一种割草机生产加工用的焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种割草机生产加工用的焊接机器人，属于机器人技术领域，包括机器人本体，机器人本体的左侧前后两端分别滑动连接有前插杆与后插杆，前插杆与后插杆滑动连接有多个缓冲杆，缓冲杆的上端固定连接有缓冲板，缓冲杆滑动套接有弹簧，缓冲板的上端固定连接有缓冲条，前插杆与后插杆的左侧分别固定连接有缓冲块，通过在机器人本体的内部设置现有技术中的电子元件组件，电子元件组件包括：控制器、传感器与导航装置，多项控制移动限位装置，使得机器人本体能够自行完成叉车的移动与插接工作，从而方便通过机器人本体自动完成插接、移动与摆放工作，避免通过人工驾驶插接插接、移动与摆放机器人本体带来的麻烦。移动与摆放机器人本体带来的麻烦。移动与摆放机器人本体带来的麻烦。

【技术实现步骤摘要】
一种割草机生产加工用的焊接机器人


[0001]本技术涉及机器人
，更具体地说，涉及一种割草机生产加工用的焊接机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]目前现有的割草机在生产车间生产加工时多数是通过现有的叉车插接移动，但现有的叉车需要工人驾驶移动，这样不但增加了劳动力，而且增加了生产成本，工作效率也减慢，同时叉车插接时由于没有防护功能防护，导致插接连接处容易把割草机的下端连接处碰伤损坏，而且移动时也会发生震动损坏，而且叉车体积较大，在车间中转动移动很不方便，还容易与其他物体发生碰撞。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种割草机生产加工用的焊接机器人，通过在机器人本体的内部设置现有技术中的电子元件组件，电子元件组件包括：控制器、传感器与导航装置，多项控制移动限位装置，使得机器人本体能够自行完成叉车的移动与插接工作，从而方便通过机器人本体自动完成插接、移动与摆放工作，避免通过人工驾驶插接插接、移动与摆放机器人本体带来的麻烦，同时在前插杆与后插杆的上端设置缓冲杆、缓冲板与缓冲条，避免插接时前插杆与后插杆分别和机器人本体的连接处直接接触而使得连接处发生碰撞压痕，同时移动时也起到缓冲减震作用，由于机器人本体的体积小，方便在车间中转动移动，而且也减小了与其他物体发生碰撞的几率，对机器人本体起到防护作用。
[0005]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0006]一种割草机生产加工用的焊接机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的左侧前后两端分别滑动连接有前插杆与后插杆，所述前插杆与后插杆滑动连接有多个缓冲杆，所述缓冲杆的上端固定连接有缓冲板，所述缓冲杆滑动套接有弹簧，所述缓冲板的上端固定连接有缓冲条，所述前插杆与后插杆的左侧分别固定连接有缓冲块，所述缓冲块的左侧固定连接有缓冲垫，所述机器人本体的前后两侧分别固定连接有插环，所述插环的内部通过螺栓固定插接有插杆，所述插杆的上端固定连接有罩盖，所述罩盖的上端固定连接有缓冲罩，所述机器人本体的内部设置有电子元件组件，通过在机器人本体的内部设置现有技术中的电子元件组件，电子元件组件包括：控制器、传感器与导航装置，多项控制移动限位装置，使得机器人本体能够自行完成叉车的移动与插接工作，从而方便通过机器人本体自动完成插接、移动与摆放工作，避免通过人工驾驶插接插接、移动与摆放机器人本体带来的
麻烦，同时在前插杆与后插杆的上端设置缓冲杆、缓冲板与缓冲条，避免插接时前插杆与后插杆分别和机器人本体的连接处直接接触而使得连接处发生碰撞压痕，同时移动时也起到缓冲减震作用，由于机器人本体的体积小，方便在车间中转动移动，而且也减小了与其他物体发生碰撞的几率，对机器人本体起到防护作用。
[0007]进一步的，所述前插杆与后插杆的长度相同，所述前插杆与后插杆的宽度相同，通过前插杆与后插杆的设置，起到插接限位移动作用。
[0008]进一步的，所述弹簧的上端固定连接于缓冲板的下端表面，所述弹簧的下端分别固定连接于前插杆与后插杆的上端表面，通过弹簧的设置，使得前插杆与后插杆分别和缓冲板的连接处形成缓冲减震作用力。
[0009]进一步的，所述机器人本体的下端四个拐角处分别滚动连接有滚轮，通过滚轮的设置，方便机器人本体移动。
[0010]进一步的，所述机器人本体的上端卡接于罩盖的内部，通过罩盖的设置，对机器人本体起到防护作用，避免物体坠落砸坏机器人本体，而且也减小了灰尘落入到机器人本体的几率。
[0011]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0012](1)本方案通过在机器人本体的内部设置现有技术中的电子元件组件，电子元件组件包括：控制器、传感器与导航装置，多项控制移动限位装置，使得机器人本体能够自行完成叉车的移动与插接工作，从而方便通过机器人本体自动完成插接、移动与摆放工作，避免通过人工驾驶插接插接、移动与摆放机器人本体带来的麻烦，同时在前插杆与后插杆的上端设置缓冲杆、缓冲板与缓冲条，避免插接时前插杆与后插杆分别和机器人本体的连接处直接接触而使得连接处发生碰撞压痕，同时移动时也起到缓冲减震作用，由于机器人本体的体积小，方便在车间中转动移动，而且也减小了与其他物体发生碰撞的几率，对机器人本体起到防护作用。
[0013](2)前插杆与后插杆的长度相同，前插杆与后插杆的宽度相同，通过前插杆与后插杆的设置，起到插接限位移动作用。
[0014](3)弹簧的上端固定连接于缓冲板的下端表面，弹簧的下端分别固定连接于前插杆与后插杆的上端表面，通过弹簧的设置，使得前插杆与后插杆分别和缓冲板的连接处形成缓冲减震作用力。
[0015](4)机器人本体的下端四个拐角处分别滚动连接有滚轮，通过滚轮的设置，方便机器人本体移动。
[0016](5)机器人本体的上端卡接于罩盖的内部，通过罩盖的设置，对机器人本体起到防护作用，避免物体坠落砸坏机器人本体，而且也减小了灰尘落入到机器人本体的几率。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构局部剖视图；
[0018]图2为本技术的机器人本体的俯视剖视图；
[0019]图3为本技术的罩盖的放大仰视图。
[0020]图中标号说明：
[0021]1机器人本体、2前插杆、3后插杆、4缓冲杆、5缓冲板、6弹簧、7缓冲条、8缓冲块、9缓
冲垫、10滚轮、11插环、12插杆、13罩盖、14缓冲罩、15电子元件组件。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
‑
3，一种割草机生产加工用的焊接机器人，包括机器人本体1，请参阅图1
‑
2，机器人本体1的左侧前后两端分别滑动连接有前插杆2与后插杆3，前插杆2与后插杆3滑动连接有多个缓冲杆4，缓冲杆4的上端固定连接有缓冲板5，缓冲杆4滑动套接有弹簧6，缓冲板5的上端固定连接有缓冲条7，前插杆2与后插杆3的左侧分别固定连接有缓冲块8，缓冲块8的左侧固定连接有缓冲垫9，机器人本体1的前后两侧分别固定连接有插环11，插环11的内部通过螺栓固定插接有插杆12，插杆12的上端固定连接有罩盖13，罩盖13的上端固定连接有缓冲罩14，机器人本体1的内部设置有电子元件组件15，通过在机器人本体1的内部设置现有技术中的电子元件组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种割草机生产加工用的焊接机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的左侧前后两端分别滑动连接有前插杆(2)与后插杆(3)，所述前插杆(2)与后插杆(3)滑动连接有多个缓冲杆(4)，所述缓冲杆(4)的上端固定连接有缓冲板(5)，所述缓冲杆(4)滑动套接有弹簧(6)，所述缓冲板(5)的上端固定连接有缓冲条(7)，所述前插杆(2)与后插杆(3)的左侧分别固定连接有缓冲块(8)，所述缓冲块(8)的左侧固定连接有缓冲垫(9)，所述机器人本体(1)的前后两侧分别固定连接有插环(11)，所述插环(11)的内部通过螺栓固定插接有插杆(12)，所述插杆(12)的上端固定连接有罩盖(13)，所述罩盖(13)的上端固定连接有缓冲罩(14)，所述机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔峰，
申请(专利权)人：聊城信迪科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：