一种仿生爬行两驱动的自行车制造技术

本发明专利技术涉及自行车领域，特别是一种仿生爬行两驱动的自行车，包括传统自行车的车架、前叉、后叉、后轮、前轮、后驱飞轮、脚蹬，后驱飞轮与后轮通过链条传动，车架的上横梁前部固定有趴靠板，前叉安装在前叉套筒中，前叉和前叉套筒上设有榫孔，上横梁前端、中端设有滑套卡榫，前叉上固定有前叉转向齿轮，车架前部安装有车架固定杆，车架中部安装有可使上横梁和下横梁折叠的铰链杆，铰链杆的铰链轴上固定有中端转向齿轮，本发明专利技术有益效果是可以把上肢和手的力量用于驱动前轮上，使上下肢能同时运动得到锻炼，仿生爬行运动，健身效果更全面;与传统自行车相比驱动力增强，更快、更省力；中端转向，能使上肢和手的前驱使力更充分。使上肢和手的前驱使力更充分。使上肢和手的前驱使力更充分。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生爬行两驱动的自行车


[0001]本专利技术涉及自行车领域，特别是一种仿生爬行两驱动的自行车。

技术介绍

[0002]目前，传统的自行车是手把持方向和刹车，脚蹬驱动后轮前行的模式，该模式仅利用下肢和脚的力量驱动自行车，而上肢和手的力量仅把持方向，无法与下肢和脚同步合力驱动自行车，造成上肢和手的力量闲置和缺乏锻炼，转向方式单一，仅前叉转向。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术提出一种仿生爬行两驱动的自行车。
[0004]这种仿生爬行两驱动的自行车，包括传统自行车的车架、前叉、后叉、后轮、前轮、后驱飞轮、脚蹬，后驱飞轮与后轮通过链条传动，车架的上横梁前部固定有趴靠板，前叉安装在前叉套筒中，其特征在于，前叉和前叉套筒上设有榫孔，上横梁前端、中端设有滑套卡榫，前叉上固定有前叉转向齿轮，车架前部安装有车架固定杆，车架中部安装有可使上横梁和下横梁折叠的铰链杆，铰链杆的铰链轴上固定有中端转向齿轮，车架前部前轮上方固定有手摇驱动转向装置，手摇驱动转向装置包括固定在前叉上的前立杆、固定于前立杆前端且与前立杆垂直的横管、前驱飞轮、制动飞轮、工字型方向齿轮、手摇把旋转轴，工字型方向齿轮位于前立杆与横管连接处，横管两端分别安装有前驱飞轮与制动飞轮，手摇把旋转轴穿过横管并贯穿前驱飞轮和制动飞轮的轴心，手摇把旋转轴两端固定有曲柄把手，手摇把旋转轴与前驱飞轮和制动飞轮的轴心花键套合，手摇把旋转轴中段外表有直环齿，直环齿与工字型方向齿轮的上齿轮啮合，工字型方向齿轮的上齿轮位于横管和前立杆的交接处，工字型方向齿轮的下齿轮、前叉转向齿轮、中端转向齿轮上都安装有牵引组件，牵引组件包括牵引链条、牵引钢丝和牵引插销，前驱飞轮与前轮中轴通过链条连接，制动飞轮内棘轮反转受力安装，制动飞轮外内齿轮外固定有牵引钢丝，牵引钢丝另一端连接有Y型刹车器，Y型刹车器固定在前叉和后叉上。
[0005]优选的，前驱飞轮和后驱飞轮都是由外内齿轮和内棘轮组成。
[0006]优选的，牵引组件上套有胶套。
[0007]优选的，车架固定杆垂直固定在上横梁和下横梁之间，前叉套筒分为上前叉段套筒和下前叉套筒段。
[0008]本专利技术有益效果是可以把上肢和手的力量用于驱动前轮上，使上下肢能同时运动得到锻炼，仿生爬行运动，健身效果更全面；与传统自行车相比驱动力增强，更快、更省力；中端转向，能使上肢和手的前驱使力更充分。
附图说明
[0009]图1是本专利技术整体结构示意图图2是手摇驱动转向装置与前叉连接示意图
图3是手摇驱动转向装置与中端转向齿轮连接示意图图4是工字型齿轮位置示意图草图图5是牵引组件连接示意图图6是制动飞轮刹车原理示意图图7是前驱飞轮和后驱飞轮驱动结构示意图图8是前叉滑套与卡榫原理示意图图9是铰链杆与滑套卡榫原理示意图图10是前叉转向结构示意图图11是中端转向结构示意图图12是中端转向原理示意图在图1至图12中，1、车架，1.1、前叉套筒，1.2、上横梁，1.3、下横梁，1.4、座管套筒，1.5、车架固定杆，2、前叉，2.1、前叉转向齿轮，3、后叉，4、后轮，5、前轮，6、后驱飞轮，7、脚蹬，8、手摇驱动转向装置，8.1、横管，8.2、前立杆，8.3、前驱飞轮，8.4、制动飞轮，8.4.1、内棘轮，8.4.2、外内齿轮，8.5、手摇把旋转轴，8.5.1、直环齿， 9、榫孔，10、Y型刹车器，10.1、前轮Y型刹车器，10.2、后轮Y型刹车器，11、趴靠板，12、工字型方向齿轮，12.1、工字型方向齿轮上齿轮，12.2、工字型方向齿轮下齿轮，13、曲柄把手，14、铰链杆，14.1、铰链轴，15、中端转向齿轮， 16、滑套卡榫，17、座管，18、牵引组件，18.1、牵引链条，18.2、牵引钢丝，18.3、牵引插销，19、胶套。
具体实施方式
[0010]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0011]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0012]图1至图10中，这种仿生爬行两驱动的自行车，包括传统自行车的车架1、前叉2、后叉3、后轮4、前轮5、后驱飞轮6、脚蹬7，后驱飞轮6与后轮4通过链条传动，车架的上横梁1.2前部固定有趴靠板11，前叉2安装在前叉套筒1.1中，其特征在于，前叉2和前叉套筒1.1上设有榫孔9，上横梁前端、中端设有滑套卡榫16，前叉2上固定有前叉转向齿轮2.1，车架前部安装有车架固定杆1.5，车架中部安装有可使上横梁1.2和下横梁1.3折叠的铰链杆14，铰链杆14的铰链轴14.1上固定有中端转向齿轮15，车架1前部前轮5上方固定有手摇驱动转向装置8，手摇驱动转向装置8包括固定在前叉2上的前立杆8.2、固定于前立杆8.2前端且与前立杆8.2垂直的横管8.1、前驱飞轮8.3、制动飞轮8.4、工字型方向齿轮12、手摇把旋转轴8.5，工字型方向齿轮12位于前立杆8.2与横管8.1连接处，横管8.1两端分别安装有前驱飞轮8.3与制动飞轮8.4，手摇把旋转轴8.5穿过横管8.1并贯穿前驱飞轮8.3和制动飞轮8.4的轴心，手摇把旋转轴8.5两端固定有曲柄把手13，手摇把旋转轴8.5与前驱飞轮8.3和制动飞轮8.4的轴心花键套合，手摇把旋转轴8.5中段外表有直环齿8.5.1，直环齿8.5.1与工字型方向齿轮12的上齿轮12.1啮合，工字型方向齿轮12的上齿轮12.1位于横管8.1和前立杆8.2的交接
处，工字型方向齿轮12的下齿轮12.2、前叉转向齿轮2.1、中端转向齿轮15上都安装有牵引组件18，牵引组件包括牵引链条18.1、牵引钢丝18.2和牵引插销18.3，前驱飞轮8.3与前轮5的中轴通过链条连接，制动飞轮内棘轮8.4.1反转受力安装，制动飞轮外内齿轮8.4.2外固定有牵引钢丝18.2，牵引钢丝18.2另一端连接有Y型刹车器10，Y型刹车器10固定在前叉2和后叉3上，前驱飞轮8.3和后驱飞轮6都是由外内齿轮8.4.2和内棘轮8.4.1组成，牵引组件18上套有胶套19。
[0013]在图10中，当需要前叉转向模式时，向后滑动上横梁1.2前端的滑套卡榫16，前端滑套卡榫16前部凸出部分从前叉2及前叉套筒1.1上的榫孔9中抽出，前叉2能在前叉套筒1.1内转动，前叉2及前轮5能水平面转动;滑动上横梁1.2中端的滑套卡榫16使中端转向铰链杆14被覆盖，车架1中端不能弯折，只需将工字型方向齿轮12的下齿轮12.2上的牵引组件18中的牵引插销18.3插入前叉转向齿轮2.1上所附牵引组件18中的牵引插销18.3，前叉转向环形闭合回路连接完成，综上所述，前轮转向模式就是：前叉2能在前叉套筒1.1内转动，车架中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生爬行两驱动的自行车，包括传统自行车的车架、前叉、后叉、后轮、前轮、后驱飞轮、脚蹬，后驱飞轮与后轮通过链条传动，车架的上横梁前部固定有趴靠板，前叉安装在前叉套筒中，其特征在于，前叉和前叉套筒上设有榫孔，上横梁前端、中端设有滑套卡榫，前叉上固定有前叉转向齿轮，车架前部安装有车架固定杆，车架中部安装有可使上横梁和下横梁折叠的铰链杆，铰链杆的铰链轴上固定有中端转向齿轮，车架前部前轮上方固定有手摇驱动转向装置，手摇驱动转向装置包括固定在前叉上的前立杆、固定于前立杆前端且与前立杆垂直的横管、前驱飞轮、制动飞轮、工字型方向齿轮、手摇把旋转轴，工字型方向齿轮位于前立杆与横管连接处，横管两端分别安装有前驱飞轮与制动飞轮，手摇把旋转轴穿过横管并贯穿前驱飞轮和制动飞轮的轴心，手摇把旋转轴两端固定有曲柄把手，手摇把旋转轴与前驱飞轮和制动飞轮的轴心...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐梓焜，
申请(专利权)人：徐梓焜，
类型：发明
国别省市：