本发明专利技术公开了一种炒菜机倒菜控制方法、装置及炒菜机，该方法包括：获取菜肴的烹饪信息；根据所述烹饪信息确定所述菜肴是否烹饪完成；在所述菜肴烹饪完成后，生成所述旋转电机的第一转动信号，根据第一转动信号驱动所述旋转电机转动，以使所述旋转电机通过所述角度驱动单元驱动所述煲体相对所述底座进行翻转；在所述炒菜机的开口端距离所述炒菜机的底座所在平面的距离达到预设的第一距离之后，将所述炒菜机中的菜肴倒入预设的装盛器具中。此时炒菜机的煲体向下倾斜，可将炒菜机中的菜肴倒入装盛器具，提高倒菜的方便性及效率。提高倒菜的方便性及效率。提高倒菜的方便性及效率。
【技术实现步骤摘要】
一种炒菜机的倒菜控制方法、装置及炒菜机
[0001]本专利技术涉及倒菜控制
，具体涉及一种炒菜机的倒菜控制方法、装置及炒菜机。
技术介绍
[0002]在日常生活中，做饭做菜需要占用较多生活时间，然而随着人们生活节奏的加快，越来越多的年轻人没有时间自己做饭做菜，而且炒菜对火候、时间、温控等方面要求较高，没有经过专业培训的年轻人不具有较好的做菜技术，为此，帮助人们完成做菜工作的炒菜机已逐渐进入人们的视野。
[0003]现有的炒菜机在工作时，需要将炒菜机的煲体倾斜，但是倾斜的操作需要通过人工手动控制炒菜机的煲体旋转角度，使用起来非常不便，而且目前炒菜机均不能实现自动倒菜的功能，同时无法根据工作状态自动调整煲体旋转角度，自动化程度较低，用户体验感差。
技术实现思路
[0004]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中炒菜机无法自动调整煲体旋转角度导致菜肴无法根据菜肴的标识信息或菜肴的水位信息准确倒出的问题，从而提供一种炒菜机的倒菜控制方法、装置及炒菜机。
[0005]根据第一方面，本专利技术实施例公开了一种炒菜机倒菜控制方法，底座、煲体和角度调节机构，所述煲体活动设置于所述底座上，所述角度调节机构包括旋转电机和角度驱动单元，所述旋转电机和所述角度驱动单元连接，所述角度驱动单元适于驱动所述煲体相对所述底座进行翻转，所述炒菜机倒菜控制方法包括：获取菜肴的烹饪信息；根据所述烹饪信息确定所述菜肴是否烹饪完成；在所述菜肴烹饪完成后，生成所述旋转电机的第一转动信号，根据第一转动信号驱动所述旋转电机转动，以使所述旋转电机通过所述角度驱动单元驱动所述煲体相对所述底座进行翻转；在所述炒菜机的开口端距离所述炒菜机的底座所在平面的距离达到预设的第一距离之后，将所述炒菜机中的菜肴倒入预设的装盛器具中。
[0006]可选地，在根据第一转动信号驱动所述旋转电机转动之前，还包括：获取所述菜肴的菜品类型或含汁水水量；根据所述菜肴的菜品类型或含汁水水量判断所述菜肴是否容易倒出；当所述菜肴容易倒出时，将第一高度区间作为所述第一距离；当所述菜肴不容易倒出时，将第二高度区间作为所述第一距离；其中，所述第一高度区间的最大值小于所述第二高度区间的最大值。
[0007]可选地，在根据第一转动信号驱动所述旋转电机转动之后，还包括：获取所述煲体的开口端所在平面与水平面之间的夹角；判断所述夹角是否属于预设的第一角度范围；当所述夹角属于所述第一角度范围时，判定所述炒菜机的开口端距离所述炒菜机的底座所在平面的距离达到所述第一距离。
[0008]可选地，所述根据所述菜品类型判断所述菜肴是否容易倒出包括：根据所述菜肴
的菜品类型确定所述菜肴属于炒菜类还是炖菜类；当所述菜肴属于炒菜类时，确定所述菜肴容易倒出；当所述菜肴属于炖菜类时，确定所述菜肴不容易倒出。
[0009]可选地，所述根据所述含汁水水量判断所述菜肴是否容易倒出包括：根据所述菜肴的含汁水水量确定所述菜肴的水位；当所述水位超过预设的水位阈值时，确定所述菜肴不容易倒出；当所述水位小于等于所述水位阈值时，确定所述菜肴容易倒出。
[0010]可选地，将所述炒菜机中的菜肴倒入预设的装盛器具之前，还包括：获取装盛器具的检测信息；根据所述检测信息确定所述装盛器具是否放置在预设的盛装位置；当所述装盛器具放置在所述盛装位置时，将所述炒菜机中的菜肴倒入所述装盛器具中。
[0011]可选地，将所述炒菜机中的菜肴倒入预设的装盛器具之前，还包括：当所述装盛器具未放置在所述盛装位置时，产生需要将所述装盛器具放置在所述盛装位置的提示信息，并在预设的时间间隔之后，执行获取装盛器具的检测信息的步骤。
[0012]可选地，所述炒菜机还包括设置在所述煲体中的内锅，将所述炒菜机中的菜肴倒入预设的装盛器具中包括：控制所述内锅以最慢的速度转动，将所述炒菜机中的菜肴倒入所述装盛器具中。
[0013]根据第二方面，本专利技术实施例还公开了一种炒菜机倒菜控制装置，所述炒菜机包括底座、煲体和角度调节机构，所述煲体活动设置于所述底座上，所述角度调节机构包括旋转电机和角度驱动单元，所述旋转电机和所述角度驱动单元连接，所述角度驱动单元适于驱动所述煲体相对所述底座进行翻转，所述炒菜机倒菜控制装置，所述炒菜机的倒菜控制装置包括：获取模块，用于获取菜肴的烹饪信息；确定模块，用于根据所述烹饪信息确定所述菜肴是否烹饪完成；翻转模块，用于在所述菜肴烹饪完成后，生成所述旋转电机的第一转动信号，根据第一转动信号驱动所述旋转电机转动，以使所述旋转电机通过所述角度驱动单元驱动所述煲体相对所述底座进行翻转；倒菜模块，用于在所述炒菜机的开口端距离所述炒菜机的底座所在平面的距离达到预设的第一距离之后，将所述炒菜机中的菜肴倒入预设的装盛器具中。
[0014]根据第三方面，本专利技术实施例还公开了一种炒菜机，所述炒菜机包括底座、煲体、角度调节机构和控制器，所述煲体活动设置于所述底座上，所述角度调节机构包括旋转电机和角度驱动单元，所述旋转电机和所述角度驱动单元连接，所述角度驱动单元适于驱动所述煲体相对所述底座进行翻转；控制器与所述旋转电机连接，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如第一方面或第一方面任一可选实施方式所述的炒菜机倒菜控制方法的步骤。
[0015]根据第四方面，本专利技术实施方式还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面任一可选实施方式所述的炒菜机倒菜控制方法的步骤。
[0016]本专利技术技术方案，具有如下优点：
[0017]本专利技术的炒菜机倒菜控制方法通过获取菜肴的烹饪信息，进而根据菜肴信息确定菜肴是否完成，当菜肴完成烹饪制作之后，炒菜机通过控制炒菜机的角度调节结构驱动炒菜机的煲体相对炒菜机的底部进行翻转，进而使得炒菜机煲体的开口端所在平面与水平面之间的夹角在第一角度范围之后，即此时煲体口部向下倾斜，由此可以将炒菜机中的菜肴
倒入预设的装成器具，提高倒菜的方便性及效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术实施例中炒菜机倒菜控制方法的一个流程示意图；
[0020]图2为本专利技术实施例中炒菜机的一个结构示意图；
[0021]图3为本专利技术实施例中炒菜机的另一个结构示意图；
[0022]图4为本专利技术实施例中炒菜机的另一个结构示意图；
[0023]图5为本专利技术实施例中炒菜机倒菜控制方法的一个具体流程图；
[0024]图6为本专利技术实施例中炒菜机的另一个结构示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种炒菜机的倒菜控制方法，所述炒菜机包括底座、煲体和角度调节机构，所述煲体活动设置于所述底座上，所述角度调节机构包括旋转电机和角度驱动单元，所述旋转电机和所述角度驱动单元连接，所述角度驱动单元适于驱动所述煲体相对所述底座进行翻转，其特征在于，所述炒菜机倒菜控制方法包括：获取菜肴的烹饪信息；根据所述烹饪信息确定所述菜肴是否烹饪完成；在所述菜肴烹饪完成后，生成所述旋转电机的第一转动信号，根据第一转动信号驱动所述旋转电机转动，以使所述旋转电机通过所述角度驱动单元驱动所述煲体相对所述底座进行翻转；在所述炒菜机的开口端距离所述炒菜机的底座所在平面的距离达到预设的第一距离之后，将所述炒菜机中的菜肴倒入预设的装盛器具中。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据第一转动信号驱动所述旋转电机转动之前，还包括：获取所述菜肴的菜品类型或含汁水水量；根据所述菜肴的菜品类型或含汁水水量判断所述菜肴是否容易倒出；当所述菜肴容易倒出时，将第一高度区间作为所述第一距离；当所述菜肴不容易倒出时，将第二高度区间作为所述第一距离；其中，所述第一高度区间的最大值小于所述第二高度区间的最大值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据第一转动信号驱动所述旋转电机转动之后，还包括：获取所述煲体的开口端所在平面与水平面之间的夹角；判断所述夹角是否属于预设的第一角度范围；当所述夹角属于所述第一角度范围时，判定所述炒菜机的开口端距离所述炒菜机的底座所在平面的距离达到所述第一距离。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述菜品类型判断所述菜肴是否容易倒出包括：根据所述菜肴的菜品类型确定所述菜肴属于炒菜类还是炖菜类；当所述菜肴属于炒菜类时，确定所述菜肴容易倒出；当所述菜肴属于炖菜类时，确定所述菜肴不容易倒出。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述含汁水水量判断所述菜肴是否容易倒出包括：根据所述菜肴的含汁水水量确定所述菜肴的水位；当所述水位超过预设的水位阈值时，确定所述菜肴不容易倒出；当所述水位小于等于所述水位阈值时，确定所述菜肴容易倒出。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述炒菜机...
【专利技术属性】
技术研发人员：瞿兆蕙，张继尧，郑芝云，张力文，胡玉新，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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