倒车雷达电控自动测试系统技术方案

本发明专利技术公开了一种倒车雷达电控自动测试系统，本发明专利技术的主要设计构思在于，利用倒车雷达的蜂鸣器输出音频相应的电信号与转鼓试验台以及投影网格图像相结合，实现电控模拟真实的倒车工况并自动记录雷达探测数据，同时可以基于蜂鸣器输出的电信号自动触发转鼓试验台模拟出刹车动作。本发明专利技术可靠性强、试验精度高，尤其地，更为贴近车辆的真实使用场景，且由投影网格的方式规避了占用场地空间、适应性不佳的问题，因而可以适用多种相关测试所需，如自动驾驶领域的雷达波、盲点监测系统的验证等。盲点监测系统的验证等。盲点监测系统的验证等。

【技术实现步骤摘要】
倒车雷达电控自动测试系统


[0001]本专利技术涉及车辆辅助控制
，尤其涉及一种倒车雷达电控自动测试系统。

技术介绍

[0002]当前随着汽车的普及，汽车电子技术的飞速发展，汽车驾驶辅助系统越来越受到人们的重视，汽车倒车雷达便是其中一项。目前，倒车雷达系统几乎已经成为标配，各个主机厂对该系统的测试及技术要求也是千差万别，总体来说均为人工测试。人工测试对人员的要求较高，且容易造成误差大，并且试验均为车辆静止、发动机熄火状态，不符合客户实际使用情况。因此，实现测试过程的实用化以及评价结果的精细化显得尤为重要，同时在国家重点布局的汽车自动驾驶领域，雷达的应用极为广泛，雷达测试的技术可由辅助驾驶系统推广到自动驾驶系统领域。
[0003]对于汽车雷达系统测试，现有的试验方法主要有两种：
[0004]第一种、将车辆停至平坦路面，发动机熄火且车辆保持上电状态，尾部铺上带有格子的测试布或在地面标记测试坐标，通过试验员移动障碍物，记录雷达系统的鸣叫频率，从而形成雷达系统的探测范围；再通过记录的雷达探测范围，结合技术指标分析该雷达系统是否满足本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倒车雷达电控自动测试系统，其特征在于，包括：由电控装置控制并驱动的具有前后移动功能的转鼓试验台、装有倒车雷达的测试车辆、安装在测试车辆后部的投影仪、障碍物模拟装置以及数据记录终端；所述测试车辆固定于所述转鼓试验台上，所述转鼓试验台用于与所述测试车辆的车轮配合带动测试车辆前后移动以模拟按设定低速倒车行驶；所述投影仪用于向车后地面投影预设的网格图像，所述网格图像具有标记；所述障碍物模拟装置设置在所述网格图像的一个或多个格子中，并与车后地面处于相对静止关系；所述倒车雷达的蜂鸣器分别与所述数据记录终端以及所述转鼓试验台电信号连接；所述数据记录终端用于记录在模拟低速倒车行驶时采集到的所述蜂鸣器输出的不同频率报警音以及对应格子的标记；所述转鼓试验台还用于在获取到所述蜂鸣器输出的预设频率报警音后触发急停功能。2.根据权利要求1所述的倒车雷达电控自动测试系统，其特征在于，将所述倒车雷达的蜂鸣器的输出电压信号分别与所述数据记录终端以及所述转鼓试验台的控制器连接。3.根据权利要求1所述的倒车雷达电控自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王殿学，宋誓利，李广胜，祖万里，陈旭东，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：