一种石墨舟片卡钉安装设备制造技术

本实用新型专利技术适用石墨舟片卡钉安装技术领域，提供了一种石墨舟片卡钉安装设备，包括：机架；设于机架上、用于放置石墨舟片的至少两个拆装钉平台；设置于机架上、用于提供不同规格新卡钉的至少两个送料机构，每个送料机构对应设置于一个拆装钉平台的一侧；至少两个拆装钉装置，每个拆装钉装置包括驱动机构、视觉检测模组及装钉模组，驱动机构、视觉检测模组及装钉模组分别与一控制装置相连。本实用新型专利技术提供的石墨舟片卡钉安装设备可实现石墨舟片卡钉的自动安装，可以降低人工劳动强度及人力成本，且利用至少两个拆装钉装置分别在对应的拆装钉平台同时进行石墨舟片卡钉的安装工作，从而大大提升石墨舟片卡钉安装设备的工作效率。而大大提升石墨舟片卡钉安装设备的工作效率。而大大提升石墨舟片卡钉安装设备的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种石墨舟片卡钉安装设备


[0001]本技术涉及石墨舟片卡钉更换
，具体涉及一种石墨舟片卡钉安装设备。

技术介绍

[0002]随着太阳能电池的迅猛发展，越来越多的太阳能电池进入民用领域。在太阳能电池的生产过程中，镀膜工艺是生产流程中的重要环节，起到举足轻重的作用。硅片进行其表面镀膜工序时，需要将未镀膜的硅片插入石墨舟内，然后将载有硅片的石墨舟放置在PECVD真空镀膜设备中，采用PECVD工艺对硅片进行镀膜。由于硅片在插取过程中会对石墨舟的石墨舟片有一定的磨损，需要定期将石墨舟片上的旧卡钉从卡钉孔内拆卸，并将新卡钉装入对应的卡钉孔，实现卡钉的更换，以便保证石墨舟的良好状态，进而保证硅片的镀膜质量。
[0003]现有技术中，为了实现石墨舟片的卡钉更换，通常需要人工将石墨舟片上的旧卡钉从卡钉孔拆卸下来，并将新卡钉重新装入卡钉孔，实现石墨舟片的卡钉更换。其中，采用人工安装石墨舟片的卡钉，劳动强度大，所需人力成本高，且卡钉安装效率低。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种石墨舟片卡钉安装设备，旨在解决现有技术中采用人工安装石墨舟片的卡钉，劳动强度大，所需人力成本高，且卡钉安装效率低的问题。
[0005]本技术是这样实现的，提供一种石墨舟片卡钉安装设备，包括：
[0006]机架；
[0007]设于所述机架上、用于放置石墨舟片的至少两个拆装钉平台；以及
[0008]设置于机架上、用于提供不同规格新卡钉的至少两个送料机构，每个所述送料机构对应设置于一个所述拆装钉平台的一侧；
[0009]至少两个拆装钉装置，每个所述拆装钉装置包括设置于所述机架上的驱动机构、用于检测所述石墨舟片的卡钉孔的位置及孔径的视觉检测模组、及用于将适配所述卡钉孔的新卡钉分别安装至所述卡钉孔的装钉模组，每个所述拆装钉装置的所述视觉检测模组及所述装钉模组设置于对应所述拆装钉平台上方并与所述驱动机构连接，所述驱动机构、所述视觉检测模组及所述装钉模组分别与一控制装置相连；
[0010]所述驱动机构可带动所述装钉模组移动到对应的所述送料机构，以使所述装钉模组从所述送料机构选取适配所述卡钉孔的新卡钉，且所述驱动机构可带动所述装钉模组移动至所述石墨舟片的每个所述卡钉孔的位置上方，以使所述装钉模组将适配所述卡钉孔的新卡钉安装至对应的所述卡钉孔内。
[0011]优选的，所述拆装钉平台的数量为两个，两个所述拆装钉平台沿X轴方向间隔分布；每个所述拆装钉平台的一侧对应设置一个所述送料机构，每个所述拆装钉平台对应设置一个拆装钉装置，每个所述拆装钉装置的所述驱动机构可带动所述装钉模组移动到对应的所述送料机构，以使装钉模组从对应的所述送料机构选取适配所述卡钉孔的新卡钉。
[0012]优选的，所述拆装钉平台设有与所述石墨舟片上的卡钉孔相对应的通孔；所述拆装钉装置还包括与所述控制装置相连的拆钉模组，所述拆钉模组设置于所述拆装钉平台上方并与所述驱动机构连接，所述驱动机构可带动所述拆钉模组移动至所述石墨舟片的每个旧卡钉的位置上方，以将所述石墨舟片上的所述旧卡钉进行拆卸；所述视觉检测模组还用于检测所述石墨舟片上的各所述旧卡钉的位置。
[0013]优选的，所述驱动机构包括：
[0014]设置于所述机架上并与所述控制装置相连的第一驱动组件；
[0015]与所述第一驱动组件连接的上移动座；
[0016]设置于所述上移动座并与所述控制装置相连的第二驱动组件，所述视觉检测模组、所述拆钉模组及所述装钉模组一体设置于所述上移动座并与所述第二驱动组件连接；所述第一驱动组件可驱动所述上移动座带动所述视觉检测模组、所述拆钉模组及所述装钉模组同步沿Y轴方向运动，且所述第二驱动组件可驱动所述视觉检测模组、所述拆钉模组及所述装钉模组同步沿X轴方向运动。
[0017]优选的，所述装钉模组包括与所述视觉检测模组固定连接的气爪驱动机构、与所述气爪驱动机构连接并用于夹持新卡钉的气爪，所述控制装置与所述气爪驱动机构相连，用于控制所述气爪驱动机构驱动所述气爪沿Z轴方向上下移动，以使所述气爪将新卡钉安装至对应的卡钉孔内。
[0018]优选的，所述拆钉模组包括与所述装钉模组固定连接的顶柱驱动机构、与所述顶柱驱动机构连接的顶柱，所述顶柱驱动机构与所述控制装置相连并用于驱动所述顶柱沿Z轴方向上下移动。
[0019]优选的，所述视觉检测模组包括与所述装钉模组固定连接的CCD相机；所述拆装钉平台的下方设置有与所述第一驱动组件连接的下移动座，所述下移动座设置有第三驱动组件，所述拆装钉装置还包括设置于所述拆装钉平台下方并与所述第三驱动组件连接的光源组件，所述第三驱动组件可带动所述光源组件沿X轴方向运动；所述控制装置可控制所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三驱动组件驱动，以使所述光源组件与所述CCD相机分别移动到所述通孔的上下方。
[0020]优选的，所述送料机构包括：
[0021]设置于机架上的多个振动盘，每个所述振动盘分别用于提供一种规格的新卡钉；所述驱动机构可驱动所述装钉模组移动到对应的所述振动盘选取对应规格的新卡钉并将所述新卡钉装入对应的所述卡钉孔内。
[0022]优选的，还包括设置于所述机架上的取放装置，所述取放装置与所述控制装置相连，用于在所述拆装钉平台上取放石墨舟片。
[0023]优选的，所述取放装置包括：
[0024]设置于所述机架上并与所述控制装置相连的三轴联动机构；
[0025]设置于所述三轴联动机构上的吸盘组件，所述吸盘组件通过管路与真空泵相连，所述真空泵与所述控制装置相连，所述三轴联动机构可带动所述吸盘组件沿X轴方向、Y轴方向及Z轴方向运动。
[0026]本技术提供的石墨舟片卡钉安装设备具有以下技术效果：
[0027]通过设置至少两个拆装钉平台、至少两个送料机构及至少两个拆装钉装置，控制
装置通过每个拆装钉装置的视觉检测模组检测放置在对应拆装钉平台上的石墨舟片上的卡钉孔的位置及孔径，控制装置再根据卡钉孔的位置及孔径控制装钉模组移动到对应的送料机构夹取对应规格的新卡钉，并控制装钉模组将新卡钉装入对应的卡钉孔，实现石墨舟片卡钉的自动安装，取代人工安装卡钉的方式，可以降低人工劳动强度及人力成本，且大大提升了安装卡钉的效率，同时可以确保卡钉的装配精度。而且，利用至少两个拆装钉装置分别在对应的拆装钉平台上进行安装卡钉，不同的拆装钉装置可以同时进行石墨舟片卡钉的安装工作，从而可以大大提升该石墨舟片卡钉安装设备的工作效率。
附图说明
[0028]图1为本技术实施例提供的一种石墨舟片卡钉安装设备的整机结构的示意图；
[0029]图2为本技术实施例提供的一种石墨舟片卡钉安装设备的部分结构的示意图；
[0030]图3为图2所示结构的俯视图；
[0031]图4为本技术实施例提供的一种石墨舟片卡钉安装设备的部分结构的侧视图；
[0032]图5为本技术实施例提供的一种石墨舟片卡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，包括：机架；设于所述机架上、用于放置石墨舟片的至少两个拆装钉平台；以及设置于机架上、用于提供不同规格新卡钉的至少两个送料机构，每个所述送料机构对应设置于一个所述拆装钉平台的一侧；至少两个拆装钉装置，每个所述拆装钉装置包括设置于所述机架上的驱动机构、用于检测所述石墨舟片的卡钉孔的位置及孔径的视觉检测模组、及用于将适配所述卡钉孔的新卡钉分别安装至所述卡钉孔的装钉模组，每个所述拆装钉装置的所述视觉检测模组及所述装钉模组设置于对应所述拆装钉平台上方并与所述驱动机构连接，所述驱动机构、所述视觉检测模组及所述装钉模组分别与一控制装置相连；所述驱动机构可带动所述装钉模组移动到对应的所述送料机构，以使所述装钉模组从所述送料机构选取适配所述卡钉孔的新卡钉，且所述驱动机构可带动所述装钉模组移动至所述石墨舟片的每个所述卡钉孔的位置上方，以使所述装钉模组将适配所述卡钉孔的新卡钉安装至对应的所述卡钉孔内。2.根据权利要求1所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，所述拆装钉平台的数量为两个，两个所述拆装钉平台沿X轴方向间隔分布；每个所述拆装钉平台的一侧对应设置一个所述送料机构，每个所述拆装钉平台对应设置一个拆装钉装置，每个所述拆装钉装置的所述驱动机构可带动所述装钉模组移动到对应的所述送料机构，以使装钉模组从对应的所述送料机构选取适配所述卡钉孔的新卡钉。3.根据权利要求1所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，所述拆装钉平台设有与所述石墨舟片上的卡钉孔相对应的通孔；所述拆装钉装置还包括与所述控制装置相连的拆钉模组，所述拆钉模组设置于所述拆装钉平台上方并与所述驱动机构连接，所述驱动机构可带动所述拆钉模组移动至所述石墨舟片的每个旧卡钉的位置上方，以将所述石墨舟片上的所述旧卡钉进行拆卸；所述视觉检测模组还用于检测所述石墨舟片上的各所述旧卡钉的位置。4.根据权利要求3所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，所述驱动机构包括：设置于所述机架上并与所述控制装置相连的第一驱动组件；与所述第一驱动组件连接的上移动座；设置于所述上移动座并与所述控制装置相连的第二驱动组件，所述视觉检测模组、所述拆钉模组及所述装钉模组一体设置于所述上移动座并与所述第二驱动组件连接；所述第一驱动组件可驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘健，许凤新，殷文杰，郭良伟，曹利运，刘月良，金俊强，岳胜斌，殷科平，陈刚，
申请(专利权)人：浙江爱旭太阳能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：