一种自动移动打印机构制造技术

本实用新型专利技术属于打印机构技术领域，具体涉及一种自动移动打印机构，包括外壳体，外壳体内顶面通过轴承座转动安装有第一Z轴移动机构、第二Z轴移动机构、第一X轴移动机构、第二X轴移动机构，外壳体内顶面安装的气缸的一端连接有推板，外壳体侧面安装有电机，第一Z轴移动机构、第二Z轴移动机构螺纹连接的丝杠滑座一和第一X轴移动机构、第二X轴移动机构螺纹连接的丝杠滑座二通过移动杆二、移动杆一滑动连接移动座，移动座通过连接杆、底板、电推杆、固定座连接有喷头机构，单个电机可配合电推杆以及多组气缸使喷头机构在X、Y、Z轴上平稳的移动工作，且大幅降低了装置的制造成本。且大幅降低了装置的制造成本。且大幅降低了装置的制造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动移动打印机构


[0001]本技术属于打印机构
，具体涉及一种自动移动打印机构。

技术介绍

[0002]3D打印即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来造物体的技术，3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的，常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件，该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。
[0003]3D打印工作是通过电脑控制把打印材料一层层叠加起来，最终把计算机上蓝图变成实物的过程。现有的3D打印机构需要使用至少五组电机来保证喷头在X、Y、Z轴上移动的平稳性和对打印机构的控制能力，以避免影响打印精度，这种结构严重增加了装置的成本。

技术实现思路

[0004]现有的3D打印机构需要使用至少五组电机来保证喷头在X、Y、Z轴上移动的平稳性和对打印机构的控制能力，以避免影响打印精度，这种结构严重增加了装置的成。本技术提供了一种自动移动打印机构，单个电机可配合电推杆以及多组气缸使喷头机构在X、Y、Z轴上平稳的移动工作，且大幅降低了装置的制造成本。
[0005]本技术提供如下技术方案：一种自动移动打印机构，包括外壳体，所述外壳体的侧面固定连接有支腿，所述支腿的侧面固定安装有控制器，所述外壳体的内顶面通过轴承座转动安装有第一Z轴移动机构、第二Z轴移动机构、第一X轴移动机构、第二X轴移动机构，所述第一Z轴移动机构、第二Z轴移动机构、第一X轴移动机构、第二X轴移动机构均包括有丝杠、轴承、固定摩擦盘、带轮、伞齿轮、限位板、复位弹簧、滑动件、移动摩擦盘，所述丝杠的一端转动连接轴承座，所述丝杠的另一端的端面开设有转动安装轴承的槽体，所述轴承固定套装在转动杆的一端，所述转动杆的另一端转动连接轴承座，所述转动杆上固定安装有固定摩擦盘和带轮，所述第一Z轴移动机构和第一X轴移动机构中的转动杆上固定安装有伞齿轮，所述丝杠朝向转动杆的一端固定安装有限位板，所述限位板一侧的丝杠上滑动安装有滑动件，所述滑动件的一端端面固定安装有移动摩擦盘，所述滑动件的内端面固定销接复位弹簧的一端，所述复位弹簧的另一端固定销接限位板的一端端面，所述滑动件的另一端的端面紧贴推板的侧面，所述推板的另一侧面固定连接气缸的活塞杆的一端，所述气缸通过连接板固定安装在外壳体的内顶面上，所述第一X轴移动机构中的转动杆的一端固定连接电机的输出轴的一端，所述第一Z轴移动机构和第二Z轴移动机构中的带轮上传动安装有传动带一，所述第一X轴移动机构和第二X轴移动机构中的带轮上传动安装有传动带二，所述第一Z轴移动机构和第二Z轴移动机构中的丝杠螺纹连接有丝杠滑座一，所述第一X轴移动机构和第二X轴移动机构中的丝杠螺纹连接有丝杠滑座二，所述丝杠滑座一的底面
固定连接有侧板，所述丝杠滑座二固定连接移动杆二的两端，所述侧板固定连接移动杆一的两端，所述移动杆二、移动杆一上滑动安装有移动座，所述移动座的底面固定连接连接杆的顶端，所述连接杆的底端固定连接有底板，所述底板的顶面固定安装有电推杆，所述电推杆的活塞杆滑动贯通底板且固定连接固定座的顶面，所述固定座的侧面固定安装有喷头机构。
[0006]其中，所述丝杠的一端固定设有滑动段，所述滑动段为正棱柱结构，所述滑动件的轴线上开设有滑动连接滑动段的通槽，所述丝杠、滑动段、滑动件的轴线共线；滑动段可使滑动件在丝杠的轴线方向上水平滑动，使滑动件能够带动丝杠进行转动。
[0007]其中，所述推板为U型板结构，所述气缸的缸体顶面固定连接连接板的底面，所述气缸的活塞杆的轴线的延伸方向与丝杠轴线的延伸方向相同，所述移动摩擦盘为扁平的圆环形结构，所述移动摩擦盘的外径与固定摩擦盘的直径相同，所述移动摩擦盘的内径不小于限位板的直径，所述固定摩擦盘、限位板、移动摩擦盘、滑动件的轴线共线；气缸的活塞杆伸长时可带动推板推动滑动件，进而使移动摩擦盘紧贴固定摩擦盘，从而在转动杆转动时通过摩擦传动使丝杠同步转动，进而驱动移动座在X/Z轴方向上分别进行移动。
[0008]其中，所述第一Z轴移动机构、第二Z轴移动机构、第一X轴移动机构、第二X轴移动机构中的丝杠的轴线在同一水平面上，所述第一Z轴移动机构、第二Z轴移动机构中的丝杠的轴线相互平行且与第一X轴移动机构、第二X轴移动机构中的丝杠的轴线之间的水平夹角角度为90度，所述第一Z轴移动机构和第一X轴移动机构中的伞齿轮相互啮合连接，所述第一Z轴移动机构和第二Z轴移动机构中的带轮的直径与第一X轴移动机构和第二X轴移动机构中的带轮的直径不同；单个电机可通过齿轮机构和带传动机构驱动第一Z轴移动机构、第二Z轴移动机构、第一X轴移动机构、第二X轴移动机构进行转动，使移动座在X/Z轴方向上进行稳定的移动，大幅降低了装置的制造成本。
[0009]其中，所述复位弹簧的数量为多个，以滑动件的轴线为环绕中心周向等序安装，所述复位弹簧为压缩弹簧，所述复位弹簧的轴线的延伸方向与滑动件轴线的延伸方向相同；气缸收缩后，复位弹簧可释放弹性势能带动滑动件迅速复位，使滑动件脱离固定摩擦盘，使丝杠能够与转动杆产生相对转动。
[0010]其中，所述移动杆二和移动杆一上下相邻，所述移动杆二、移动杆一的轴线在水平面上的垂直投影的夹角角度为90
°
，所述移动杆二、移动杆一贯通的移动座的通孔内固定安装有直线轴承；移动座可在移动杆二、移动杆一的带动下稳定顺畅的移动，进而带动下方的喷头机构移动。
[0011]其中，所述连接杆的数量为多个，以电推杆的轴线为环绕中心周向等序安装在移动座与底板之间；通过控制电推杆的伸缩可使喷头机构在Y轴方向进行移动。
[0012]本技术的有益效果是：滑动段可使滑动件在丝杠的轴线方向上水平滑动，使滑动件能够带动丝杠进行转动；气缸的活塞杆伸长时可带动推板推动滑动件，进而使移动摩擦盘紧贴固定摩擦盘，从而在转动杆转动时通过摩擦传动使丝杠同步转动，进而驱动移动座在X/Z轴方向上分别进行移动；单个电机可通过齿轮机构和带传动机构驱动第一Z轴移动机构、第二Z轴移动机构、第一X轴移动机构、第二X轴移动机构进行转动，使移动座在X/Z轴方向上进行稳定的移动，大幅降低了装置的制造成本；气缸收缩后，复位弹簧可释放弹性势能带动滑动件迅速复位，使滑动件脱离固定摩擦盘，使丝杠能够与转动杆产生相对转动；
移动座可在移动杆二、移动杆一的带动下稳定顺畅的移动，进而带动下方的喷头机构移动；通过控制电推杆的伸缩可使喷头机构在Y轴方向进行移动。
[0013]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术除去外壳体和支腿的结构示意图；
[0016]图3为本技术中第一Z轴移动机构的局部剖视图；
[001本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动移动打印机构，其特征在于：包括外壳体，所述外壳体的侧面固定连接有支腿，所述支腿的侧面固定安装有控制器，所述外壳体的内顶面通过轴承座转动安装有第一Z轴移动机构、第二Z轴移动机构、第一X轴移动机构、第二X轴移动机构，所述第一Z轴移动机构、第二Z轴移动机构、第一X轴移动机构、第二X轴移动机构均包括有丝杠、轴承、固定摩擦盘、带轮、伞齿轮、限位板、复位弹簧、滑动件、移动摩擦盘，所述丝杠的一端转动连接轴承座，所述丝杠的另一端的端面开设有转动安装轴承的槽体，所述轴承固定套装在转动杆的一端，所述转动杆的另一端转动连接轴承座，所述转动杆上固定安装有固定摩擦盘和带轮，所述第一Z轴移动机构和第一X轴移动机构中的转动杆上固定安装有伞齿轮，所述丝杠朝向转动杆的一端固定安装有限位板，所述限位板一侧的丝杠上滑动安装有滑动件，所述滑动件的一端端面固定安装有移动摩擦盘，所述滑动件的内端面固定销接复位弹簧的一端，所述复位弹簧的另一端固定销接限位板的一端端面，所述滑动件的另一端的端面紧贴推板的侧面，所述推板的另一侧面固定连接气缸的活塞杆的一端，所述气缸通过连接板固定安装在外壳体的内顶面上，所述第一X轴移动机构中的转动杆的一端固定连接电机的输出轴的一端，所述第一Z轴移动机构和第二Z轴移动机构中的带轮上传动安装有传动带一，所述第一X轴移动机构和第二X轴移动机构中的带轮上传动安装有传动带二，所述第一Z轴移动机构和第二Z轴移动机构中的丝杠螺纹连接有丝杠滑座一，所述第一X轴移动机构和第二X轴移动机构中的丝杠螺纹连接有丝杠滑座二，所述丝杠滑座一的底面固定连接有侧板，所述丝杠滑座二固定连接移动杆二的两端，所述侧板固定连接移动杆一的两端，所述移动杆二、移动杆一上滑动安装有移动座，所述移动座的底面固定连接连接杆的顶端，所述连接杆的底端固定连接有底板，所述底板的顶面固定安装有电推杆，所述电推杆的活塞杆滑动贯通底板且固定连接固定座的顶面，所述固定座的侧面固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯梅水，
申请(专利权)人：福建省南云包装设备有限公司，
类型：新型
国别省市：