配合区域分别设有槽口相对的两开口槽(313)，所述开口槽(313)用于所述行驶轮进入第一移动轨道(3)时通过所述齿轮(12)和所述导向轮(13)，所述第一挡边(3111)和所述第二挡边(3121)的距离小于所述导向轮(13)的直径，所述第一挡边(3111)的开口槽(313)和所述第二挡边(3121)的开口槽(313)的槽底的距离大于所述导向轮(13)的直径。3.如权利要求2所述的轨道行走系统，其特征在于，所述第一导向条(311)和所述第二导向条(312)远离所述齿条(32)的侧边在所述配合区域分别设有相对的第一豁口和第二豁口，所述第一豁口和所述第二豁口形成用于所述行驶轮进入所述第一移动轨道(3)的入口，所述第一豁口的底壁和所述第二豁口的底壁的距离大于所述导向轮(13)的直径，且沿所述行驶轮进入所述第一移动轨道(3)的方向，所述第一豁口的底壁和所述第二豁口的底壁的距离逐渐减小。4.如权利要求1所述的轨道行走系统，其特征在于，所述第一导向条(311)在靠近所述齿条(32)的一侧设有朝所述第二导向条(312)凸出且延伸方向与所述齿条(32)的延伸方向相同的第三挡边(3112)，所述第二导向条(312)在远离所述齿条(32)的一侧设有朝所述第一导向条(311)凸出且延伸方向与所述齿条(32)的延伸方向相同的第四挡边(3212)，所述第三挡边(3112)和所述第四挡边(3212)的距离小于所述导向轮(13)的直径。5.如权利要求1至4任一所述的轨道行走系统，其特征在于，所述第一移动轨道(3)在所述配合区域还设有仅一个导向齿(36)和设于所述导向齿(36)和所述齿条(32)之间的复位装置(34)，所述导向齿(36)设于所述齿条(32)沿齿宽方向的一侧且相对所述齿条(32)可动地设置，所述配合区域被配置为：在所述行驶轮进入所述第一移动轨道(3)，所述齿轮(12)沿所述行驶轮的轴向移动靠近所述齿条(32)时，所述导向齿(36)与所述齿轮(12)的轮齿接
触以将所述齿轮(12)导向至能与所述齿条(32)啮合的周向位置，在所述导向齿(36)受所述齿轮(12)压力靠近所述齿条(32)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王显旺，宋国库，吴明福，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：