一种AR井盖标注方法、系统、设备和存储介质技术方案

本发明专利技术提供了一种AR井盖标注方法，包括：从服务端获取井盖的GPS位置信息；获取AR设备所在地点的GPS位置信息；将AR设备所在区域的GPS位置数据提取出来；计算每个井盖位置与AR设备位置的实际距离；将实际距离小于预设距离的井盖作为标注对象；在AR设备中将预制模型标放置在标注对象的位置上；获取井盖处的设备距离和路面高度信息；计算井盖是否处于正常位置。本发明专利技术通过使用移动设备定位功能结合AR的增强现实功能，实现了在车载设备上即时显示当前周围的井盖位置，在雨天路面积水的情况下可以清晰快速知道井盖的位置情况的功能。以清晰快速知道井盖的位置情况的功能。以清晰快速知道井盖的位置情况的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种AR井盖标注方法、系统、设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及增强现实AR
，具体而言，本专利技术涉及一种基于地理位置定位的AR井盖标注方法、系统、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]城市路网在建设时，通常会在其下方或者邻近区域同步建设地下管网系统，建设完成后会在道路或者道路附近设置较多数量的竖井，以方便管线的改造和维修。通常情况下，竖井均设置有符合安全规范的井盖。井盖的完整和正确覆盖，对车辆行驶安全，电动车、自行车骑车人和行人的生命安全有着至关重要的影响。但是，国内的城市地下管网系统，通常排水能力较弱，在遇到短时降雨量超大情况时，城市路面很可能产生严重积水的状况。此时，井盖很容易在强大水流的作用下从原始位置产生移动甚至丢失，这对车辆行驶安全和人员生命安全造成了极大的隐患。如何保障暴雨中车辆和人员的安全，是城市管理者和每个城市居民都非常关注的问题。
[0003]在增强现实AR
，有一类非常重要的应用，就是在AR设备中对现实图像中的具体物体进行标注，显示其外形图像或者状态信息等。现有技术中，井盖位置检测或者井盖探测技术大多是基于物理方式加智能设备或云端监控方式，用于井盖信息的标注，可以在AR眼镜中显示井盖的位置。但是，这种应用方式并不能在路况不明的情况下即时的提醒行人或车辆井盖的异常情况。
[0004]现有技术一公开了一种AR管道展示方法，包括如下步骤：将管道检测点数据导入后台服务器，客户端请求后台服务器获取管道检测点数据，并根据获取的管道检测点数据生成管道网络，并对生成的管道网络进行AR展示。管道检测点为进出管道的通口，所述管道检测点数据包括：管道检测点的经纬数据和地面高度；经过所述管道检测点对应位置的所有管道的管口的经纬数据、直径和埋深；管道检测点的属性信息以及管道的属性信息。根据获取的管道检测点数据生成管道网络时，遍历所述管道检测点数据，并根据管道检测点的属性信息生成管道网络。管道检测点的属性信息包括：通口用途、通口形状、通口形状参数、通口材质、通口数据采集日期、通口数据修改日期，管道的属性信息包括：管道材质、管道竣工日期、管道数据采集日期、管道数据修改日期、管道归属权、窨井盖和/或雨水篱归属权以及管口朝向。这种展示方法，通过AR视觉展示的方式，将已经埋入地下的管道网予以呈现，不需要借助CAD图纸，就可以完成对管道的全方位了解，即使在户外作业时，也可实时观察管道情况，并对维修维护的情况做实时跟进记录，减少了管道管理的工作量。但是，该方法偏重于利用已经存在的数据信息，对管道进行标注和AR展示，显示的管道业已存在的数据信息，并不能对管道的突发状况进行实时跟踪，更不能对突发的危险状况进行实时警示。
[0005]现有技术二公开了一种AR多路导航系统，包括AR服务器、车载端和路面实景地图采集端；当车辆开启启动车载端进行导航时，车载端的摄像模块获取当前图像，并处理出当前图像的特征景物，利用所述车载端处理器在车载端的本地AR实景数据库，启动AI智能模糊匹配进行匹配，以获取当前的实际路线和位置，并和AR服务器连接，获取实时的道路标记
线，所述车载端的车载控制端将在本地查询到的本地AR实景数据库中除道路路线和标记层之外的三个图层和实时从AR服务器中获取的所述道路路线和标记层进行图层叠加，形成最终的导航图像；当发生道路修建和改造时，根据道路修建和改造中的图像改变的图层，拍摄相应的道路实景图像，并对拍摄的道路实景图像提取相应的需要修改的图层，上传至AR服务器以便修正AR服务器的AR实景数据库；对不带道路标记线的道路图像，该道路图像采取半真实图像处理，除了道路最外层轮廓线、下水道井盖和通信电缆井盖和电缆井盖采用实景轮廓线外，其他道路图像均采用预先设定的道路图像填充块填充形成，上述所有各类井盖也采用相应的井盖图像填充块填充，由于所述图像都是预先设定的专门用于填充的图像，从而所有的道路图像的填充图片都是相同，从而不用储存不同道路的实景道路图像，从而进一步压缩图像的存储空间。该方法可以对井盖的位置做出标注，甚至对井盖的图像进行覆盖和简化处理，但是，也并不能对井盖在恶劣天气下的突发状况进行实时跟踪，更不能对突发的危险状况进行实时警示。
[0006]现有技术三公开了一种基于AR的滑雪盲区显示系统通过服务器获取滑雪场的地图信息，对滑雪场边界和滑雪场周围的减速区边界进行自动或者手动识别并映射到虚拟坐标系中，将所有佩戴者的空间位置信息映射到虚拟坐标系中，在地图中进行标注；实时获取佩戴者所在雪道周围滑雪者的信息，对可能会与佩戴者产生碰撞的滑雪者在地图中标注的颜色进行改变，对佩戴者与邻近滑雪者之间产生接触碰撞的位置和碰撞前的滑行轨迹进行记录；通过VR眼镜显示滑雪场边界、滑雪场周围减速区边界信息，佩戴者、周围滑雪者的位置信息和颜色信息。若佩戴者与周围滑雪者之间产生接触碰撞，系统对产生碰撞的位置、碰撞前的滑行轨迹进行记录，定期将佩戴者与邻近滑雪者之间产生接触碰撞的位置、碰撞前的滑行轨迹进行汇总，在滑雪场地图中进行标注，并对高频率发生碰撞的位置进行颜色加深标注。该标记方法对实际地貌中的区域进行了标注并给出了相关提示，但是，这种标注是基于大数据的统计结果做出的，并不是针对地表设施在恶劣天气下的突发状况进行实时跟踪，也不能对突发的危险状况进行实时警示。
[0007]针对上述问题，针对特殊天气状况下井盖发生移位或者丢失的情况，为了保证行车安全和人民群众生命安全，亟需一种能实现井盖完好状况实时监控并对附近经过的人员给出实时警示的方法。

技术实现思路

[0008]基于上述问题，本专利技术提供了一种克服上述问题的AR井盖标注方法、系统、设备和存储介质。
[0009]本专利技术提供了一种AR井盖标注方法，所述方法包括：(1)从服务端获取井盖的GPS位置信息；(2)获取AR设备所在地点的GPS位置信息；(3)将AR设备所在区域的GPS位置数据提取出来；(4)计算每个井盖位置与AR设备位置的实际距离；(5)将实际距离小于预设距离的井盖作为标注对象；(6)在AR设备中将预制模型标放置在标注对象的位置上；(7)获取井盖处的设备距离和路面高度信息；(8)通过计算判断出井盖是否处于正常位置。
[0010]进一步的，所述步骤1)中，通过移动网络获取井盖的实时GPS数据，或者使用预设一定更新频率的缓存数据，缓存内容为所在城市的所有井盖GPS数据。
[0011]进一步的，所述步骤3)还包括，按照预设规则将整个城市划分为若干个区域，确定
AR设备所处的具体区域，然后提取该区域的GPS位置数据作为数据初步过滤的结果。
[0012]进一步的，所述步骤4)还包括，获取两个地点的位置差s，
[0013][0014]其中a，b分别是纬度和经度之间的弧度差值，radLat1和radLat2分别为两个纬度的弧度值；
[0015]获取位置差值d，d＝arcsin(s)；
[0016]其中，获取自身的经纬度作为第一个点，然后依次用从服务端传回的井盖的经纬度作为第二个点，计算各个距离。
[0017]进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AR井盖标注方法，所述方法包括：1)从服务端获取井盖的GPS位置信息；2)获取AR设备所在地点的GPS位置信息；3)将AR设备所在区域的GPS位置数据提取出来；4)计算每个井盖位置与AR设备位置的实际距离；5)将实际距离小于预设距离的井盖作为标注对象；6)在AR设备中将预制模型标放置在标注对象的位置上；7)获取井盖处的设备距离和路面高度信息；8)通过计算判断出井盖是否处于正常位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(1)中，通过移动网络获取井盖的实时GPS数据，或者使用预设一定更新频率的缓存数据，缓存内容为所在城市的所有井盖GPS数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(3)还包括，按照预设规则将整个城市划分为若干个区域，确定AR设备所处的具体区域，然后提取该区域的GPS位置数据作为数据初步过滤的结果。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤4)还包括，获取两个地点的位置差s，其中a，b分别是纬度和经度之间的弧度差值，radLat1和radLat2分别为两个纬度的弧度值；获取位置差值d，d＝arcsin(s)；其中，获取自身的经纬度作为第一个点，然后依次用从服务端传回的井盖的经纬度作为第二个点，计算各个距离；所述步骤(4)还包括，在每个井盖的状态信息中除了标记自身位置信息外，还植入相邻井盖的方位、距离和高度差信息，通过网状数据模型结构的形式存储井盖之间的位置关系，通过每个当前井盖节点查询相邻井盖节点的位置和距离信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(5)还包括，获取预设距离范围内井盖相对于AR设备的方位信息，根据方位信息计算角度差Δ，并根据角度差Δ确定车辆的行驶方向与范围内井盖位置的夹角θ，如果θ＜90
°
则进行隐患排查，如果θ＞90
°
则无需进行隐患排查。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤(5)还包括，获取两个地点的角度差：temp1＝Sin(Lat1)*Sin(Lat2)+cos(Lat1)*Cos(Lat2)*Cos(Long2
‑
Long1)，temp3＝Sin(Lat2)*S...

【专利技术属性】
技术研发人员：华晨，张云龙，
申请(专利权)人：北京猫眼视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：