一种基于机器视觉的电池模组平整度检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的电池模组平整度检测装置及方法，装置包括输送带、摄像机构及检测主机；摄像机构包括光源及摄像件，光源设置于检测工位的上方，摄像件设置于检测工位的侧方；检测主机与所述摄像件电连接，并用于根据所述摄像件拍摄的图像判断电池模组的平整度。本发明专利技术提出的技术方案的有益效果是：通过输送带将所述电池模组输送至检测工位；再通过光源向电池模组打光，同时通过摄像件拍摄电池模组的图像、并将拍摄的图像传递至检测主机；接着，检测主机根据平整度判断方法判断图像所对应的电池模组的表面是否平整。从而通过本装置判断电池模组表面的平整度时，可避免受到人的主观因素的影响，同时，也提高了平整度检测的效率。平整度检测的效率。平整度检测的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的电池模组平整度检测装置及方法


[0001]本专利技术涉及电池包模组拆解
，尤其是涉及一种基于机器视觉的电池模组平整度检测装置及方法。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的发展，动力电池市场呈现高速增长趋势，动力电池包使用寿命结束后进入退役阶段，退役动力电池包拆解并将其内部的零件进行分类，之后再资源回收(具体请参照申请号为CN201910969319.8的中国专利技术专利)。
[0003]在拆解过程中，模组是否出现鼓包情况影响后续铣削工艺一直是一大难题，现如今只能通过人眼观察、通过人的经验去判断是否平整，难以保证质量且效率低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，有必要提供一种基于机器视觉的电池模组平整度检测装置及方法，用以解决现有的通过人眼观察、通过人的经验去判断电池模组表面是否平整、难以保证质量且效率低的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种基于机器视觉的电池模组平整度检测装置，包括输送带、摄像机构及检测主机；
[0006]所述输送带上用于放置电池模组、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的电池模组平整度检测装置，其特征在于，包括输送带、摄像机构及检测主机；所述输送带上用于放置电池模组、并用于将所述电池模组输送至检测工位；所述摄像机构包括光源及摄像件，所述光源设置于检测工位的上方，所述摄像件设置于检测工位的侧方；所述检测主机与所述摄像件电连接，并用于根据所述摄像件拍摄的图像判断电池模组的平整度。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电池模组平整度检测装置，其特征在于，还包括光电接近开关，所述光电接近开关与所述摄像件电连接，所述光电接近开关设置于所述检测工位的侧方。3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电池模组平整度检测装置，其特征在于，所述光源为线阵光源，所述线阵光源设置于检测工位的上方。4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电池模组平整度检测装置，其特征在于，所述摄像机构还包括遮光罩，所述遮光罩设置于所述检测工位的上方，所述光源固定于所述遮光罩的内顶面上，所述摄像件固定于所述遮光罩的内侧壁上。5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电池模组平整度检测装置，其特征在于，还包括搬运机械手及夹具，所述搬运机械手安装于所述输送带的侧方，所述搬运机械手与所述检测主机电连接，所述搬运机械手的活动端与所述夹具连接，所述夹具用于夹持电池模组。6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的电池模组平整度检测装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：许开华，张宇平，李俊成，宋华伟，敖秀奕，胡熊，李晨威，
申请(专利权)人：格林美股份有限公司，
类型：发明
国别省市：