转盘式贴附机构及胶带贴附设备制造技术

本申请涉及本申请涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种转盘式贴附机构及胶带贴附设备。该转盘式贴附机构包括：转盘机构，环绕转盘机构设置有多个工位，多个工位至少包括贴附工位和保压撕膜工位，转盘机构上设置有产品放置部；贴附机构，贴附机构位于贴附工位，用于在待贴附产品转动至贴附工位时，将辅料贴附在待贴附产品上；保压撕膜机构，保压撕膜机构位于保压撕膜工位上，用于在转盘机构带动贴附有辅料的待贴附产品转动至保压撕膜工位时，对辅料进行保压和/或撕膜。本申请提供的转盘式贴附机构，外形较短小。基于此，当该转盘式贴附机构应用在胶带贴附设备中时，可以使得整个胶带贴附设备的结构变得紧凑、外形较短、体积小巧、占地面积小。面积小。面积小。

【技术实现步骤摘要】
转盘式贴附机构及胶带贴附设备


[0001]本申请涉及自动化设备
，尤其涉及一种转盘式贴附机构及胶带贴附设备。

技术介绍

[0002]近年来，随着电子设备(手机、笔记本电脑及平板电脑等)变得越来越流行，作为电子设备重要组成元器件的显示面板的需求量也越来越多。
[0003]在制作显示面板时，需要通过胶带贴附设备在显示面板上进行贴附辅料的工序，在贴附辅料(胶带、支架等)的工序完成之后，还需要对辅料进行保压及撕膜等工序，工序较多。现有的胶带贴附设备通常需要将完成各个工序所需的机构依次直线排列在胶带贴附设备中，然后通过直线送料机构将显示面板依次运送至各个机构处以对显示面板执行该机构对应的工序，如此设置，导致胶带贴附设备的外形较长、体积庞大、占地面积大。

技术实现思路

[0004]本申请公开了一种转盘式贴附机构及胶带贴附设备，其能够解决胶带贴附设备的体积庞大、占地面积大的问题。
[0005]为了实现上述目的，第一方面，本申请公开一种转盘式贴附机构，包括：
[0006]转盘机构，环绕所述转盘机构设置有多个工位，所述多个工位至少包括贴附工位和保压撕膜工位，所述转盘机构上设置有产品放置部，所述产品放置部用于放置待贴附产品，所述转盘机构能够带动所述待贴附产品在所述多个工位之间旋转切换；
[0007]贴附机构，所述贴附机构位于所述贴附工位，用于在所述待贴附产品转动至所述贴附工位时，将辅料贴附在所述待贴附产品上；
[0008]保压撕膜机构，所述保压撕膜机构位于所述保压撕膜工位上，用于在所述转盘机构带动贴附有所述辅料的待贴附产品转动至所述保压撕膜工位时，对所述辅料进行保压和/或撕膜。
[0009]在对待贴附产品进行贴附工序、保压工序及撕膜工序时，由于转盘机构上设置有产品放置部，产品放置部用于放置待贴附产品，因此，可以将待贴附产品放置在转盘机构上的产品放置部上，由于环绕转盘机构设置有多个工位，且多个工位至少包括贴附工位和保压撕膜工位，因此，当转盘机构1绕自身的转轴旋转时，可以带动待贴附产品旋转至贴附工位处。在待贴附产品到达贴附工位之后，由于贴附机构位于贴附工位处，因此，可以通过贴附机构将辅料贴附在待贴附产品上，在辅料被贴附在待贴附产品之后，即完成了贴附工序。在贴附工序完成之后，转盘机构可以绕自身的转轴Z继续旋转，带动贴附有辅料的待贴附产品旋转切换至保压撕膜工位处，在贴附有辅料的待贴附产品旋转至保压撕膜工位之后，由于保压撕膜机构位于保压撕膜工位上，因此，可以通过保压撕膜机构对辅料进行保压工序和/或撕膜工序。
[0010]可见，本申请实施例提供的转盘式贴附机构，由于贴附工位和保压撕膜工位均是
环绕转盘机构设置的，因此，贴附机构及保压撕膜机构也将大致是环绕转盘机构设置的，如此设置，一方面，可以使得贴附机构、保压撕膜机构及转盘机构的位置设置比较紧凑，从而使得整个转盘式贴附机构的结构较为紧凑，另一方面，相比于相关技术中的将贴附机构及保压撕膜机构沿直线排列的方式来说，可以使得转盘式贴附机构的外形较短小。基于此，当该转盘式贴附机构应用在胶带贴附设备中时，可以使得整个胶带贴附设备的结构变得紧凑、外形较短、体积小巧、占地面积小。
[0011]可选地，所述产品放置部的数量为多个，相邻所述产品放置部与所述转盘机构的转轴的连线之间的夹角为第一夹角，所述贴附工位与所述转轴的连线及所述保压撕膜工位与所述转轴的连线之间的夹角为第二夹角，所述第一夹角与所述第二夹角相等。
[0012]可选地，所述产品放置部的数量为四个，所述第一夹角为90
°
，所述多个工位还包括上下料工位及备用工位，所述上下料工位与所述贴附工位相对设置，所述备用工位与所述保压撕膜工位相对设置，所述第二夹角为90
°
。
[0013]可选地，每个所述产品放置部均能够放置多个待贴附产品。
[0014]可选地，所述转盘式贴附机构还包括：
[0015]对位模块，所述对位模块位于所述贴附工位处，所述对位模块用于在所述待贴附产品转动至所述贴附工位处时确定所述待贴附产品的位置信息，所述贴附机构能够根据所述位置信息将所述辅料贴附在所述待贴附产品上。
[0016]第二方面，本申请公开一种胶带贴附设备，包括：
[0017]上述第一方面中任一种所述的转盘式贴附机构，所述转盘式贴附机构的数量为多组，多组所述转盘式贴附机构沿第一方向依次间隔排布；
[0018]搬运机构，所述搬运机构用于沿所述第一方向、将相邻两组所述转盘式贴附机构中位于上游的转盘式贴附机构的上下料工位处的待贴附产品搬运至下游的转盘式贴附机构的上下料工位处。
[0019]可选地，所述保压撕膜机构位于相邻两组所述转盘式贴附机构的转盘机构之间，所述保压撕膜机构包括驱动组件及保压撕膜组件，所述保压撕膜组件设置在所述驱动组件上，所述保压撕膜组件相对于所述驱动组件的安装位置可在第一位置和第二位置之间切换，当所述保压撕膜组件位于所述第一位置时，所述保压撕膜组件能够夹持位于上游的转盘式贴附机构的保压撕膜工位处的辅料上的保护膜，当所述保压撕膜组件位于所述第二位置时，所述保压撕膜组件能够夹持位于下游的转盘式贴附机构的备用工位处的辅料上的保护膜，所述驱动组件用于带动所述保压撕膜组件沿垂直于所述第一方向的方向移动。
[0020]可选地，所述胶带贴附设备还包括支架，所述搬运机构包括：
[0021]下料撕膜组件，所述下料撕膜组件包括移动件、取料装置及撕膜装置，所述移动件与所述支架滑动连接，所述取料装置及所述撕膜装置固定在所述移动件上；
[0022]驱动装置，所述驱动装置固定在所述支架上，所述驱动装置用于驱动所述移动件在相邻两个所述转盘机构之间运动，所述取料装置用于在上游的转盘式贴附机构的上下料工位处拾取待贴附产品、在下游的转盘式贴附机构的上下料工位处下放所述待贴附产品，所述撕膜装置用于在所述取料装置离开下游的转盘式贴附机构前夹住所述辅料的保护膜，并在所述取料装置向上游的转盘式贴附机构运动的过程中将所述保护膜从所述辅料上剥离。
[0023]可选地，多组所述转盘式贴附机构包括沿所述第一方向依次设置的第一转盘式贴附机构、第二转盘式贴附机构、第三转盘式贴附机构和第四转盘式贴附机构。
[0024]可选地，所述转盘式贴附机构还包括：
[0025]上料机构，所述上料机构位于所述第一转盘式贴附机构的上下料工位处，用于在所述第一转盘式贴附机构的转盘机构带动所述产品放置部转动至所述第一转盘式贴附机构的上下料工位处时，将所述待贴附产品放置在所述产品放置部上。
[0026]可选地，所述转盘式贴附机构还包括：
[0027]下料机构，所述下料机构位于所述第四转盘式贴附机构的上下料工位处，所述下料机构用于在所述第四转盘式贴附机构的转盘机构带动所述待贴附产品转动至所述第四转盘式贴附机构的上下料工位处时，将所述待贴附产品搬离所述第四转盘式贴附机构。
[0028]与现有技术相比，本申请的有益效果在于：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转盘式贴附机构，其特征在于，包括：转盘机构，环绕所述转盘机构设置有多个工位，所述多个工位至少包括贴附工位和保压撕膜工位，所述转盘机构上设置有产品放置部，所述产品放置部用于放置待贴附产品，所述转盘机构能够带动所述待贴附产品在所述多个工位之间旋转切换；贴附机构，所述贴附机构位于所述贴附工位，用于在所述待贴附产品转动至所述贴附工位时，将辅料贴附在所述待贴附产品上；保压撕膜机构，所述保压撕膜机构位于所述保压撕膜工位上，用于在所述转盘机构带动贴附有所述辅料的待贴附产品转动至所述保压撕膜工位时，对所述辅料进行保压和/或撕膜。2.根据权利要求1所述的转盘式贴附机构，其特征在于，所述产品放置部的数量为多个，相邻所述产品放置部与所述转盘机构的转轴的连线之间的夹角为第一夹角，所述贴附工位与所述转轴的连线及所述保压撕膜工位与所述转轴的连线之间的夹角为第二夹角，所述第一夹角与所述第二夹角相等。3.根据权利要求2所述的转盘式贴附机构，其特征在于，所述产品放置部的数量为四个，所述第一夹角为90
°
，所述多个工位还包括上下料工位及备用工位，所述上下料工位与所述贴附工位相对设置，所述备用工位与所述保压撕膜工位相对设置，所述第二夹角为90
°
。4.根据权利要求3所述的转盘式贴附机构，其特征在于，每个所述产品放置部均能够放置多个待贴附产品。5.根据权利要求4所述的转盘式贴附机构，其特征在于，所述转盘式贴附机构还包括：对位模块，所述对位模块位于所述贴附工位处，所述对位模块用于在所述待贴附产品转动至所述贴附工位处时确定所述待贴附产品的位置信息，所述贴附机构能够根据所述位置信息将所述辅料贴附在所述待贴附产品上。6.一种胶带贴附设备，其特征在于，包括：权利要求3
‑
5中任一项所述的转盘式贴附机构，所述转盘式贴附机构的数量为多组，多组所述转盘式贴附机构沿第一方向依次间隔排布；搬运机构，所述搬运机构用于沿所述第一方向、将相邻两组所述转盘式贴附机构中位于上游的转盘式贴附机构的上下料工位处的待贴附产品搬运至下游的转盘式贴附机构的上下料工位处。7.根据权利要求6所述的胶带贴附设备，其特征在于，所述保压撕膜机构位于相邻两组所述转盘式贴...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄奕宏，方明登，秦超，尹国伟，韩宁宁，庄庆波，刘瑶林，张新明，
申请(专利权)人：深圳市深科达智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：