图像处理方法、装置、电子设备及交通工具制造方法及图纸

技术编号:32486175 阅读:32 留言:0更新日期:2022-03-02 09:51
本申请公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及交通工具,方法包括:获得第一交通工具驾驶过程中的第一视野图像;基于所述第一视野图像,确定至少一个目标图像区域,所述目标图像区域对应于所述第一视野图像中所述第一交通工具的视野盲区;根据所述目标图像区域,获得至少一个第二交通工具的目标采集装置所采集到的目标视野图像;其中,至少所述目标采集装置与所述第一交通工具之间的相对位置与所述目标图像区域在所述第一视野图像中的相对位置相关;至少根据所述目标视野图像,对所述目标图像区域进行处理,以使所述第一交通工具的驾驶过程能够参考所述第一视野图像。具的驾驶过程能够参考所述第一视野图像。具的驾驶过程能够参考所述第一视野图像。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、电子设备及交通工具


[0001]本申请涉及数据处理
,尤其涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及交通工具。

技术介绍

[0002]在多种场景中,存在多个交通工具在同一范围内驾驶的情况。例如,多车道的道路上,两个车辆行驶到人行道,等待行人通过。
[0003]因此,存在交通工具之间互相造成对方视野盲区的情况。

技术实现思路

[0004]有鉴于此,本申请提供一种图像处理方法、装置、电子设备及交通工具,如下:
[0005]一种图像处理方法,包括:
[0006]获得第一交通工具驾驶过程中的第一视野图像;
[0007]基于所述第一视野图像,确定至少一个目标图像区域,所述目标图像区域对应于所述第一视野图像中所述第一交通工具的视野盲区;
[0008]根据所述目标图像区域,获得至少一个第二交通工具的目标采集装置所采集到的目标视野图像;其中,至少所述目标采集装置与所述第一交通工具之间的相对位置与所述目标图像区域在所述第一视野图像中的相对位置相关;
[0009]至少根据所述目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法,包括:获得第一交通工具驾驶过程中的第一视野图像;基于所述第一视野图像,确定至少一个目标图像区域,所述目标图像区域对应于所述第一视野图像中所述第一交通工具的视野盲区;根据所述目标图像区域,获得至少一个第二交通工具的目标采集装置所采集到的目标视野图像;其中,至少所述目标采集装置与所述第一交通工具之间的相对位置与所述目标图像区域在所述第一视野图像中的相对位置相关;至少根据所述目标视野图像,对所述目标图像区域进行处理,以使所述第一交通工具的驾驶过程能够参考所述第一视野图像。2.根据权利要求1所述的方法,根据所述目标图像区域,获得至少一个第二交通工具的目标采集装置所采集到的目标视野图像,包括:根据所述目标图像区域在所述第一视野图像中的相对位置,在所述第二交通工具的多个图像采集装置中,确定至少一个目标采集装置,所述目标采集装置的图像采集方向与所述目标图像区域在所述第一视野图像中的相对位置相关;获得所述目标采集装置所采集到的图像,以得到目标视野图像。3.根据权利要求2所述的方法,所述第二交通工具的多个图像采集装置包括:与所述第一交通工具之间的距离小于或等于距离阈值的图像采集装置;所述图像采集装置为配置超带宽定位结构的装置;其中,所述目标采集装置通过以下方式确定:利用基于超带宽的定位方式,获得所述第二交通工具的多个图像采集装置的位置信息;至少根据所述位置信息,在所述多个图像采集装置中,确定至少一个目标采集装置,所述目标采集装置的位置信息使得所述目标采集装置的图像采集方向与所述目标图像区域在所述第一视野图像中的相对位置相关。4.根据权利要求3所述的方法,至少根据所述位置信息,在所述多个图像采集装置中,确定至少一个目标采集装置,包括:根据所述位置信息,获得所述多个图像采集装置中的至少一个初始采集装置发送的姿态信息;所述姿态信息至少表征所述初始采集装置的图像采集方向;所述初始采集装置与所述第一交通工具之间的相对位置与所述目标图像区域在所述第一视野图像中的相对位置相关;根据所述姿态信息,在所述至少一个初始采集装置中,确定至少一个目标采集装置,所述目标采集装置的姿态信息使得所述目标采集装置的图像采集方向与所述目标图像区域在所述第一视野图像中的相对位置相对应。5.根据权利要求1所述的方法,根据所述目标图像区域,获得至少一个第二交通工具的目标采集装置所采集到的目标视野图像,包括:获得至少一个第二交通工具的第二视野图像;所述第二交通工具与所述第一交通工具之间的相对位置与所述目标图像区域在所述第一视野图像中的相对位置相关;在所述第二视野图像中,获得对应于至少一个目标采集装置的目标视野图像,所述目标采集装置为所述第二交通工具上设置的图像采集装置,且所述目标采集装置的图像采集
方向与所述目...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈锋瑞士博高歌
申请(专利权)人:联想北京有限公司
类型:发明
国别省市:

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