一种新型平衡分拣机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型平衡分拣机，包括型材架、减震脚座、控制面板、型材侧封板、合格品台面封板、劣质品台面封板、测量台面封板、状态灯、合格品托盘支撑架、合格品托盘、伺服电机、齿轮保护盖、回转齿轮、不合格品托盘、搬运装置、称重装置、合格品固定平台承托块、合格品固定平台、支撑钣金；与现有技术相比，本实用新型专利技术的有益效果是：将砂轮片成品通过机械臂放置在搬运手平台上，通过平台顶柱向下挤压平台支撑柱，通过三件称重传感器进行称重，区分合格品和不合格品；然后通过吸盘将砂轮片吸起，电磁阀控制旋转轴转动角度，将不合格品放置在不合格品托盘上，合格品放置在合格品托盘进行区分，使用方便，提高检测效率。提高检测效率。提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种新型平衡分拣机


[0001]本技术涉及砂轮片生产
，具体为一种新型平衡分拣机。

技术介绍

[0002]砂轮片是磨削加工中最主要的一类磨具。砂轮片是在磨料中加入结合剂，经压坯、干燥和焙烧而制成的多孔体。由于磨料、结合剂及制造工艺不同，砂轮片的特性差别很大，因此对磨削的加工质量、生产率和经济性有着重要影响。
[0003]现有的砂轮片生产加工的过程中，由于产量较大，良品和劣品之间区别较为细微，同时使用人工进行检测成本较高，效率较低，但由于砂轮片主要特性主要是由磨料、粒度、结合剂、硬度、组织、形状和尺寸等因素决定，可以通过进行重量检测，来区分是否为合格品。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种新型平衡分拣机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下解决方案，包括型材架、减震脚座、控制面板、型材侧封板、合格品台面封板、劣质品台面封板、测量台面封板、状态灯、合格品托盘支撑架、合格品托盘、伺服电机、齿轮保护盖、回转齿轮、不合格品托盘、搬运装置、称重装置、合格品固定平台承托块、合格品固定平台、支撑钣金；所述减震脚座安装在型材架下方；所述控制面板安装在型材架正面左侧；所述型材侧封板安装在型材架前后左右侧面；所述合格品台面封板安装在型材架上表面前侧；所述劣质品台面封板安装在型材架上表面后侧左方，高度低于合格品台面封板；所述测量台面封板安装在型材架上表面后侧右方，高度高于合格品台面封板；所述状态灯安装在合格品台面封板上表面中央；所述合格品托盘支撑架安装在合格品台面封板上表面，位于状态灯左右两侧；所述合格品托盘安装在合格品托盘支撑架上；所述伺服电机安装在劣质品台面封板下表面，其电机轴穿过劣质品台面封板，轴上安装有齿轮；所述齿轮保护盖安装在劣质品台面封板上表面，伺服电机电机轴上的齿轮外侧；所述回转齿轮安装在劣质品台面封板上表面中间，与伺服电机电机轴上的齿轮啮合；所述不合格品托盘安装在回转齿轮上方；所述合格品固定平台承托块安装在型材架上方内侧；所述合格品固定平台安装在合格品固定平台承托块上，位于合格品台面封板下方；所述支撑钣金安装在型材架上，位于合格品台面封板与测量台面封板之间；
[0006]所述搬运装置还包括轴承座、旋转轴、摇臂、吸盘、真空发生器、轴承座下压盖、电机安装板、步进电机、大带轮、接近开关、压紧轮调节固定块、压紧轮、旋转接头、电磁阀、气阀固定板；所述轴承座安装在合格品台面封板、劣质品台面封板、测量台面封板中间；所述旋转轴安装在轴承座上方；所述摇臂安装在旋转轴顶端；所述吸盘安装在摇臂末端下表面；所述真空发生器安装在摇臂上表面；位于旋转轴上方；所述轴承座下压盖安装在轴承座下方；所述电机安装板安装在轴承座下压盖下方；所述步进电机安装在电机安装板上表面末
端，其电机轴上安装有小带轮；所述大带轮安装在电机安装板下方，位于轴承座下方；所述旋转接头安装在大带轮下侧；所述气阀固定板安装在电机安装板下侧；所述电磁阀安装在气阀固定板上，位于旋转接头下方；
[0007]所述称重装置还包括平台支撑柱、升降台、搬运手平台、防磨板、升降台上升杆、升降台电机板固定杆、丝杠、电机、称重传感器、称重变送器下座；所述平台支撑柱安装在测量台面封板上方；所述升降台安装在平台支撑柱上方；所述搬运手平台安装在升降台上；所述防磨板安装在搬运手平台上表面；所述升降台上升杆安装在测量台面封板上，位于升降台下方，其下侧安装有下升降板；所述升降台电机板固定杆安装在测量台面封板下表面，位于升降台上升杆之间，其下侧配装有升降电机安装板；所述丝杠安装在下升降板中间；所述电机安装在下升降板下侧，通过丝杠螺母与丝杠相连；所述称重传感器安装在测量台面封板和升降电机安装板下表面，其下方有传感器定位板；所述称重变送器下座通过送变器安装板安装在测量台面封板下侧以及升降电机安装板上。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述合格品托盘共两件，对称安装合格品台面封板上，每件下侧安装有四件合格品托盘支撑架，其中心位置配装有直线轴承；所述不合格品托盘中心位置配装有直线轴承，安装在回转齿轮中间。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述旋转轴穿过轴承座，与轴承座连接处配装深沟球轴承，下侧轴端安装有大带轮，通过传送带与步进电机电机轴上的小带轮相连，传送带绕过压紧轮，通过调节压紧轮调节固定块将传送带张紧；所述气阀固定板为“Z”型，使电磁阀安装位置位于旋转接头正下方，通过电磁阀控制旋转接头转动。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述升降台下方安装有三件平台支撑柱；所述升降台上升杆共两件，其杆头安装在升降台下表面；所述搬运手平台安装在升降台中间，圆周均布六件“凸”型，中心一件圆环型；下方通过连板练成一体，圆周三件“凸”型平台下侧与平台支撑柱连接处设有平台顶柱；所述平台支撑柱下表面圆周均布有三件称重传感器，称重传感器另一端指向圆心并架在传感器定位板上；所述升降台电机板固定杆共三件，呈三角形安装在三件称重传感器之间；所述下升降板安装在升降台上升杆末端，中间穿过两件升降台电机板固定杆，两件升降台电机板固定杆安装有丝杠；所述升降电机安装板安装在升降台电机板固定杆下侧，其下表面还安装有两件称重传感器。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：将砂轮片成品通过机械臂放置在搬运手平台上，通过平台顶柱向下挤压平台支撑柱，通过三件称重传感器进行称重，区分合格品和不合格品；然后通过吸盘将砂轮片吸起，电磁阀控制旋转轴转动角度，将不合格品放置在不合格品托盘上，合格品放置在合格品托盘进行区分，将合格品和不合格品区分开来，使用方便，提高检测效率。
附图说明
[0012]图1为本技术立体示意图；
[0013]图2为本技术内部结构示意图；
[0014]图3为本技术传动分拣机构立体示意图Ⅰ；
[0015]图4为本技术传动分拣机构立体示意图Ⅱ；
[0016]图5为本技术传动分拣机构立体示意图Ⅲ；
[0017]图中：1
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型材架、2
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减震脚座、3
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控制面板、4
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型材侧封板、5
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合格品台面封板、6
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劣质品台面封板、7
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测量台面封板、8
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状态灯、9
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合格品托盘支撑架、10
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合格品托盘、11
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伺服电机、12
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齿轮保护盖、13
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回转齿轮、14
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不合格品托盘、15
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轴承座、16
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旋转轴、17
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摇臂、18
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吸盘、19
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真空发生器、 20
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轴承座下压盖、21
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电机安装板、22
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步进电机、23<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型平衡分拣机，其特征在于：包括型材架(1)、减震脚座(2)、控制面板(3)、型材侧封板(4)、合格品台面封板(5)、劣质品台面封板(6)、测量台面封板(7)、状态灯(8)、合格品托盘支撑架(9)、合格品托盘(10)、伺服电机(11)、齿轮保护盖(12)、回转齿轮(13)、不合格品托盘(14)、搬运装置、称重装置、合格品固定平台承托块(40)、合格品固定平台(41)、支撑钣金(42)；所述减震脚座(2)安装在型材架(1)下方；所述控制面板(3)安装在型材架(1)正面左侧；所述型材侧封板(4)安装在型材架(1)前后左右侧面；所述合格品台面封板(5)安装在型材架(1)上表面前侧；所述劣质品台面封板(6)安装在型材架(1)上表面后侧左方，高度低于合格品台面封板(5)；所述测量台面封板(7)安装在型材架(1)上表面后侧右方，高度高于合格品台面封板(5)；所述状态灯(8)安装在合格品台面封板(5)上表面中央；所述合格品托盘支撑架(9)安装在合格品台面封板(5)上表面，位于状态灯(8)左右两侧；所述合格品托盘(10)安装在合格品托盘支撑架(9)上；所述伺服电机(11)安装在劣质品台面封板(6)下表面，其电机轴穿过劣质品台面封板(6)，轴上安装有齿轮；所述齿轮保护盖(12)安装在劣质品台面封板(6)上表面，伺服电机(11)电机轴上的齿轮外侧；所述回转齿轮(13)安装在劣质品台面封板(6)上表面中间，与伺服电机(11)电机轴上的齿轮啮合；所述不合格品托盘(14)安装在回转齿轮(13)上方；所述合格品固定平台承托块(40)安装在型材架(1)上方内侧；所述合格品固定平台(41)安装在合格品固定平台承托块(40)上，位于合格品台面封板(5)下方；所述支撑钣金(42)安装在型材架(1)上，位于合格品台面封板(5)与测量台面封板(7)之间；所述搬运装置还包括轴承座(15)、旋转轴(16)、摇臂(17)、吸盘(18)、真空发生器(19)、轴承座下压盖(20)、电机安装板(21)、步进电机(22)、大带轮(23)、接近开关(24)、压紧轮调节固定块(25)、压紧轮(26)、旋转接头(27)、电磁阀(28)、气阀固定板(29)；所述轴承座(15)安装在合格品台面封板(5)、劣质品台面封板(6)、测量台面封板(7)中间；所述旋转轴(16)安装在轴承座(15)上方；所述摇臂(17)安装在旋转轴(16)顶端；所述吸盘(18)安装在摇臂(17)末端下表面；所述真空发生器(19)安装在摇臂(17)上表面；位于旋转轴(16)上方；所述轴承座下压盖(20)安装在轴承座(15)下方；所述电机安装板(21)安装在轴承座下压盖(20)下方；所述步进电机(22)安装在电机安装板(21)上表面末端，其电机轴上安装有小带轮；所述大带轮(23)安装在电机安装板(21)下方，位于轴承座(15)下方；所述旋转接头(27)安装在大带轮(23)下侧；所述气阀固定板(29)安装在电机安装板(21)下侧；所述电磁阀(28)安装在气阀固定板(29)上，位于旋转接头(27)下方；所述称重装置还包括平台支撑柱(30)、升降台(31)、搬运手平台(32)、防磨板(33)、升降台上升杆(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建锋，
申请(专利权)人：黄建锋，
类型：新型
国别省市：