基于无人机航拍的茶山种地违规开垦检测方法及存储介质技术

本发明专利技术涉及一种基于无人机航拍的茶山种地违规开垦检测方法及存储介质，所述方法包括以下步骤：通过无人机对茶山航拍获得航拍图；将获取得到的航拍图合成TIFF文件；将间隔预设时间的同一地点航拍得到的两个TIFF文件进行分割得到两组若干个子图片；根据训练的图像识别模型对分割后两组子图片进行推理；对两组子图片的推理结果进行对比，根据两组子图片之间的变化判断是否违建违垦；若判断违建或违垦，则修改TIFF文件，标识出违建违垦的区域。通过利用无人机航拍技术，提高了茶山种植园的巡检效率，提高了林业防护管理水平，减少了巡林人员的工作量，能更早发现违法开垦情况，有效避免林业生态遭受破坏。免林业生态遭受破坏。免林业生态遭受破坏。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机航拍的茶山种地违规开垦检测方法及存储介质


[0001]本申请涉及林业
，具体涉及一种基于无人机航拍的茶山种地违规开垦检测方法及存储介质。

技术介绍

[0002]茶山，顾名思义，就是生长有茶树的山峰。茶树多生长在山区，山多林密，云遮雾绕，泉水叮咚，这样的地方往往有利于茶树生长。但是现有存在违规开垦茶山，如将不是用来种植茶树的山峰开垦用于种植茶树，或者将原来用来种植茶树的茶山进行违规建造住房，这些对于茶山违规开垦的行为对当地的生态造成验证的破坏。
[0003]目前，监管违法开垦茶山行为除了人工巡检方式外就是使用卫星影像图，且信息获取周期长，图像分辨率低导致发现时已经在违法开垦大面积后，茶山生态平衡已经被破坏，事后的生态修复成本高而且工作难度大，持续周期长。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本申请提供了一种基于无人机航拍的茶山种地违规开垦检测方法及存储介质，解决无法高效检测是否违规开垦茶山的问题。
[0005]为实现上述目的，专利技术人提供了一种基于无人机航拍的茶山种地违规开垦检测方法，包括以下步骤：
[0006]通过无人机对茶山航拍获得航拍图；
[0007]将获取得到的航拍图合成TIFF文件；
[0008]将间隔预设时间的同一地点航拍得到的两个TIFF文件进行分割得到两组若干个子图片；
[0009]根据训练的图像识别模型对分割后两组子图片进行推理；
[0010]对两组子图片的推理结果进行对比，根据两组子图片之间的变化判断是否违建违垦；
[0011]若判断违建或违垦，则修改TIFF文件，标识出违建违垦的区域。
[0012]进一步优化，所述步骤“通过无人机航拍获得茶山的航拍图”具体包括以下步骤：
[0013]通过无人机对茶山航拍获得重合度在30％
‑
50％之间的航拍图。
[0014]进一步优化，所述步骤“将获取得到的航拍图合成TIFF文件”具体包括以下步骤：
[0015]根据航拍图的图片元数据中的定位信息和时间信息对航拍图进行分组；
[0016]对每组的航拍图进行正射影响合成得到TIFF文件。
[0017]进一步优化，所述步骤“将间隔预设时间的同一地点航拍得到的两个TIFF文件进行分割得到两组若干个子图片”具体包括以下步骤：
[0018]将同一地点的间隔预设时间的两个TIFF文件进行特征点匹配；
[0019]对匹配到的特征点的X、Y坐标进行差异计算，计算出偏移量；
[0020]忽略大于预设值的偏移量，计算出剩余偏移量的平均值；
[0021]将计算得到的平均值作为两个TIFF文件之间的偏移量；
[0022]对进行偏移计算后的两个TIFF文件进行分割得到两组若干个子图片。
[0023]进一步优化，所述步骤“根据两组子图片之间的变化判断是否违建违垦”之后还包括以下步骤：
[0024]若判断违建违垦，计算出两组子图片之间的变化面积。
[0025]还提供了另一个技术方案，一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行以下步骤：
[0026]通过无人机对茶山航拍获得航拍图；
[0027]将获取得到的航拍图合成TIFF文件；
[0028]将间隔预设时间的同一地点航拍得到的两个TIFF文件进行分割得到两组若干个子图片；
[0029]根据训练的图像识别模型对分割后两组子图片进行推理；
[0030]对两组子图片的推理结果进行对比，根据两组子图片之间的变化判断是否违建违垦；
[0031]若判断违建或违垦，则修改TIFF文件，标识出违建违垦的区域。
[0032]进一步优化，所述步骤“通过无人机航拍获得茶山的航拍图”具体包括以下步骤：
[0033]通过无人机对茶山航拍获得重合度在30％
‑
50％之间的航拍图。
[0034]进一步优化，所述步骤“将获取得到的航拍图合成TIFF文件”具体包括以下步骤：
[0035]根据航拍图的图片元数据中的定位信息和时间信息对航拍图进行分组；
[0036]对每组的航拍图进行正射影响合成得到TIFF文件。
[0037]进一步优化，所述步骤“将间隔预设时间的同一地点航拍得到的两个TIFF文件进行分割得到两组若干个子图片”具体包括以下步骤：
[0038]将同一地点的间隔预设时间的两个TIFF文件进行特征点匹配；
[0039]对匹配到的特征点的X、Y坐标进行差异计算，计算出偏移量；
[0040]忽略大于预设值的偏移量，计算出剩余偏移量的平均值；
[0041]将计算得到的平均值作为两个TIFF文件之间的偏移量；
[0042]对进行偏移计算后的两个TIFF文件进行分割得到两组若干个子图片。
[0043]进一步优化，所述步骤“根据两组子图片之间的变化判断是否违建违垦”之后还包括以下步骤：
[0044]若判断违建违垦，计算出两组子图片之间的变化面积。
[0045]区别于现有技术，上述技术方案，通过利用无人机定期对茶山进行航拍得到若干个航拍图，将获得的航拍图合成得到TIFF文件，然后将间隔预设时间的同一地点航拍得到的两个TIFF文件进行分割得到两组若干个子图片，通过图像识别模型对两组若干个子图片进行推理得到推理结果，将两组子图片的推理结果进行对比，根据两组子图片之间的变化判断是否存在违建违垦；当判断存在违建违垦时，则修改TIFF文件，在TIFF文件中标识出违建违垦的区域。通过利用无人机航拍技术，可以提高了茶山种植园的巡检效率，提高了林业防护管理水平，减少了巡林人员的工作量，并且能更早发现违法开垦情况，及时有效避免林业生态遭受破坏。
[0046]上述
技术实现思路
相关记载仅是本申请技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员
能够更清楚地了解本申请的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本申请的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本申请的具体实施方式及附图进行说明。
附图说明
[0047]附图仅用于示出本申请具体实施方式以及其他相关内容的原理、实现方式、应用、特点以及效果等，并不能认为是对本申请的限制。
[0048]在说明书附图中：
[0049]图1为具体实施方式所述基于无人机航拍的茶山种地违规开垦检测方法的一种流程示意图；
[0050]图2为具体实施方式所述步骤S120的一种流程示意图；
[0051]图3为具体实施方式所述步骤S130的一种流程示意图；
[0052]图4为具体实施方式所述基于无人机航拍的茶山种地违规开垦检测方法的另一种流程示意图；
[0053]图5为具体实施方式所述存储介质的一种结构示意图。
[0054]上述各附图中涉及的附图标记说明如下：
[0055]510、存储介质。
具体实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机航拍的茶山种地违规开垦检测方法，其特征在于，包括以下步骤：通过无人机对茶山航拍获得航拍图；将获取得到的航拍图合成TIFF文件；将间隔预设时间的同一地点航拍得到的两个TIFF文件进行分割得到两组若干个子图片；根据训练的图像识别模型对分割后两组子图片进行推理；对两组子图片的推理结果进行对比，根据两组子图片之间的变化判断是否违建违垦；若判断违建或违垦，则修改TIFF文件，标识出违建违垦的区域。2.根据权利要求1所述的基于无人机航拍的茶山种地违规开垦检测方法，其特征在于，所述步骤“通过无人机航拍获得茶山的航拍图”具体包括以下步骤：通过无人机对茶山航拍获得重合度在30％
‑
50％之间的航拍图。3.根据权利要求1所述的基于无人机航拍的茶山种地违规开垦检测方法，其特征在于，所述步骤“将获取得到的航拍图合成TIFF文件”具体包括以下步骤：根据航拍图的图片元数据中的定位信息和时间信息对航拍图进行分组；对每组的航拍图进行正射影响合成得到TIFF文件。4.根据权利要求1所述的基于无人机航拍的茶山种地违规开垦检测方法，其特征在于，所述步骤“将间隔预设时间的同一地点航拍得到的两个TIFF文件进行分割得到两组若干个子图片”具体包括以下步骤：将同一地点的间隔预设时间的两个TIFF文件进行特征点匹配；对匹配到的特征点的X、Y坐标进行差异计算，计算出偏移量；忽略大于预设值的偏移量，计算出剩余偏移量的平均值；将计算得到的平均值作为两个TIFF文件之间的偏移量；对进行偏移计算后的两个TIFF文件进行分割得到两组若干个子图片。5.根据权利要求1所述的基于无人机航拍的茶山种地违规开垦检测方法，其特征在于，所述步骤“根据两组子图片之间的变化判断是否违建违垦”之后还包括以下步骤：若判断违...

【专利技术属性】
技术研发人员：康凯，王博，林强，王威，陈街俤，
申请(专利权)人：福州物联网开放实验室有限公司，
类型：发明
国别省市：