车牌字符分割方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车牌字符分割方法、装置及存储介质，该方法包括：获取待识别车牌图像；将待识别车牌图像输入至车牌定位模型中进行定位检测，得到对应的4个车牌角点坐标；基于对应的4个车牌角点坐标，对待识别车牌图像的角度进行矫正，得到矫正后的车牌图像；基于改进的CenterNet网络对矫正后的车牌图像进行字符分割，得到矫正后的车牌图像中的字符区域；改进的CenterNet网络中的分支预测网络包括轮廓热力图预测分支、字符中心点预测分支、中心点偏移量预测分支和字符长宽预测分支。本发明专利技术公开的方法、装置及存储介质可适用于各种样式的车牌的字符分割，具有较好的通用性和鲁棒性，同时提高了车牌字符的分割精度。同时提高了车牌字符的分割精度。同时提高了车牌字符的分割精度。

【技术实现步骤摘要】
车牌字符分割方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术属于车牌识别
，具体涉及一种车牌字符分割方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]车牌识别是智能交通的核心技术，车牌识别系统主要由车牌定位、车牌矫正、车牌字符分割和车牌字符识别四个部分，其中字符分割是指在一幅经过矫正后车牌图像中，精确分割出每个单一字符，是车牌识别技术的一个关键环节，字符分割的准确性直接影响最终车牌识别率。
[0003]随着车牌识别技术的发展，字符分割技术更是百花齐放，目前较常用的一种字符分割方法是基于垂直投影的方法，该方法通过获取车牌字符的垂直投影曲线，依据曲线的波峰波谷位置，获取每个字符的边缘位置，采用这种方法的优点是算法简单，速度快，对于清晰车牌，分割效果较佳。然而，采用这样的分割方式，对于不同样式的车牌需要设计不同参数来实现，还需要事先判别车牌类型再分割，其通用性极差。同时，对于一些污损、粘连、字符定位不够精确的低质量车牌，其分割效果会明显下降，甚至失效。
[0004]因此，如何提供一种有效的方案，以确保字符分割的通用性和分割精度，已成为现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车牌字符分割方法，其特征在于，包括：获取待识别车牌图像；将所述待识别车牌图像输入至车牌定位模型中进行定位检测，得到所述待识别车牌图像对应的4个车牌角点坐标；基于所述待识别车牌图像对应的4个车牌角点坐标，对所述待识别车牌图像的角度进行矫正，得到矫正后的车牌图像；基于改进的CenterNet网络对所述矫正后的车牌图像进行字符分割，得到所述矫正后的车牌图像中的字符区域；其中，所述改进的CenterNet网络包括用于特征提取的骨干网络和分支预测网络，所述分支预测网络包括轮廓热力图预测分支、字符中心点预测分支、中心点偏移量预测分支和字符长宽预测分支，所述轮廓热力图预测分支用于预测字符中心点轮廓，所述字符中心点预测分支用于预测字符中心点坐标，所述中心点偏移量预测分支用于预测字符中心点的中心点偏移量，所述字符长宽预测分支用于预测字符区域长宽；所述改进的CenterNet网络是以所述轮廓热力图预测分支所预测的字符中心点轮廓与字符的实际中心点轮廓之间的轮廓误差项、所述字符中心点预测分支所预测的字符中心点坐标与字符实际的中心点坐标之间的中心点误差项、所述中心点偏移量预测分支所预测的所述中心点偏移量以及所述字符长宽预测分支所预测的字符区域长宽与字符区域的实际长宽之间的长宽误差项所构建的损失函数作为模型整体损失进行监督学习得到的。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轮廓热力图预测分支所预测的字符中心点轮廓为：轮廓热力图预测分支所预测的字符中心点轮廓与字符的实际中心点轮廓之间的轮廓误差项为：其中，表示所述矫正后的车牌图像的轮廓热力图中的像素点与线段之间的距离，σ为超参数，线段为第i个字符的中心点与第i+1个字符的中心点之间的线段，w和h分别表示述矫正后的车牌图像的轮廓热力图的宽和高，表示字符的实际中心点轮廓。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述损失函数为：L
det
＝L
k
+λ
contour
L
contour
+λ
size
L
size
+λ
off
L
off
其中，L
k
表示所述中心点误差项，L
contour
表示所述轮廓误差项，λ
contour
表示所述轮廓误差项所对应的权重，L
size
表示所述长宽误差项，λ
size
表示所述长宽误差项所对应的权重，L
off
表示所述中心点偏移量，λ
off
表示所述中心点偏移量所对应的权重。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述轮廓误差项所对应的权重、所述中心点
偏移量所对应的权重以及所述长宽误差项所对应的权重均为0.1。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：何翔，
申请(专利权)人：成都新潮传媒集团有限公司，
类型：发明
国别省市：