一种分板检测机用PCB皮带传送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分板检测机用PCB皮带传送机构，包括传动皮带和皮带架，所述传动皮带的外部安装有皮带架，所述皮带架的两端分别设置有两组安装脚，所述传动皮带内部的一侧设置有主动链轮，所述传动皮带内部的另一侧设置有从动链轮，所述传动皮带内部的两端设置有轮齿，所述轮齿分别与主动链轮、从动链轮相啮合。该分板检测机用PCB皮带传送机构通过设置有安装脚、装配螺栓、铰接座和安装孔，通过在皮带架两端分设安装脚，传动皮带可直接架设在检测机龙门架上，也可拧下装配螺栓，使安装脚可通过铰接座转动90

【技术实现步骤摘要】
一种分板检测机用PCB皮带传送机构


[0001]本技术涉及PCB制造
，具体为一种分板检测机用PCB皮带传送机构。

技术介绍

[0002]PCB分板检测机对PCB板的检测流程是，将切割好的PCB经过皮带传送机构送入及其中，机械手将PCB搬运至检测区域，再通过影响检测PCB的切割边，机械手按检测结果将PCB搬运到暂存区或者出料皮带处，完成检测。作为检测流程的第一环节，PCB上料是通过皮带传送机构完成。而目前市面上许多皮带传送机构都存在着安装不便的缺陷，同时操作人员需将PCB板及其固定治具放置到传送带上，放置时位置往往不会很精准，常常有偏移，传送时影响机械手的夹取。因此设计一种分板检测机用PCB皮带传送机构，以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种分板检测机用PCB皮带传送机构，以解决上述
技术介绍
中提出安装架设不便的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种分板检测机用PCB皮带传送机构，包括传动皮带和皮带架，所述传动皮带的外部安装有皮带架，所述皮带架的两端分别设置有两组安装脚，所述传动皮带内部的一侧设置有主动链轮，所述传动皮带内部的另一侧设置有从动链轮，所述传动皮带内部的两端设置有轮齿，所述轮齿分别与主动链轮、从动链轮相啮合，所述皮带架的另一侧固定连接有放置架，所述放置架的顶端开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有多组导辊，所述放置架的两端安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的底端安装有导向杆。
[0005]优选的，所述滚珠丝杠的另一侧安装有伺服电机，所述导向杆的外部活动套接有导向滑套，所述滚珠丝杠的外部活动套接有丝杠滑套，所述丝杠滑套和导向滑套固定连接，所述丝杠滑套的顶端固定连接有固定台，所述固定台的顶端安装有气缸，所述气缸的输出端通过活塞杆固定连接有夹板。
[0006]优选的，所述皮带架另一端的一侧安装有步进电机，所述步进电机的输出端贯穿皮带架的内部并通过联轴器与主动链轮的中心轴固定连接，所述安装脚和皮带架之间设置有铰接座，所述安装脚和皮带架之间固定连接有装配螺栓，所述铰接座的下方设置有安装孔，所述安装孔与装配螺栓尺寸匹配。
[0007]优选的，所述安装脚在皮带架的外部设置有四组，所述安装脚的旋转角度为垂直方向0
‑
90
°
。
[0008]优选的，所述导辊活动铰接在安装槽的内部，所述导辊设置有九组并呈等间距分布，所述导辊的长度大于传动皮带的宽度，所述放置架的顶端与皮带架的顶端处于同一水平高度。
[0009]优选的，所述放置架两端的两侧设置有固定孔，所述导向杆和滚珠丝杠的两侧设置有安装座，所述放置架和安装座之间固定连接有固定钢片，所述固定钢片与固定孔相匹
配。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该分板检测机用PCB皮带传送机构不仅实现了便于安装架设，实现了提高检测效率，而且实现了提高传送适用性；
[0011](1)通过设置有步进电机、主动链轮、从动链轮、轮齿、安装脚、装配螺栓、铰接座和安装孔，步进电机驱动主动链轮旋转，主动链轮和从动链轮与传动皮带内轮齿啮合形成稳定传动，通过在皮带架两端分设安装脚，传动皮带可直接架设在检测机龙门架上，不与检测台面直接接触，用于PCB板的自动上料，也可拧下装配螺栓，使安装脚可通过铰接座转动90
°
垂直放下，再将装配螺栓拧至安装孔使安装脚固定，作为四组支脚可将传动皮带直接架设在检测机台面，安装位置灵活，装配成本低，便于拆卸维护；
[0012](2)通过设置有导辊、气缸、夹板、伺服电机、滚珠丝杠、丝杠滑套、导向滑套和导向杆，将PCB及治具放置在导辊上，气缸启动，通过活塞杆推动夹板，两组夹板将PCB板治具从两端夹持，使其摆放位置校正，伺服电机启动，通过联轴器带动滚珠丝杠旋转，从而带动丝杠滑套做水平运动，导向滑套套接在导向杆外部消除平移晃动，丝杠滑套向传动皮带方向移动，治具及PCB板在导辊上移动，导辊随之滚动减小摩擦，将治具推向传动皮带，治具进入传动皮带时位置偏移误差在3mm内，这样只需人工向导辊上放置工件即可，无需手动精准放置，大大降低劳动强度，提高检测效率；
[0013](3)通过设置有滚珠丝杠、导向杆、固定钢片、固定孔、夹板和气缸，滚珠丝杠和导向杆通过安装座安装在放置架的两端，拆下固定钢片，通过固定孔可调整并固定滚珠丝杠与导向杆的安装位置，从而调整夹板的夹持高度，同时使用气缸进行位置校正，便于对不同尺寸和规格的治具进行夹持，提高传送机构整体的适用性。
附图说明
[0014]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0015]图2为本技术的放置架正视放大结构示意图；
[0016]图3为本技术的传动皮带俯视结构示意图；
[0017]图4为本技术的皮带架俯视放大结构示意图；
[0018]图5为本技术的传动皮带后视剖面结构示意图。
[0019]图中：1、传动皮带；2、皮带架；3、安装孔；4、安装脚；5、装配螺栓；6、铰接座；7、放置架；8、固定钢片；9、固定孔；10、导向滑套；11、导向杆；12、伺服电机；13、滚珠丝杠；14、夹板；15、气缸；16、固定台；17、丝杠滑套；18、步进电机；19、安装槽；20、导辊；21、主动链轮；22、轮齿；23、从动链轮。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例1：请参阅图1
‑
5，一种分板检测机用PCB皮带传送机构，包括传动皮带1和皮带架2，传动皮带1的外部安装有皮带架2，皮带架2的两端分别设置有两组安装脚4，传动皮
带1内部的一侧设置有主动链轮21，传动皮带1内部的另一侧设置有从动链轮23，传动皮带1内部的两端设置有轮齿22，轮齿22分别与主动链轮21、从动链轮23相啮合，皮带架2的另一侧固定连接有放置架7，放置架7的顶端开设有安装槽19，安装槽19的内部安装有多组导辊20，放置架7的两端安装有滚珠丝杠13，滚珠丝杠13的底端安装有导向杆11；
[0022]皮带架2另一端的一侧安装有步进电机18，步进电机18的输出端贯穿皮带架2的内部并通过联轴器与主动链轮21的中心轴固定连接，安装脚4和皮带架2之间设置有铰接座6，安装脚4和皮带架2之间固定连接有装配螺栓5，铰接座6的下方设置有安装孔3，安装孔3与装配螺栓5尺寸匹配，安装脚4在皮带架2的外部设置有四组，安装脚4的旋转角度为垂直方向0
‑
90
°
；
[0023]具体地，如图1、图3和图5所示，步进电机18驱动主动链轮21旋转，主动链轮21和从动链轮23与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分板检测机用PCB皮带传送机构，包括传动皮带(1)和皮带架(2)，其特征在于：所述传动皮带(1)的外部安装有皮带架(2)，所述皮带架(2)的两端分别设置有两组安装脚(4)，所述传动皮带(1)内部的一侧设置有主动链轮(21)，所述传动皮带(1)内部的另一侧设置有从动链轮(23)，所述传动皮带(1)内部的两端设置有轮齿(22)，所述轮齿(22)分别与主动链轮(21)、从动链轮(23)相啮合，所述皮带架(2)的另一侧固定连接有放置架(7)，所述放置架(7)的顶端开设有安装槽(19)，所述安装槽(19)的内部安装有多组导辊(20)，所述放置架(7)的两端安装有滚珠丝杠(13)，所述滚珠丝杠(13)的底端安装有导向杆(11)。2.根据权利要求1所述的一种分板检测机用PCB皮带传送机构，其特征在于：所述滚珠丝杠(13)的另一侧安装有伺服电机(12)，所述导向杆(11)的外部活动套接有导向滑套(10)，所述滚珠丝杠(13)的外部活动套接有丝杠滑套(17)，所述丝杠滑套(17)和导向滑套(10)固定连接，所述丝杠滑套(17)的顶端固定连接有固定台(16)，所述固定台(16)的顶端安装有气缸(15)，所述气缸(15)的输出端通过活塞杆固定连接有夹板(14)。3.根据权利要求1所述的一种分板检测机用PCB皮带传送机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：时雷，雷鹏，
申请(专利权)人：深圳市诺信德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：