一种智能异味朔源净化机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种智能异味朔源净化机器人，其可包括本体、多合一气体传感器、防撞传感器、温度传感器、喷雾净化系统以及控制模块，本体的底部安装有行走机构并且顶部安装有毫米波雷达；其中，多合一气体传感器、防撞传感器和温度传感器均匀间隔开地环绕安装在本体上，形成上中下360度全方位的传感器阵列；控制模块安装在本体1内，通过分辨和对比所述多合一气体传感器测得的异味在不同方位的浓度差，从而判断异味的方向和角度，进而驱动行走机构从浓度低的位置往浓度高的位置追踪，实现异味朔源，并且在检测到浓度超过多合一气体传感器的最大量程时驱动喷雾净化系统喷雾，实现异味净化。化。化。

【技术实现步骤摘要】
一种智能异味朔源净化机器人


[0001]本专利技术属于机器人领域，具体地涉及一种智能异味朔源净化机器人。

技术介绍

[0002]目前市场上的一些空气净化或异味净化产品，只能固定在一个地方，比如会议室、家庭客厅等密闭的场所或公共场所，对空气使用高效空气过滤器进行过滤，过滤掉一些PM2.5或PM10的颗粒，但过滤器中的吸附材料易饱和，对异味气味分子却无法彻底消除。虽然市面上的少数的设备可以异味净化气，但是能去除的异味单一，并且只能是在一个固定的地方，循环对空气异味净化，却不能跑到源头去消除隐患或者异味。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在提供一种智能异味朔源净化机器人，以解决上述问题。为此，本专利技术采用的具体技术方案如下：
[0004]一种智能异味朔源净化机器人，其可包括：
[0005]本体，所述本体的底部安装有行走机构并且顶部安装有毫米波雷达；
[0006]多合一气体传感器，多个所述多合一气体传感器均匀间隔开地环绕安装在所述本体的上、中、下三个环上；
[0007]防撞传感器，多个所述防撞传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能异味朔源净化机器人，其特征在于，包括：本体，所述本体的底部安装有行走机构并且顶部安装有毫米波雷达；多合一气体传感器，多个所述多合一气体传感器均匀间隔开地环绕安装在所述本体的上、中、下三个环上；防撞传感器，多个所述防撞传感器均匀间隔开地安装在所述上、中、下三个环上并与所述多合一气体传感器彼此交替，并且所述防撞传感器还均匀间隔开地环绕安装在所述本体的靠近底部的侧面上；温度传感器，多个所述温度传感器均匀间隔开地环绕安装在上环和中环之间以及中环与下环之间的所述本体上；喷雾净化系统，所述喷雾净化系统用于根据所述多合一气体传感器检测到的异味种类配制药液和调整喷射角度；以及控制模块，所述控制模块安装在所述本体内，与所述行走机构、毫米波雷达、防撞传感器、多合一气体传感器、温度传感器和喷雾净化系统电连接，通过分辨和对比所述多合一气体传感器测得的异味在不同方位的浓度差，从而判断异味的方向和角度，进而驱动所述行走机构从浓度低的位置往浓度高的位置追踪，实现异味朔源，并且在检测到浓度超过所述多合一气体传感器的最大量程时驱动所述喷雾净化系统喷雾，实现异味净化。2.如权利要求1所述的智能异味朔源净化机器人，其特征在于，所述行走机构为分时四驱行走机构，包括2个主驱动轮和2个辅助驱动轮。3.如权利要求1所述的智能异味朔源净化机器人，其特征在于，还包括防跌传感器，多个所述防跌传感器均匀间隔开地环绕安装在所述本体的底部上。4.如权利要求3所述的智能异味朔源净化机器人，其特征在于，所述防跌传感器和防撞传感器均包括并列布置的超声、红外测距传感器。5.如权利要求1所述的智能异味朔源净化机器人，其特征在于，所述多合一气体传感器和所述防撞传感器的数量均为6个并且彼此相隔30度。6.如权利要求1或5所述的智能异味朔源...

【专利技术属性】
技术研发人员：李术标，
申请(专利权)人：厦门联创达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：