飞行器及其电源系统、电源管控方法、可读存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种电源系统，该电源系统包括电源、压电片以及控制模块，电源用于飞行器的运行供电，所述压电片在所述飞行器飞行过程中摆动产生电能，所述控制模块用于控制所述压电片产生的电能为飞行器的运行供电。本发明专利技术还公开了一种电源管控方法、飞行器以及计算机可读存储介质。本发明专利技术旨在提高飞行器的续航能力，避免飞行器由于断电造成的飞行失控问题。避免飞行器由于断电造成的飞行失控问题。避免飞行器由于断电造成的飞行失控问题。

【技术实现步骤摘要】
飞行器及其电源系统、电源管控方法、可读存储介质


[0001]本专利技术涉及飞行器
，尤其涉及电源系统、电源管控方法、飞行器和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着经济技术的发展，飞行器应用的领域也越来越广泛，例如，应急救援、数字城市、智慧城市建设，森林防火、边防监控和警情消防监控等场景。
[0003]目前，飞行器上一般设有电池以为其运行供电，在飞行器无需执行飞行服务时会在地面对电池进行充电。然而，随着飞行器的功能越来越多样化，其功能实现所需的耗电量也越来越大，这导致飞行器的续航能力不佳，容易动作飞行器断电导致飞行失控的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种电源系统、电源管控方法、飞行器以及计算机可读存储介质，旨在提高飞行器的续航能力，避免飞行器由于断电造成的飞行失控问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种电源系统，应用于飞行器，所述电源系统包括：
[0006]电源，所述电源用于为飞行器的运行供电；
[0007]压电片，所述压电片在所述飞行器飞行过程中摆动产生电能；
[0008]控制模块，所述控制模块用于控制所述压电片产生的电能为飞行器的运行供电。
[0009]可选地，所述电源包括第一电源和第二电源，所述第一电源用于存储所述飞行器外部输入的电能，所述第二电源用于存储所述压电片产生的电能；
[0010]所述控制模块还用于控制所述第一电源和/或所述第二电源为所述飞行器的运行供电。
[0011]可选地，所述控制模块还用于控制所述压电片产生的电能实时为所述飞行器的运行供电。
[0012]此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种电源管控方法，应用于飞行器，所述电源管控方法包括：
[0013]检测第一电源的第一剩余电量；
[0014]在所述第一剩余电量小于或等于第一预设电量阈值时，控制压电片产生的电能为飞行器的运行供电；
[0015]所述第一电源用于为飞行器的运行供电，所述压电片用于通过飞行器上的压电片在所述飞行器飞行过程中摆动产生电能。
[0016]可选地，所述在所述第一剩余电量小于或等于第一预设电量阈值时，控制压电片产生的电能为飞行器的运行供电的步骤包括：
[0017]在检测到所述第一电源的剩余电量小于所述第一预设电量阈值时，调用第二电源为所述飞行器的运行供电；
[0018]其中，所述第二电源用于存储所述压电片产生的电能。
[0019]可选地，所述电源管控方法还包括：
[0020]在所述飞行器使用所述第一电源或所述第二电源供电的过程中，检测所述第二电源的第二剩余电量；
[0021]在所述第二剩余电量小于或等于第二预设电量阈值时，按照第一目标飞行速度控制所述飞行器飞行，以使所述压电片在气流的卡门涡街作用下摆动产生电能。
[0022]可选地，所述压电片设于所述飞行器的螺旋桨组件上，所述电源管控方法还包括：
[0023]在所述飞行器使用所述第一电源或所述第二电源供电的过程中，获取所述飞行器飞行区域的环境风速和所述螺旋桨组件的结构特征参数；
[0024]根据所述环境风速和所述结构特征参数确定第二目标飞行速度；
[0025]根据所述第二目标飞行速度控制所述飞行器飞行。
[0026]此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种飞行器，所述飞行器包括：
[0027]第一电源；
[0028]压电片，所述压电片在所述飞行器飞行过程中摆动产生电能；
[0029]控制模块，所述压电片和所述第一电源均与所述控制模块连接，所述控制模块包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电源管控程序，所述电源管控程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的电源管控方法的步骤。
[0030]此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种飞行器，所述飞行器包括：如上一项所述的电源系统。
[0031]可选地，所述电源包括第一电源和第二电源，所述第一电源用于存储所述飞行器外部输入的电能，所述第二电源用于存储所述压电片产生的电能，所述飞行器还包括：
[0032]机身，所述机身中内置有所述控制模块和所述第一电源；
[0033]桨罩，所述桨罩设于所述机身的顶部，所述压电片具有背对设置的固定端和自由端，所述固定端固定于所述桨罩的背向所述机身的一侧，且电性连接于所述控制模块，所述第二电源设于所述桨罩；
[0034]桨叶，所述桨叶设于所述桨罩中，并与所述控制模块传动连接，用于在所述控制模块的驱动下旋转，以为机身的飞行提供动力。
[0035]可选地，所述桨罩的背向所述机身的一侧表面于所述桨罩的中心轴线处凸设有阻流钝体，所述固定端固定在所述阻流钝体的侧壁上，所述自由端沿所述桨罩的径向向外延伸设置；
[0036]且/或，所述桨罩的背向所述机身的一侧表面凸设有安装柱，所述固定端固定在所述安装柱的侧壁上，所述安装柱内形成有安装腔，所述第二电源设于所述安装腔内。
[0037]此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有电源管控程序，所述电源管控程序被处理器执行时实现如上任一项所述的电源管控方法的步骤。
[0038]本专利技术提出的一种应用于飞行器的电源系统，该系统包括电源、压电片和控制模块，除了电源为飞行器运行供电以外，还可在飞行过程中通过压电片摆动的电能为飞行器功能点，基于此，可实现飞行器飞行过程中可对风能进行俘获以实现发电，实现额外的电能供应，从而缓解飞行器自身供电电源的快速消耗，使飞行器的续航能力得以提升，有效避免飞行器由于断电造成的飞行失控问题。
附图说明
[0039]图1为本专利技术飞行器及其电源系统一实施例运行涉及的硬件结构示意图；
[0040]图2为本专利技术电源管控方法一实施例的流程示意图；
[0041]图3为本专利技术电源管控方法另一实施例的流程示意图；
[0042]图4为本专利技术电源管控方法又一实施例的流程示意图；
[0043]图5为本专利技术飞行器一实施例的结构示意图；
[0044]图6为图5中飞行器的剖切结构示意图；
[0045]图7为图5中飞行器另一视角的剖切结构示意图。
[0046]附图标号说明：
[0047]标号名称标号名称100飞行器23连接筋条10机身24支撑梁11外壳30桨叶12第一电源40压电片13控制模块40a连接导线14控制模块50阻流钝体20桨罩50a安装腔21筒体部60第二电源22固定环60a输电线材
[0048]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0049]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0050]本专利技术实施例的主要解决方案是：提出一种应用于飞行器的电源系统，电源系统包括第一电源、压电片以及控制模块，所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电源系统，应用于飞行器，其特征在于，所述电源系统包括：电源，所述电源用于为飞行器的运行供电；压电片，所述压电片在所述飞行器飞行过程中摆动产生电能；控制模块，所述控制模块用于控制所述压电片产生的电能为飞行器的运行供电。2.如权利要求1所述的电源系统，其特征在于，所述电源包括第一电源和第二电源，所述第一电源用于存储所述飞行器外部输入的电能，所述第二电源用于存储所述压电片产生的电能；所述控制模块还用于控制所述第一电源和/或所述第二电源为所述飞行器的运行供电。3.如权利要求1所述的电源系统，其特征在于，所述控制模块还用于控制所述压电片产生的电能实时为所述飞行器的运行供电。4.一种电源管控方法，应用于飞行器，其特征在于，所述电源管控方法包括：检测第一电源的第一剩余电量；在所述第一剩余电量小于或等于第一预设电量阈值时，控制压电片产生的电能为飞行器的运行供电；所述第一电源用于为飞行器的运行供电，所述压电片用于通过飞行器上的压电片在所述飞行器飞行过程中摆动产生电能。5.如权利要求4所述的电源管控方法，其特征在于，所述在所述第一剩余电量小于或等于第一预设电量阈值时，控制压电片产生的电能为飞行器的运行供电的步骤包括：在检测到所述第一电源的剩余电量小于所述第一预设电量阈值时，调用第二电源为所述飞行器的运行供电；其中，所述第二电源用于存储所述压电片产生的电能。6.如权利要求5所述的电源管控方法，其特征在于，所述电源管控方法还包括：在所述飞行器使用所述第一电源或所述第二电源供电的过程中，检测所述第二电源的第二剩余电量；在所述第二剩余电量小于或等于第二预设电量阈值时，按照第一目标飞行速度控制所述飞行器飞行，以使所述压电片在气流的卡门涡街作用下摆动产生电能。7.如权利要求5所述的电源管控方法，其特征在于，所述压电片设于所述飞行器的螺旋桨组件上，所述电源管控方法还包括：在所述飞行器使用所述第一电源或所述第二电源供电的过程中，获取所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭修宇，郑元景，刘扬，王嘉伟，王世龙，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：