【技术实现步骤摘要】
一种无人机绳钩回收系统及其横梁
[0001]本专利技术涉及无人机回收
,特别涉及一种无人机绳钩回收系统的横梁。还涉及一种无人机绳钩回收系统。
技术介绍
[0002]无人机绳钩回收系统是一种定点回收固定翼无人机的设备,一般由升降支架、上下横梁以及回收绳组成。
[0003]在无人机绳钩回收系统中,回收绳通过滑轮挂在上下横梁上,通过横梁在空中形成巨大的绳框,回收绳两端装有弹性阻尼段,当无人机机翼上的绳钩挂住靠外侧的回收绳之后,无人机将会拖拽回收绳使弹性阻尼段产生伸缩变形,在这一过程中,无人机由于单侧机翼受力,机身会绕外侧回收绳作一定的摆动和旋转,为了适应无人机的摆动和旋转,绳框通常宽度都较大,目的是避免无人机在摆动和旋转过程中另一侧机翼撞在升降支架的臂架上。因此回收系统的上下横梁通常都较长,而对于无人机绳钩回收系统而言,其长横梁需要考虑转运和野外人工可操作性的要求,通常需要进行分段连接和轻质化处理。目前的横梁采用折叠的方式进行分段处理,折叠结构不仅结构复杂,成本高,而且展开长度有限,折叠连接位置为薄弱环节,强度低。< ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机绳钩回收系统的横梁,其特征在于,由若干节首尾相接的杆件组成,任意两个相接的所述杆件为第一杆体(10)和第二杆体(20),所述第一杆体(10)设有转接公头(11),所述第二杆体(20)设有转接母头(21),所述第一杆体(10)与所述第二杆体(20)通过所述转接公头(11)和所述转接母头(21)卡扣配合实现相接固定。2.根据权利要求1所述的无人机绳钩回收系统的横梁,其特征在于,所述转接公头(11)和所述转接母头(21)的内部设有第三杆体(30),所述第三杆体(30)的两端分别穿入所述第一杆体(10)和所述第二杆体(20)的内部。3.根据权利要求1所述的无人机绳钩回收系统的横梁,其特征在于,所述转接公头(11)包括装设于所述第一杆体(10)的卡扣件(112),所述卡扣件(112)设有具有窗口(1121)的环槽(116),所述转接母头(21)包括套住并固定所述第二杆体(20)的母头固定套(211),所述母头固定套(211)设有凸块(212)。4.根据权利要求3所述的无人机绳钩回收系统的横梁,其特征在于,所述凸块(212)和所述窗...
【专利技术属性】
技术研发人员:邹虎,张江兵,李建军,李云,陈贵全,李拥军,覃亮,
申请(专利权)人:四川航天烽火伺服控制技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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