垃圾清洁机与垃圾清洁机的分类收集方法技术

本发明专利技术涉及一种垃圾清洁机及其分类收集方法。垃圾清洁机包括：机器本体部；垃圾箱单元，垃圾箱单元包括多个垃圾箱；抽吸单元，抽吸单元包括第一抽吸件、抽吸动力组件与抽吸驱动组件，抽吸驱动组件用于驱动第一抽吸件移动，第一抽吸件能够可选择性与任意垃圾箱连通，抽吸动力组件用于将垃圾从第一抽吸件抽入对应垃圾箱；分离单元，分离单元包括用于对不同类别垃圾分离的分离组件和驱动分离组件动作的分离驱动组件；识别单元，识别单元用于识别待收集垃圾的垃圾信息；以及控制单元，控制单元被配置为：根据识别单元识别的垃圾信息控制分离单元和抽吸单元动作以将垃圾分类和收集至目标类别的垃圾箱中。该垃圾清洁机能实现多类垃圾的分类回收。垃圾的分类回收。垃圾的分类回收。

【技术实现步骤摘要】
垃圾清洁机与垃圾清洁机的分类收集方法


[0001]本专利技术涉及道路环卫
，特别是涉及垃圾清洁机与垃圾清洁机的分类收集方法。

技术介绍

[0002]无人清洁车被广泛应用于环卫领域，与人工清洁相比，清洁车较大程度上降低了环卫工的劳动强度，提高了清洁效率。随着技术的不断发展进步，目前的一些清洁车甚至能实现垃圾分类收集，将不同种类的垃圾分类收集于对应的垃圾箱内。然而，现有的清洁车在分类回收时依然存在弊端，例如，仅能对分布较为分散的多种垃圾实现分类收集，若多种垃圾聚集在一起，则无法准确的进行分类，容易将垃圾收入错误类别的垃圾箱内。

技术实现思路

[0003]基于此，本专利技术提出一种垃圾清洁机，可以对垃圾进行分类回收。
[0004]垃圾清洁机，所述垃圾清洁机包括：
[0005]机器本体部；
[0006]垃圾箱单元，所述垃圾箱单元设置在所述机器本体部上并包括多个用于收集不同类别垃圾的垃圾箱；
[0007]抽吸单元，所述抽吸单元设置在所述机器本体部上并包括第一抽吸件、抽吸动力组件以及抽吸驱动组件，所述抽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.垃圾清洁机，其特征在于，所述垃圾清洁机包括：机器本体部；垃圾箱单元，所述垃圾箱单元设置在所述机器本体部上并包括多个用于收集不同类别垃圾的垃圾箱；抽吸单元，所述抽吸单元设置在所述机器本体部上并包括第一抽吸件、抽吸动力组件以及抽吸驱动组件，所述抽吸驱动组件用于驱动所述第一抽吸件移动，所述第一抽吸件能够可选择性与任意一个所述垃圾箱连通，所述抽吸动力组件用于提供抽吸力以将垃圾从所述第一抽吸件抽吸至对应类别的所述垃圾箱中；分离单元，所述分离单元包括用于对不同类别垃圾进行分离的分离组件和驱动所述分离组件进行分离动作的分离驱动组件；识别单元，所述识别单元用于识别待收集垃圾的垃圾信息；以及控制单元，所述控制单元分别与所述识别单元、所述分离单元以及所述抽吸单元通信连接，所述控制单元被配置为：根据所述识别单元识别的垃圾信息控制所述分离单元和所述抽吸单元动作以将垃圾分类和收集至目标类别的所述垃圾箱中。2.根据权利要求1所述的垃圾清洁机，其特征在于，所述根据所述识别单元识别的垃圾信息控制所述分离单元和所述抽吸单元动作以将垃圾分类和收集至目标类别的所述垃圾箱中进一步包括：获取所述识别单元识别的目标抽吸垃圾和相邻垃圾的类别信息，所述相邻垃圾为与所述目标抽吸垃圾的距离在预设距离阈值内的垃圾；在确认至少存在一个所述相邻垃圾的类别与所述目标抽吸垃圾的类别不同的情况下，控制所述分离组件动作以将所述目标抽吸垃圾与不同类别的所述相邻垃圾分离；在确认不存在所述相邻垃圾或所有所述相邻垃圾的类别均与所述目标抽吸垃圾的类别相同的情况下，控制所述第一抽吸件将所述目标抽吸垃圾抽吸至目标类别的所述垃圾箱中。3.根据权利要求1所述的垃圾清洁机，其特征在于，所述分离组件包括用于推开垃圾的滚刷和推板，所述分离驱动组件包括驱动所述滚刷和所述推板运动的滚推驱动组件；和/或，所述分离组件包括用于吹散垃圾的喷气件，所述分离驱动组件包括为所述喷气件提供喷气动力的气泵；和/或，所述分离组件包括用于刮离粘附在地面上的垃圾的刮板，所述分离驱动组件包括驱动所述刮板运动的刮板驱动组件。4.根据权利要求1所述的垃圾清洁机，其特征在于，所述第一抽吸件包括从所述机器本体部向外伸出的第一吸管，所述抽吸驱动组件包括从所述机器本体部向外伸出的臂架和驱动所述臂架运动的臂架驱动件，所述第一吸管固定在所述臂架上，所述分离组件设置于所述第一吸管的抽吸端上。5.根据权利要求4所述的垃圾清洁机，其特征在于，所述分离组件包括用于推开垃圾的滚刷和推板，所述分离驱动组件包...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，李亮，蒋志达，魏星，邱声，
申请(专利权)人：长沙中联重科环境产业有限公司，
类型：发明
国别省市：