一种计算机通信控制式塑料空心悬浮球摘取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种计算机通信控制式塑料空心悬浮球摘取装置，包括机架，机架上设有主调节臂，主调节臂的上端设有第一定位板，第一定位板的正面设有第一定位筒，第一定位筒的外端设有固定座，固定座的正面设有一级步进电机；一级步进电机的前部设有一级旋转轴，所述一级旋转轴穿过固定座与第一定位筒的轴向，所述一级旋转轴的前端设有定位块，定位块上设有导向壳，导向壳的后部内设有一级液压缸，一级液压缸的后部设有防护座，一级液压缸的前部设有一级液压杆，一级液压杆穿过导向壳的轴向，一级液压杆的前端设有摘取器。本发明专利技术的导向壳的转动调节带动摘取器进行灵活移动调节，通过摘取器方便塑料空心悬浮球进行灵活摘取与放置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
一种计算机通信控制式塑料空心悬浮球摘取装置


[0001]本专利技术涉及一种摘取装置，特别涉及一种计算机通信控制式塑料空心悬浮球摘取装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，如专利ZL202010218406.2公开了一种可全尺寸调节且有效保护的果蔬用摘取装置，涉及果蔬生产
，包括安装杆，所述安装杆的内底壁固定连接有弹簧一，弹簧一的顶部固定连接有与安装杆的中部活动连接的束绳块，束绳块的顶部和底部均固定连接有与安装杆的内壁活动连接的拉绳，安装杆中部的顶部活动连接有转轴，转轴的左侧开设有调节孔，转轴左侧的内壁固定连接有磁块一。该可全尺寸调节且有效保护的果蔬用摘取装置，通过转轴与滑块的配合使用，使用该摘取装置时，需要先了解果蔬的尺寸。现有的摘取装置不方便对塑料空心悬浮球进行摘取，尤其是不方便对塑料空心悬浮球进行定位安装，对塑料空心悬浮球进行摘取以及安放操作效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种导向壳的转动调节带动摘取器进行灵活移动调节，通过摘取器方便塑料空心悬浮球进行灵活摘取与放置的计算机通信控制式塑料空心悬浮球摘取装置。
[0004]本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种计算机通信控制式塑料空心悬浮球摘取装置，包括机架，机架上设有主调节臂，主调节臂的上端设有第一定位板，第一定位板的正面设有第一定位筒，第一定位筒的外端设有固定座，固定座的正面设有一级步进电机；一级步进电机的前部设有一级旋转轴，所述一级旋转轴穿过固定座与第一定位筒的轴向，所述一级旋转轴的前端设有定位块，定位块上设有导向壳，导向壳的后部内设有一级液压缸，一级液压缸的后部设有防护座，一级液压缸的前部设有一级液压杆，一级液压杆穿过导向壳的轴向，一级液压杆的前端设有摘取器；机架的顶部设有定位臂，定位臂的中部设有定位槽，定位臂的外侧部设有第二定位筒，第二定位筒的外端设有二级步进电机，二级步进电机的前部设有二级旋转轴，所述二级旋转轴穿过第二定位筒的轴向，所述二级旋转轴的前端与主调节臂的下端连接。
[0005]进一步地，所述主调节臂的中间位置底部设有第二副调节臂，机架的侧面设有第一副调节臂，第一副调节臂的一端与机架的侧面连接，第二副调节臂的一端与主调节臂的中间位置底部连接，第一副调节臂的另一端与第二副调节臂的另一端之间设有第一对接轴，第一对接轴的两端均设有第一固定块；机架的侧面设有第二定位板，第二定位板的正面设有第三定位筒，第三定位筒的外端设有三级步进电机，三级步进电机的前部设有三级旋转轴，所述三级旋转轴的前端与第一副调节臂的一端连接；主调节臂的中间位置底部设有延伸块，延伸块的下部设有定位槽，第二副调节臂的上端安装在定位槽内，第二副调节臂的上端与延伸块的下部之间设有第二对接轴，第二对接轴的两端均设有第二固定块。
[0006]进一步地，所述机架安装在底板上，机架的底部与底板之间设有固定盘；摘取器包括二级液压缸，二级液压缸的背部设有对接盘，对接盘安装在一级液压杆的前端；二级液压缸的前部设有二级液压杆，所述二级液压杆的前端设有定位轴；二级液压缸与对接盘之间的侧部设有侧块，侧块上设有一对固定轴；二级液压缸的前部设有导向座，导向座的侧部设有侧板，侧板的前部设有导向板，导向板安装在二级液压缸的前方，所述二级液压杆穿过导向板的轴向；导向板的正面设有导向盘，导向盘的正面设有摘取架，摘取架的中间位置设有导向槽，定位轴穿过导向盘的轴向，定位轴的轴向穿过导向槽。
[0007]进一步地，所述摘取架为三角形形状，摘取架的正面三角位置均设有若干定位壳，每个定位壳上均安装有第二调节臂，导向盘的正面设有若干第一调节臂，第一调节臂的前端与第二调节臂的一端连接，第二调节臂的另一端连接有调节臂组，所述调节臂组的前端对内朝向面设有摘取紧固座，相邻两个摘取紧固座之间为摘取腔；摘取紧固座的对外朝向面设有橡胶垫；第二调节臂的另一端端部设有固定帽；采用上述技术方案的计算机通信控制式塑料空心悬浮球摘取装置，操作者通过摘取器方便对塑料空心悬浮球进行摘取，具体地说，机架通过主调节臂对导向壳进行调节，通过导向壳对摘取器进行移动调节，从而方便摘取器对塑料空心悬浮球进行摘取；二级步进电机通过二级旋转轴控制主调节臂的下端进行转动调节，从而方便对主调节臂的倾斜度进行调节；通过主调节臂对导向壳的倾斜度进行调节，同时，一级步进电机通过一级旋转轴控制定位块进行转动调节，定位块的转动调节带动导向壳进行转动调节，导向壳的转动调节带动摘取器进行灵活移动调节，通过摘取器方便塑料空心悬浮球进行灵活摘取与放置。
附图说明
[0008]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]图1为本专利技术计算机通信控制式塑料空心悬浮球摘取装置的结构示意图。
[0010]图2为本专利技术所述摘取器的结构示意图。
具体实施方式
[0011]下面结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0012]如图1与图2所示，一种计算机通信控制式塑料空心悬浮球摘取装置，包括机架1，机架1上设有主调节臂2，主调节臂2的上端设有第一定位板3，第一定位板3的正面设有第一定位筒4，第一定位筒4的外端设有固定座5，固定座5的正面设有一级步进电机6；一级步进电机6的前部设有一级旋转轴，所述一级旋转轴穿过固定座5与第一定位筒4的轴向，所述一级旋转轴的前端设有定位块7，定位块7上设有导向壳8，导向壳8的后部内设有一级液压缸9，一级液压缸9的后部设有防护座10，一级液压缸9的前部设有一级液压杆，一级液压杆穿过导向壳8的轴向，一级液压杆的前端设有摘取器11；机架1的顶部设有定位臂12，定位臂12的中部设有定位槽13，定位臂12的外侧部设有第二定位筒14，第二定位筒14的外端设有二
级步进电机15，二级步进电机15的前部设有二级旋转轴，所述二级旋转轴穿过第二定位筒14的轴向，所述二级旋转轴的前端与主调节臂2的下端连接。
[0013]本专利技术计算机通信控制式塑料空心悬浮球摘取装置，操作者通过摘取器11方便对塑料空心悬浮球进行摘取，具体地说，机架1通过主调节臂2对导向壳8进行调节，通过导向壳8对摘取器11进行移动调节，从而方便摘取器11对塑料空心悬浮球进行摘取；二级步进电机15通过二级旋转轴控制主调节臂2的下端进行转动调节，从而方便对主调节臂2的倾斜度进行调节；通过主调节臂2对导向壳8的倾斜度进行调节，同时，一级步进电机6通过一级旋转轴控制定位块7进行转动调节，定位块7的转动调节带动导向壳8进行转动调节，导向壳8的转动调节带动摘取器11进行灵活移动调节，通过摘取器11方便塑料空心悬浮球进行灵活摘取与放置。
[0014]优选地，主调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种计算机通信控制式塑料空心悬浮球摘取装置，包括机架，机架上设有主调节臂，主调节臂的上端设有第一定位板，第一定位板的正面设有第一定位筒，第一定位筒的外端设有固定座，固定座的正面设有一级步进电机；其特征在于：一级步进电机的前部设有一级旋转轴，所述一级旋转轴穿过固定座与第一定位筒的轴向，所述一级旋转轴的前端设有定位块，定位块上设有导向壳，导向壳的后部内设有一级液压缸，一级液压缸的后部设有防护座，一级液压缸的前部设有一级液压杆，一级液压杆穿过导向壳的轴向，一级液压杆的前端设有摘取器；机架的顶部设有定位臂，定位臂的中部设有定位槽，定位臂的外侧部设有第二定位筒，第二定位筒的外端设有二级步进电机，二级步进电机的前部设有二级旋转轴，所述二级旋转轴穿过第二定位筒的轴向，所述二级旋转轴的前端与主调节臂的下端连接。2.根据权利要求1所述的计算机通信控制式塑料空心悬浮球摘取装置，其特征在于：主调节臂的中间位置底部设有第二副调节臂，机架的侧面设有第一副调节臂，第一副调节臂的一端与机架的侧面连接，第二副调节臂的一端与主调节臂的中间位置底部连接，第一副调节臂的另一端与第二副调节臂的另一端之间设有第一对接轴，第一对接轴的两端均设有第一固定块。3.根据权利要求2所述的计算机通信控制式塑料空心悬浮球摘取装置，其特征在于：机架的侧面设有第二定位板，第二定位板的正面设有第三定位筒，第三定位筒的外端设有三级步进电机，三级步进电机的前部设有三级旋转轴，所述三级旋转轴的前端与第一副调节臂的一端连接。4.根据权利要求2所述的计算机通信控制式塑料空心悬浮球摘取装置，其特征在于：主调节臂的中间位置底部设有延伸块，延伸块的下部设有定位槽，第二副调节臂的上端安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌启东，杨勇，李晶，周鑫垚，贾伟伟，祁选宁，
申请(专利权)人：徐州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：