【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人基础实训工作站
[0001]本技术涉及工作站
,更具体地说,本技术涉及一种工业机器人基础实训工作站。
技术介绍
[0002]智能装备的发展,工业机器人在工业制造中的优势越来越显著,工业机器人企业也如雨后春笋般的出现。工业机器人的运用范围越来越广泛,即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作,已从汽车制造业推广到其他制造业,进而推广到诸如采矿、建筑业以及水电系统维护维修等各种非制造行业。
[0003]现有的工业装配机器人大多是各个驱动功能是离散的,而各个驱动功能中控制单元也是离散的,由于控制单元离散在设备的内部,在其中一项控制单元存在问题时,需要更换以及检修,不能快速的找到其控制单元并进行检修以及更换,从而影响在实训中学生无法体会各个机械构件及电控元件的协同作用,因此设计出一种便于对工业机器人实训工作站内部控制单元的检修与更换。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的上述缺陷,本技术的实施例提供一种工业机器人基础实训工作站,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人基础实训工作站,包括实训工作站(1)和设在实训工作站(1)表面的控制台(2),其特征在于:所述实训工作站(1)的内部设有放置槽(3),所述放置槽(3)的内部滑动有放置板(4),所述放置板(4)的表面滑动连接有多个一号夹持板(5)和二号夹持板(6),多个所述一号夹持板(5)和二号夹持板(6)的内部分别夹持有控制单元,所述放置板(4)的下方固定连接有多个连接板(7),多个所述连接板(7)的内部转动连接有螺杆(8),所述螺杆(8)的表面螺纹连接有多个一号滑套(9)和二号滑套(10),所述螺杆(8)的表面设有多组双向螺纹,多个所述一号滑套(9)和二号滑套(10)的表面均固定连接有滑杆(11),多个所述滑杆(11)的顶端均穿设于放置板(4)的内部并与多个一号夹持板(5)和二号夹持板(6)分别固定连接,所述螺杆(8)的表面设有滑动组件(12),所述放置槽(3)的内部设有驱动组件(13)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人基础实训工作站,其特征在于:所述滑动组件(12)包括分别固定套接在螺杆(8)两端表面的蜗轮(120),所述放置槽(3)的内壁分别通过轴承转动连接有两个转动杆(121),两个所述转动杆(121)的表面分别套接有一号蜗杆(122)和二号蜗杆(123),两个所述蜗轮(120)的表面分别与一号蜗杆(122)和二号蜗杆(123)啮合连接。3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:邵长春,王致诚,李水明,雷声勇,陈鑫洋,
申请(专利权)人:柳州铁道职业技术学院,
类型:新型
国别省市:
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