一种附筒自爬升机构及其爬升方法技术

本发明专利技术公开了一种附筒自爬升机构及爬升方法，所述自爬升机构包括风机、小车系统和塔身，所述塔身设有四组支持臂、四组夹持臂和四组夹持座，支持臂可在塔身内滑动，夹持座可沿夹持臂滑动；小车系统设置在塔身上、包括上小车、下小车油缸、下小车油缸固定架、下小车油缸支撑架、下小车、上小车油缸、上小车油缸固定架和上小车油缸支撑架；两组爬升小车独立动作、各自通过小车油缸驱动沿塔身上升或下降动作，通过结构自身多组销轴依次交替附着风机的塔筒结构，实现沿塔筒结构的爬升和下降动作。本发明专利技术连接安全可靠，动作效率高；结构紧凑，承载能力大；塔身结构有效附着于塔筒结构，受风载影响小。影响小。影响小。

【技术实现步骤摘要】
一种附筒自爬升机构及其爬升方法


[0001]本专利技术涉及一种附着筒壁的自爬升机构及其爬升方法，应用于风电机组安装及检修、高层建筑施工等领域。

技术介绍

[0002]用于风电机组安装的自攀爬式起重机，目前的技术是采用多组抱箍装置或抱臂装置抱紧塔筒，通过抱箍装置的交替转换，实现沿塔筒的爬升和下降。现有技术一种新型自爬式海上风机起重机设有四条可调抱箍式固定装置、升降工作平台和起重机本体，升降工作平台包含平台支架、第一滑动件、第二滑动件和驱动机构，起重机本体固定在平台支架上，四条可调抱箍式固定装置分成两组分别固定在第一滑动件和第二滑动件上，每条可调抱箍式固定装置包含多个母连接节、多个外齿连接节、固定连接节、齿轮和调径减速机。但其存在如下缺陷：1)采用四条抱箍式固定装置抱紧塔筒，与塔筒没有刚性固定式的连接，外廓结构尺寸大，由于构造原因起重机吊装能力有限；2)采用四组爬升连接组件，构造复杂，安全性差，无法实现大型风电机组的吊装。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种附着筒壁的自爬升机构及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种附筒自爬升机构，其特征在于：包括风机(1)、小车系统(2)和塔身(3)，所述塔身(3)设有四组支持臂(33)、四组夹持臂(32)和四组夹持座(36)，支持臂(33)可在塔身(3)内部滑动，夹持座(36)可沿夹持臂(32)滑动；所述小车系统(2)设置在塔身(3)上、包括上小车(21)、下小车油缸(22)、下小车油缸固定架(23)、下小车油缸支撑架(24)、下小车(25)、上小车油缸(26)、上小车油缸固定架(27)和上小车油缸支撑架(28)，所述上小车油缸(26)上端连接上小车(21)，其下端固定在上小车油缸固定架(27)上，上小车油缸固定架(27)焊接在塔身(3)底部；下小车油缸(22)上端固定在下小车油缸固定架(23)上，其下端连接下小车(25)，下小车油缸固定架(23)焊接在塔身顶部；两组爬升小车独立动作、各自通过小车油缸驱动沿塔身(3)上升或下降动作，通过结构自身多组销轴依次交替附着风机(1)的塔筒结构(20)，实现沿塔筒结构(20)的爬升和下降动作。2.根据权利要求1所述的附筒自爬升机构，其特征在于：所述上小车(21)和下小车(25)包括小车结构、小车销轴(29)、小车滑块(210)、小车油缸(211)和止轴剪(212)，所述上小车(21)依靠小车滑块(210)沿塔身(3)上下移动，小车油缸(211)带动小车销轴(29)伸缩，完成小车销轴(29)的打开和闭合；止轴剪(212)用于限制小车销轴(29)的轴向移动。3.根据权利要求1所述的附筒自爬升机构，其特征在于：所述塔筒结构(20)为等高度结构，每节塔筒结构(20)有若干层等间距的塔筒轴孔(205)，每层塔筒轴孔(205)共有三个轴孔组成，其中两个轴孔同轴，轴心通过塔筒结构(20)中心，另外一个轴孔中心与前两个轴孔中心垂直，并通过塔筒结构(20)中心，三个轴孔中心贯穿于塔筒结构(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩吉超，洪郴，李鹏举，仉健康，史海红，后建敏，安玉振，韦清，
申请(专利权)人：山东丰汇设备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：