多角度眼球图像实时采集设备和系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种多角度眼球图像实时采集设备和系统，所述设备包括：主体导轨；支撑模块，所述支撑模块与所述主体导轨相连接，所述支撑模块用于固定多角度眼球图像实时采集设备；至少两个图像采集部件，所述至少两个图像采集部件分别固定于所述主体导轨的不同位置。上述设备中，至少两个图像采集部件位于主体导轨的不同位置，从而可以实现多角度图像的获取。获取。获取。

【技术实现步骤摘要】
多角度眼球图像实时采集设备和系统


[0001]本技术涉及机械
，特别是涉及多角度眼球图像实时采集设备和系统。

技术介绍

[0002]在超声乳化手术中，眼内压的平衡是至关重要的，眼压过低，会造成眼球萎缩进而失明，眼压过高，会损伤眼球结构，甚至造成神经萎缩，产生青光眼等一系列症状。因此，在手术中眼内压需要实时监控。
[0003]目前，传统对于眼内压的测定主要有以下几种形式：(1)指压测量，(2)压陷眼压计，(3)非接触式(气动)眼压计，(4)激光成像定位的方式。传统的眼内压的测定主要面临的问题在于，上述方法需要专业的医生和专业昂贵的仪器，且如果在超声乳化手术过程中使用上述方式测量，将妨碍医生手术操作，且一直使用激光会对眼球造成损伤。
[0004]在医疗领域，影像识别被运用广泛，而在手术过程中，实时采集人眼球图片为眼内压提供数据具有诸多的困难。在深度学习模型的样本采集以及术中采集图片时需要高频率拍摄眼球图像。因此鉴于传统的眼球拍摄设备存在着不同程度的缺陷，本领域需要一种适合深度学习要求的眼球图像获取设备。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要提供一种多角度眼球图像实时采集设备和系统。
[0006]一种多角度眼球图像实时采集设备，所述设备包括：
[0007]主体导轨；
[0008]支撑模块，所述支撑模块与所述主体导轨相连接，所述支撑模块用于固定所述多角度眼球图像实时采集设备；
[0009]至少两个图像采集部件，所述至少两个图像采集部件分别设于所述主体导轨上的不同位置。
[0010]在其中一个实施例中，所述至少两个图像采集部件分别可移动地固定于所述主体导轨上，和/或
[0011]所述支撑模块可移动地固定于所述主体导轨上。
[0012]在其中一个实施例中，所述主体导轨包括：
[0013]圆周弯曲段，所述圆周弯曲段用于提供所述至少两个图像采集部件的第一滑动轨道，所述第一滑动轨道的轴线构成一段圆弧；
[0014]升降段，所述升降段用于提供所述支撑模块的第二滑动轨道，且所述支撑模块在所述升降段滑动以使所述第一滑动轨道的圆心与一预定点重合。
[0015]在其中一个实施例中，所述主体导轨还包括：
[0016]至少两个定位部件，所述至少两个定位部件分别固定在所述圆周弯曲段的两端，所述定位部件用于确定所述第一滑动轨道的圆心位置。
[0017]在其中一个实施例中，所述设备还包括：
[0018]连接部件，所述连接部件用于与所述图像采集部件可转动连接，所述连接部件用于与所述圆周弯曲段可转动连接，并且在所述第一滑动轨道中移动，和/或
[0019]所述连接部件用于与所述支撑模块可转动连接，所述连接部件用于与所述升降段可转动连接，并且在所述第二滑动轨道中移动。
[0020]在其中一个实施例中，所述连接部件包括主轴、主动轮、从动轮，所述主动轮和所述从动轮为所述主轴贯穿；所述主动轮和所述从动轮通过轴承相连接，以将动力从所述主动轮传输至所述从动轮；所述主轴与所述主体导轨相配合，且所述主动轮与所述图像采集部件的动力输出部件相连接，以驱动所述主动轮和所述从动轮相对所述主轴自由转动。
[0021]在其中一个实施例中，所述连接部件还包括卡环，所述主轴靠近两端处分别设置有切槽，所述卡环卡入所述切槽以限制所述主动轮和所述从动轮在所述主轴的轴向上的运动。
[0022]在其中一个实施例中，所述第一滑动轨道包括两个相对的定位槽，所述两个相对的定位槽分别沿所述第一滑动轨道的轴向延伸；所述主轴的两端分别插入所述两个相对的定位槽中。
[0023]在其中一个实施例中，所述第一滑动轨道还包括两个相对的侧壁，所述两个相对的侧壁分别沿所述第一滑动轨道的轴向延伸，所述侧壁和所述定位槽在所述第一滑动轨道的周向上交替设置；所述两个相对的侧壁之一具有缺口，所述缺口与外部连通，所述主动轮和所述从动轮均只接触一侧侧壁。
[0024]在其中一个实施例中，所述图像采集部件包括相机、第一支架以及第一动力部件，所述相机和所述第一动力部件固定于所述第一支架上；所述第一支架的第一动力部件与所述连接部件相连接，以驱动所述连接部件在所述第一滑动轨道中滑动。
[0025]在其中一个实施例中，所述第一支架包括第一支架本体、固定套筒、第一连接套筒以及第一外环；所述固定套筒与所述第一支架本体的一端相连接；所述第一连接套筒和所述第一外环与所述第一支架本体的另一端相连接；
[0026]所述固定套筒用于套接并固定所述相机；
[0027]所述第一连接套筒用于与所述连接部件可转动地连接；
[0028]所述第一外环套接在所述主体导轨上。
[0029]在其中一个实施例中，所述第一支架还包括第一环状臂，所述第一环状臂与所述第一支架本体和所述第一连接套筒相连接，所述第一环状臂包覆在所述第一动力部件的外围，所述第一环状臂用于穿过所述缺口。
[0030]在其中一个实施例中，所述固定套筒与所述第一外环的轴向相互垂直且不相交。
[0031]在其中一个实施例中，在其中一个实施例中，在其中一个实施例中，所述支撑模块包括：第二支架以及第二动力部件；所述第二动力部件固定于所述第二支架上，且所述第二动力部件与连接部件相连接，以驱动所述连接部件在所述第二滑动轨道中滑动，以调整所述固定多角度眼球图像实时采集设备的高度。
[0032]在其中一个实施例中，在其中一个实施例中，所述第二支架包括第二支架本体、第二连接套筒以及第二外环；所述第二连接套筒和所述第二外环与所述第二支架本体相连接；
[0033]所述第二连接套筒用于与所述连接部件可转动地连接；
[0034]所述第二外环套接在所述主体导轨上。
[0035]在其中一个实施例中，所述第二支架还包括第二环状臂，所述第二环状臂与所述第二支架本体和所述第二连接套筒相连接，所述第二环状臂包覆在所述第二动力部件的外围。
[0036]在其中一个实施例中，所述支撑模块还包括底座、旋转电机、旋转轴，所述旋转电机固定于所述底座上，所述旋转轴的一端与所述旋转电机相连接，另一端与所述第二支架相连接，所述旋转电机输出动力以驱动所述第二支架绕所述旋转轴的轴线方向做旋转运动，以调整所述多角度眼球图像实时采集设备的角度。
[0037]一种多角度眼球图像实时采集系统，所述多角度眼球图像实时采集系统包括：上述的多角度眼球图像实时采集设备、处理器和输出设备；
[0038]所述处理器与所述多角度眼球图像实时采集设备相互通信，所述处理器用于获取所述多角度眼球图像实时采集设备采集的多角度眼球图像，并对所述多角度眼球图像进行处理；
[0039]所述输出设备与所述处理器相互通信，以输出所述处理器进行处理得到的所述多角度眼球图像的处理结果。
[0040]上述多角度眼球图像实时采集设备和系统，通过主体导轨、支撑模块和至少两个图像采集部件的配合，可以进行多角度眼球图像的获取，即至少本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多角度眼球图像实时采集设备，其特征在于，所述设备包括：主体导轨；支撑模块，所述支撑模块与所述主体导轨相连接，所述支撑模块用于固定所述多角度眼球图像实时采集设备；至少两个图像采集部件，所述至少两个图像采集部件分别设于所述主体导轨上的不同位置。2.根据权利要求1所述的多角度眼球图像实时采集设备，其特征在于，所述至少两个图像采集部件分别可移动地固定于所述主体导轨上，和/或所述支撑模块可移动地固定于所述主体导轨上。3.根据权利要求2所述的多角度眼球图像实时采集设备，其特征在于，所述主体导轨包括：圆周弯曲段，所述圆周弯曲段用于提供所述至少两个图像采集部件的第一滑动轨道，所述第一滑动轨道的轴线构成一段圆弧；升降段，所述升降段用于提供所述支撑模块的第二滑动轨道，且所述支撑模块在所述升降段滑动以使所述第一滑动轨道的圆心与一预定点重合。4.根据权利要求3所述的多角度眼球图像实时采集设备，其特征在于，所述主体导轨还包括：至少两个定位部件，所述至少两个定位部件分别固定在所述圆周弯曲段的两端，所述定位部件用于确定所述第一滑动轨道的圆心位置。5.根据权利要求3所述的多角度眼球图像实时采集设备，其特征在于，所述设备还包括：连接部件，所述连接部件用于与所述图像采集部件可转动连接，所述连接部件用于与所述圆周弯曲段可转动连接，并且在所述第一滑动轨道中移动，和/ 或所述连接部件用于与所述支撑模块可转动连接，所述连接部件用于与所述升降段可转动连接，并且在所述第二滑动轨道中移动。6.根据权利要求5所述的多角度眼球图像实时采集设备，其特征在于，所述连接部件包括主轴、主动轮、从动轮，所述主动轮和所述从动轮为所述主轴贯穿；所述主动轮和所述从动轮通过轴承相连接，以将动力从所述主动轮传输至所述从动轮；所述主轴与所述主体导轨相配合，且所述主动轮与所述图像采集部件的动力输出部件相连接，以驱动所述主动轮和所述从动轮相对所述主轴自由转动。7.根据权利要求6所述的多角度眼球图像实时采集设备，其特征在于，所述连接部件还包括卡环，所述主轴靠近两端处分别设置有切槽，所述卡环卡入所述切槽以限制所述主动轮和所述从动轮在所述主轴的轴向上的运动。8.根据权利要求6所述的多角度眼球图像实时采集设备，其特征在于，所述第一滑动轨道包括两个相对的定位槽，所述两个相对的定位槽分别沿所述第一滑动轨道的轴向延伸；所述主轴的两端分别插入所述两个相对的定位槽中。9.根据权利要求8所述的多角度眼球图像实时采集设备，其特征在于，所述第一滑动轨道还包括两个相对的侧壁，所述两个相对的侧壁分别沿所述第一滑动轨道的轴向延伸，所述侧壁和所述定位槽在所述第一滑动轨道的周向上交替设置；所述两个相对的侧壁之一具
有缺口，所述缺口与外部连通，所述主动轮和所述从动轮均只接触一侧侧壁。10.根据权利要求9所述的多角度眼球图像实时采集设备，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：林浩，王欣悦，邓玮鑫，张劼，陈齐欧，罗七一，常兆华，
申请(专利权)人：微创视神医疗科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：