信息感知方法、装置、系统、服务器及可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种信息感知方法、装置、系统服务器及可读存储介质，包括：获取第一目标数据，所述第一目标数据为目标车辆在目标道路行驶的数据；获取第二目标数据，所述第二目标数据为目标道路数据；将所述第一目标数据与所述第二目标数据进行处理，以得到行车数据。本申请通过服务器分别获取第一目标数据与第二目标数据，并对该第一目标数据与第二目标数据进行处理得到行车数据，通过服务器直接将获得的数据进行处理后获得行车数据，减少对云端服务器的数据发送，由于服务器设置在本地设备的网络边缘，因此第一目标数据与第二目标数据的传输距离缩短，信息传递的效率提高，便于及时、准确的获得行车数据以辅助分析道路安全状况。准确的获得行车数据以辅助分析道路安全状况。准确的获得行车数据以辅助分析道路安全状况。

【技术实现步骤摘要】
信息感知方法、装置、系统、服务器及可读存储介质


[0001]本申请涉及智能交通
，具体而言，涉及一种信息感知方法、装置、系统、服务器及可读存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，智能车在自动驾驶领域取得了巨大进步，智能车辆通过自身配备的雷达、摄像头等不同的传感器，采用先进的传感器融合技术感知周围环境，为驾驶员提供更多信息并且实现自动驾驶功能。
[0003]由于车载终端和路侧单元计算能力有限，在执行车载端和路测端数据融合时，如何处理日益增长的车载端和路侧端数据成为制约智慧交通发展的关键问题。传统的解决方案是将任务上传至远程云端，借助其丰富的计算资源满足数据处理的需求。而实际应用中，若将全部计算密集型任务交由云端服务器处理，数据量过大必会造成云端符合过载。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例目的在于提供一种信息感知方法、装置、系统、服务器及可读存储介质。通过在靠近本地设备的网络边缘处理信息，实现云计算服务本地化，以更全面的分析道路安全情况。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了信息感知方法，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信息感知方法，其特征在于，应用于服务器，包括：获取第一目标数据，所述第一目标数据为目标车辆在目标道路行驶的数据；获取第二目标数据，所述第二目标数据为目标道路数据；将所述第一目标数据与所述第二目标数据进行处理，以得到行车数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一目标数据与所述第二目标数据进行处理，以得到行车数据，包括：剔除所述第一目标数据与所述第二目标数据中的异常数据，得到第一数据集，所述第一目标数据与所述第二目标数据为多种设备采集到的数据；对所述第一数据集分类融合，以得到一个或多个目标的行车数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，行车数据包括：第一目标的行车数据；所述对所述第一数据集分类融合，以得到一个或多个目标的行车数据，包括：将所述第一数据集分为第一动态数据集；根据所述第一动态数据集，确定出第一目标的第二动态数据集，所述第二动态数据集为所述第一动态数据集中属于第一目标的数据集；对所述第二动态数据集进行融合，以得到第一目标的行车数据。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第二动态数据集进行融合，以得到第一目标的行车数据，包括：从所述第二动态数据集筛选出为同一运动轨迹的第三动态数据集；将所述第三动态数据集进行计算，以得到第一目标的行车数据。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行车数据包括道路三维模型数据，所述将所述第一目标数据与所述第二目标数据进行处理，还包括：根据所述第一目标数据形成第一三维模型；根据所述第二目标数据形成第二三维模型；将所述第一三...

【专利技术属性】
技术研发人员：文舜智，毛思捷，俞洁，张鼎霖，
申请(专利权)人：浙江数智交院科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：