电梯曳引机震机检测方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种电梯曳引机震机检测方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：驱动曳引机以预设转速带动电梯轿厢移动；获取所述电梯轿厢到达预设位置的实际时长；采集所述电梯轿厢在经过位置器件时所述位置信号器件的位置信号；根据所述实际时长、预设时长以及所述位置信号确定所述曳引机是否发生震机；若是，则生成故障报警信息并停止驱动所述曳引机，位置信号器件是电梯通常配置有的器件，即对曳引机震机检测采用电梯原有传感器即可以实现，无需增加额外的专用震机传感器，降低了电梯物料成本和减少了安装工序。电梯物料成本和减少了安装工序。电梯物料成本和减少了安装工序。

【技术实现步骤摘要】
电梯曳引机震机检测方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及电梯安全
，尤其涉及一种电梯曳引机震机检测方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着电梯技术的发展，电梯在楼宇中得到了广泛应用，尤其是垂直升降式电梯在高层楼宇中可以将人员快速地运送到指定楼层。
[0003]在电梯轿厢装有较大载重且曳引机驱动模块异常时，会造成作为电梯主机的曳引机震机，严重时曳引机震机会带动固定曳引机的架机梁震动，还可能会造成电梯轿厢震动，对电梯造成不利影响。目前主要是在曳引机上增加专用的震机传感器，通过该震机传感器来检测曳引机的震机，增加了震机传感器的物料成本和安装工序。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种电梯曳引机震机检测方法、装置、计算机设备和存储介质，以解决现有技术中需要增加专用的震机传感器来检测曳引机震机，造成电梯增加物料成本和安装工序的问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种电梯曳引机震机检测方法，包括：
[0006]驱动曳引机以预设转速带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯曳引机震机检测方法，其特征在于，包括：驱动曳引机以预设转速带动电梯轿厢移动；获取所述电梯轿厢到达预设位置的实际时长；采集所述电梯轿厢在经过位置信号器件时所述位置信号器件的位置信号；根据所述实际时长、预设时长以及所述位置信号确定所述曳引机是否发生震机；若是，则生成故障报警信息并停止驱动所述曳引机。2.根据权利要求1所述的曳引机震机检测方法，其特征在于，所述采集所述电梯轿厢在经过位置信号器件时所述位置信号器件的位置信号，包括：针对每个所述位置信号器件，在所述电梯轿厢经过当前位置信号器件时，采集所述电梯轿厢未到达下一位置信号器件前所述当前位置信号器件的位置信号，所述位置信号包括接通信号和断开信号。3.根据权利要求2所述的曳引机震机检测方法，其特征在于，所述根据所述实际时长、预设时长以及所述位置信号确定所述曳引机是否发生震机，包括：判断所述实际时长是否大于预设时长；若是，则确定所述曳引机发生震机异常，执行生成故障报警信息并停止驱动所述曳引机的步骤；若否，判断所述位置信号中接通信号和断开信号的数量是否大于或等于两次；在确定所述接通信号和所述断开信号数量大于或等于两次时，确定所述曳引机发生震机异常，执行生成故障报警信息并停止驱动所述曳引机的步骤；在确定所述接通信号和所述断开信号数量小于两次时，确定所述曳引机正常。4.根据权利要求1所述的曳引机震机检测方法，其特征在于，在所述驱动曳引机以预设转速带动电梯轿厢移动之后，还包括：在预设时长内采集所述电梯曳引电机的旋转编码器所输出的正脉冲信号和负脉冲信号；计算所述正脉冲信号的数量和所述负脉冲的数量的和值得到总脉冲数；计算所述总脉冲数与预设脉冲数的差值；判断所述差值是否小于预设差值阈值；若是，则确定所述曳引机正常；若否，则确定所述曳引机发生震机异常，执行生成故障报警信息并停止驱动所述曳引机的步骤。5.根据权利要求1所述的曳引机震机检测方法，其特征在于，在驱动曳引机以预设转速带动电梯轿厢移动之后，还包括：获...

【专利技术属性】
技术研发人员：张仕昭，周柏炜，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：