本发明专利技术涉及水泥填充领域，更具体的说是一种水泥基浆料收缩裂缝测量填充装置，包括装置支架、摆动机构、移动机构、填充机构和收纳机构，装置支架转动连接在两个摆动机构之间，每个摆动机构上均连接有两个移动机构，装置支架上连接有填充机构和收纳机构；装置支架包括支撑支架、横移丝杆Ⅰ、横移丝杆Ⅱ和转动带轮，摆动机构包括摆动支架和横移丝杆Ⅲ，移动机构包括移动滑块、支撑臂Ⅰ、支撑臂Ⅱ、圆弧滑板和驱动轮，移动滑块上转动连接有支撑臂Ⅰ，支撑臂Ⅰ上转动连接有支撑臂Ⅱ，填充机构包括填充滑块、摆动环、伸缩机构Ⅰ、滑动支架、滑动块、滑动柱、填充腔体、转换臂、测量支架、测量轮、下拉板、倾斜推块和传感器；可以对水泥裂缝进行填充。充。充。
【技术实现步骤摘要】
一种水泥基浆料收缩裂缝测量填充装置
[0001]本专利技术涉及水泥填充领域，更具体的说是一种水泥基浆料收缩裂缝测量填充装置。
技术介绍
[0002]水泥是粉状水硬性无机胶凝材料，加水搅拌后成浆体，能在空气中硬化或者在水中硬化，并能把砂、石等材料牢固地胶结在一起；早期石灰与火山灰的混合物与现代的石灰火山灰水泥很相似，用它胶结碎石制成的混凝土，硬化后不但强度较高，而且还能抵抗淡水或含盐水的侵蚀。长期以来，它作为一种重要的胶凝材料，广泛应用于土木建筑、水利、国防等工程；但是在水泥干燥后由于长时间或者成分的问题，可能会在水泥基的地面上出现裂分，现有技术中还没有一种有效对水泥裂缝进行填充的装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种水泥基浆料收缩裂缝测量填充装置，可以对水泥裂缝进行填充。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]一种水泥基浆料收缩裂缝测量填充装置，包括装置支架、摆动机构、移动机构、填充机构和收纳机构，装置支架转动连接在两个摆动机构之间，每个摆动机构上均连接有两个移动机构，装置支架上连接有填充机构和收纳机构；
[0006]装置支架包括支撑支架、横移丝杆Ⅰ、横移丝杆Ⅱ和转动带轮，支撑支架上转动连接有横移丝杆Ⅰ和横移丝杆Ⅱ，横移丝杆Ⅰ上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机，横移丝杆Ⅱ上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机，支撑支架的前后两侧均固定连接有转动带轮；
[0007]摆动机构包括摆动支架和横移丝杆Ⅲ，摆动支架的左右两侧均转动连接有横移丝杆Ⅲ，每个横移丝杆Ⅲ上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机，两个摆动支架上均转动连接有转动带轮，其中一个摆动支架上固定连接有驱动转动带轮进行转动的动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ优选为伺服电机；
[0008]移动机构包括移动滑块、支撑臂Ⅰ、支撑臂Ⅱ、圆弧滑板和驱动轮，移动滑块上转动连接有支撑臂Ⅰ，支撑臂Ⅰ上转动连接有支撑臂Ⅱ，支撑臂Ⅱ上固定连接有圆弧滑板，支撑臂Ⅱ上转动连接有多个驱动轮，每个摆动支架的左右两侧均滑动连接有移动滑块，每个移动滑块均通过螺纹连接在对应的横移丝杆Ⅲ上；
[0009]填充机构包括填充滑块、摆动环、伸缩机构Ⅰ、滑动支架、滑动块、滑动柱、填充腔体、转换臂、测量支架、测量轮、下拉板、倾斜推块和传感器，填充滑块滑动连接在支撑支架上，填充滑块通过螺纹连接在横移丝杆Ⅰ上，填充滑块上转动连接有摆动环，摆动环上设置有驱动其进行转动的动力机构
Ⅴ
，动力机构
Ⅴ
优选为伺服电机，摆动环上固定连接有伸缩机构Ⅰ，伸缩机构Ⅰ的伸缩端上固定连接有滑动支架，滑动支架上滑动连接有滑动块，滑动块
和滑动支架之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，滑动块上固定连接有滑动柱，滑动柱上滑动连接有填充腔体，填充腔体上连接有水泥管道，填充腔体和滑动柱之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，滑动柱上转动连接有转换臂，转换臂上设置有驱动其进行转动的动力机构
Ⅵ
，动力机构
Ⅵ
优选为伺服电机，转换臂上滑动连接有测量支架，测量支架和转换臂之间固定连接有压缩弹簧Ⅲ，测量支架的下端转动连接有测量轮，测量轮上设置有驱动其进行转动的动力机构
Ⅶ
，动力机构
Ⅶ
优选为伺服电机，测量支架上固定连接有下拉板，滑动支架上滑动连接有两个倾斜推块，两个倾斜推块的下端均设置有止口，伸缩机构Ⅰ的伸缩端上滑动连接有两个传感器，传感器和伸缩机构Ⅰ的伸缩端之间固定连接有压缩弹簧Ⅳ，传感器能够和倾斜推块接触，下拉板能够插入止口内，两个传感器均和驱动横移丝杆Ⅰ转动的动力机构Ⅰ连接；
[0010]收纳机构包括收纳滑块、伸缩机构Ⅱ、伸缩机构Ⅲ、收纳箱和收纳轮，收纳滑块滑动连接在支撑支架上，收纳滑块通过螺纹连接在横移丝杆Ⅱ上，收纳滑块上固定连接有伸缩机构Ⅱ，伸缩机构Ⅱ的伸缩端上固定连接有伸缩机构Ⅲ，伸缩机构Ⅲ的伸缩端上转动连接有收纳箱，收纳箱上设置有驱动其进行转动的动力机构
Ⅷ
，动力机构
Ⅷ
优选为伺服电机，收纳箱上转动连接有收纳轮，收纳轮上设置有驱动其进行转动的动力机构
Ⅸ
，动力机构
Ⅸ
优选为伺服电机。
附图说明
[0011]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。
[0012]图1是本专利技术的水泥基浆料收缩裂缝测量填充装置整体结构示意图一；
[0013]图2是本专利技术的水泥基浆料收缩裂缝测量填充装置整体结构示意图二；
[0014]图3是本专利技术的装置支架结构示意图；
[0015]图4是本专利技术的装置支架、摆动机构和移动机构连接结构示意图；
[0016]图5是本专利技术的移动机构结构示意图；
[0017]图6是本专利技术的填充机构结构示意图一；
[0018]图7是本专利技术的填充机构结构示意图二；
[0019]图8是本专利技术的填充机构结构示意图三；
[0020]图9是本专利技术的收纳机构结构示意图一；
[0021]图10是本专利技术的收纳机构结构示意图二。
[0022]图中：
[0023]装置支架1；支撑支架11；横移丝杆Ⅰ12；横移丝杆Ⅱ13；转动带轮14；
[0024]摆动机构2；摆动支架21；横移丝杆Ⅲ22；
[0025]移动机构3；移动滑块31；支撑臂Ⅰ32；支撑臂Ⅱ33；圆弧滑板34；驱动轮35；
[0026]填充机构4；填充滑块41；摆动环42；伸缩机构Ⅰ43；滑动支架44；滑动块45；滑动柱46；填充腔体47；转换臂48；测量支架49；测量轮410；下拉板411；倾斜推块412；传感器413；止口414；
[0027]收纳机构5；收纳滑块51；伸缩机构Ⅱ52；伸缩机构Ⅲ53；收纳箱54；收纳轮55。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0029]如图1至10所示，为了解决如何对水泥裂缝进行填充这一技术问题，下面对一种水泥基浆料收缩裂缝测量填充装置的结构和功能进行详细的说明；
[0030]一种水泥基浆料收缩裂缝测量填充装置，包括装置支架1、摆动机构2、移动机构3、填充机构4和收纳机构5，装置支架1转动连接在两个摆动机构2之间，每个摆动机构2上均连接有两个移动机构3，装置支架1上连接有填充机构4和收纳机构5；
[0031]使用时将装置放置在需要进行修补的地面上，四个移动机构3可以驱动装置进行运动，并且调整填充机构4与收纳机构5和地面之间的距离，满足不同的使用需求，进一步的，两个摆动机构2可以带动装置支架1进行转动，使得装置支架1倾斜不同的角度，进而当地面出现倾斜时，装置也可以对应的倾斜，装置运动到裂缝处后，填充机构4可以对水泥裂缝进行填充；
[0032]进一步的，还设置有收纳机构5，收纳机构5不但可以对水泥裂缝多出的水泥进行收集，还能对新填充的水泥进行压实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水泥基浆料收缩裂缝测量填充装置，包括两个摆动机构(2)和转动连接在两个摆动机构(2)之间的装置支架(1)，其特征在于：所述每个摆动机构(2)上均连接有两个移动机构(3)，装置支架(1)上连接有填充机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种水泥基浆料收缩裂缝测量填充装置，其特征在于：所述装置支架(1)包括支撑支架(11)和转动连接在支撑支架(11)上的横移丝杆Ⅰ(12)，还包括转动连接在支撑支架(11)上的横移丝杆Ⅱ(13)，支撑支架(11)的前后两侧均固定连接有转动带轮(14)。3.根据权利要求1所述的一种水泥基浆料收缩裂缝测量填充装置，其特征在于：所述摆动机构(2)包括摆动支架(21)和转动连接在摆动支架(21)两侧的横移丝杆Ⅲ(22)。4.根据权利要求1所述的一种水泥基浆料收缩裂缝测量填充装置，其特征在于：所述移动机构(3)包括移动滑块(31)和转动连接在移动滑块(31)上的支撑臂Ⅰ(32)，支撑臂Ⅰ(32)上转动连接有支撑臂Ⅱ(33)，支撑臂Ⅱ(33)上固定连接有圆弧滑板(34)，圆弧滑板(34)上转动连接有多个驱动轮(35)。5.根据权利要求1所述的一种水泥基浆料收缩裂缝测量填充装置，其特征在于：所述填充机构(4)包括填充滑块(41)和转动连接在填充滑块(41)上的摆动环(42)，摆动环(42)上固定连接有伸缩机构Ⅰ(43)，伸缩机构Ⅰ(43)的伸缩端上固定连接有滑动支架(44)，滑动支架(44)上滑动连接有滑动块(45)，滑动块(45)和滑动支架(44)之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ。...
【专利技术属性】
技术研发人员：高春，陶成云，江守恒，李伟卓，
申请(专利权)人：哈尔滨学院，
类型：发明
国别省市：
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