频率确定方法、频率确定装置、压缩机系统和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种频率确定方法、频率确定装置、压缩机系统和存储介质。该频率确定方法包括：按照P个预设频率，分别对传动系统进行频率测试，得到P个幅值和P个相位值；在P个幅值中确定Q个目标幅值，并确定目标幅值对应的第一频率；根据P个相位值确定相位突变频率区间；根据第一频率和相位突变频率区间，确定传动系统的目标频率。本发明专利技术实施例，提出了在线开环幅频、相频相结合的弯曲模态频率自动辨识方法，避免了由于离线与在线弯曲模态频率存在差异而导致的失稳风险，并且，该方法能够适应于不同转子，避免了由于制造装配误差，不同转子的在线弯曲模态频率存在差异导致的频率调试效率不高的问题，提高了调试效率以及准确率。提高了调试效率以及准确率。提高了调试效率以及准确率。

【技术实现步骤摘要】
频率确定方法、频率确定装置、压缩机系统和存储介质


[0001]本专利技术涉及压缩机
，具体而言，涉及一种频率确定方法、频率确定装置、压缩机系统和可读存储介质。

技术介绍

[0002]压缩机的磁悬浮轴承系统自身不稳定，需要主动反馈控制才能实现其稳定性，弯曲模态的稳定控制是系统稳定的先决条件。相关技术中，弯曲模态频率通常通过离线试验获得，但由于磁悬浮轴承系统的离线与在线的弯曲模态频率存在差异，使得系统有失稳风险。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的一个方面在于提出了一种频率确定方法。
[0005]本专利技术的另一个方面在于提出了一种频率确定装置。
[0006]本专利技术的再一个方面在于提出了一种压缩机系统。
[0007]本专利技术的又一个方面在于提出了一种压缩机系统。
[0008]本专利技术的又一个方面在于提出了一种可读存储介质。
[0009]有鉴于此，根据本专利技术的一个方面，提出了一种频率确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种频率确定方法，其特征在于，包括：按照P个预设频率，分别对传动系统进行频率测试，得到P个幅值和P个相位值；在所述P个幅值中确定Q个目标幅值，并确定所述目标幅值对应的第一频率；根据所述P个相位值确定相位突变频率区间；根据所述第一频率和所述相位突变频率区间，确定所述传动系统的目标频率；其中，P、Q为正整数，P大于1，Q小于P。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一频率和所述相位突变频率区间，确定所述传动系统的目标频率，包括：获取Q个所述第一频率中处于所述相位突变频率区间内的第二频率；根据所述第二频率，确定所述传动系统的目标频率。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在所述P个幅值中确定Q个目标幅值，包括：计算相邻两个所述预设频率对应的幅值的第一差值，并确定所述第一差值的第一符号函数值；计算相邻两个所述第一符号函数值的第二差值；将等于
‑
2的所述第二差值对应的幅值，作为所述目标幅值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将等于
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2的所述第二差值对应的幅值，作为所述目标幅值，包括：确定等于
‑
2的所述第二差值对应的幅值；将大于或等于第一阈值的幅值，作为所述目标幅值。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述P个相位值确定相位突变频率区间，包括：计算相邻两个所述预设频率对应的相位值的差值绝对值，记为第三差值；计算所述第三差值与第二阈值的第四差值，并确定所述第四差值的第二符号函数值；计算相邻两个所述第二符号函数值的第五差值；将等于
‑
2的所述第五差值对应的频率区间，以及等于2的所述第五差值对应的频率区间，均作为所述相位突变频率区间。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二频率，确定所述传动系统的目标频率，包括：获取N个第三频率，其中所述第三频率为幅值大于或等于第三阈值的所述第二频率，N为正整数；对所述第三频率在预设频率范围进行搜索，以对所述第三频率进行修正，并将修正后的所述第三频率作为所述目标频率。7.一种频率确定装置，其特征在于，包括：测试模块，用于按照P个预设频率，分别对传动系统进行频率测试，得到P个幅值和P个相位值；第一确定模块，用于在所述P个幅值中确定Q个目标幅值，并确定所述目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏飞，刘树清，李田，杨斌，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：