脉搏波采集方法和设备技术

本申请实施例公开了脉搏波采集方法和设备。脉搏波采集方法的一具体实施方式包括：确定手臂上的候选脉搏位置；控制机械臂移动至诊脉采集头接触候选脉搏位置；利用诊脉采集头采集至少一条脉搏波；对至少一条脉搏波的波形进行分析，得到满足预设条件的目标脉搏波。该实施方式先确定候选脉搏位置，再利用机械臂进行寻脉，从而提升了脉搏定位准确度，进而提升采集到的脉搏波的精准度。集到的脉搏波的精准度。集到的脉搏波的精准度。

【技术实现步骤摘要】
脉搏波采集方法和设备


[0001]本申请实施例涉及计算机
，具体涉及脉搏波采集方法和设备。

技术介绍

[0002]由于脉搏的位置和深度因人而异，寻脉成为了诊脉的一个难点。目前，通常需要经验丰富的中医医生手动寻脉。具体地，需要患者先排队取号再去依次就诊。这样的模式对于类似中医体检机构而言，就比较耗时。为了解决诊脉耗时的问题，市场上陆续出现多款智能诊脉产品。这些智能诊脉产品虽然能够在一定程度上加快寻脉速度，但是都存寻脉精度较差的问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提出了脉搏波采集方法和设备。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种脉搏波采集方法，包括：确定手臂上的候选脉搏位置；控制机械臂移动至诊脉采集头接触候选脉搏位置；利用诊脉采集头采集至少一条脉搏波；对至少一条脉搏波的波形进行分析，得到满足预设条件的目标脉搏波。
[0005]在一些实施例中，控制机械臂移动至诊脉采集头接触候选脉搏位置，包括：先控制机械臂移动至激光设备正对候选脉搏位置，再控制机械臂移动至诊脉采集头接触候选脉搏位置。
[0006]在一些实施例中，控制机械臂移动至激光设备正对候选脉搏位置，包括：控制机械臂移动至激光设备发出的光点落在候选脉搏位置上。
[0007]在一些实施例中，控制机械臂移动至诊脉采集头接触候选脉搏位置，包括：测量激光设备与候选脉搏位置之间的距离；根据激光设备与候选脉搏位置之间的距离，以及激光设备与诊脉采集头之间的相对位置，计算诊脉采集头与候选脉搏位置之间的距离；基于诊脉采集头与候选脉搏位置之间的距离，控制机械臂移动至诊脉采集头接触候选脉搏位置。
[0008]在一些实施例中，诊脉采集头的数目是一个；以及利用诊脉采集头采集至少一条脉搏波，以及对至少一条脉搏波的波形进行分析，得到满足预设条件的目标脉搏波，包括：利用诊脉采集头采集第一脉搏波；若第一脉搏波满足预设条件，将第一脉搏波作为目标脉搏波。
[0009]在一些实施例中，利用诊脉采集头采集至少一条脉搏波，以及对至少一条脉搏波的波形进行分析，得到满足预设条件的目标脉搏波，还包括：若第一脉搏波不满足预设条件，控制机械臂将诊脉采集头每次下压第一预设距离并每次采集第二脉搏波进行波形分析，若存在满足预设条件的第二脉搏波，停止下压，以及将满足预设条件的第二脉搏波作为目标脉搏波。
[0010]在一些实施例中，利用诊脉采集头采集至少一条脉搏波，以及对至少一条脉搏波的波形进行分析，得到满足预设条件的目标脉搏波，还包括：若不存在满足预设条件的第二脉搏波，且诊脉采集头对手臂的压力大于预设压力值，控制机械臂每次移动至候选脉搏位
置的附近位置并每次采集第三脉搏波进行波形分析，若存在满足预设条件的第三脉搏波，停止移动，以及将满足预设条件的第三脉搏波作为目标脉搏波。
[0011]在一些实施例中，诊脉采集头的数目是多个；以及利用诊脉采集头采集至少一条脉搏波，以及对至少一条脉搏波的波形进行分析，得到满足预设条件的目标脉搏波，包括：利用诊脉采集头采集多条第四脉搏波，其中，一个诊脉采集头采集一条第四脉搏波；基于多条第四脉搏波，得到满足预设条件的目标脉搏波。
[0012]在一些实施例中，基于多条第四脉搏波，得到满足预设条件的目标脉搏波，包括：从多条第四脉搏波中选取至少一条满足预设条件的第四脉搏波，作为目标脉搏波。
[0013]在一些实施例中，基于多个第一脉搏波，得到满足预设条件的目标脉搏波，包括：从多条第四脉搏波中选取满足预设条件的第四脉搏波，基于满足预设条件的第四脉搏波合成目标脉搏波。
[0014]在一些实施例中，预设条件包括以下至少一项：波形具备周期性、峰值大于预设阈值。
[0015]第二方面，本申请实施例提供了一种脉搏波采集装置，包括：确定模块，被配置成确定手臂上的候选脉搏位置；控制模块，被配置成控制机械臂移动至诊脉采集头接触候选脉搏位置；采集模块，被配置成利用诊脉采集头采集至少一条脉搏波；分析模块，被配置成对至少一条脉搏波的波形进行分析，得到满足预设条件的目标脉搏波。
[0016]在一些实施例中，控制模块包括：控制子模块，被配置成先控制机械臂移动至激光设备正对候选脉搏位置，再控制机械臂移动至诊脉采集头接触候选脉搏位置。
[0017]在一些实施例中，控制子模块进一步被配置成：控制机械臂移动至激光设备发出的光点落在候选脉搏位置上。
[0018]在一些实施例中，控制子模块进一步被配置成：测量激光设备与候选脉搏位置之间的距离；根据激光设备与候选脉搏位置之间的距离，以及激光设备与诊脉采集头之间的相对位置，计算诊脉采集头与候选脉搏位置之间的距离；基于诊脉采集头与候选脉搏位置之间的距离，控制机械臂移动至诊脉采集头接触候选脉搏位置。
[0019]在一些实施例中，诊脉采集头的数目是一个；以及采集模块和分析模块进一步被配置成：利用诊脉采集头采集第一脉搏波；若第一脉搏波满足预设条件，将第一脉搏波作为目标脉搏波。
[0020]在一些实施例中，采集模块和分析模块进一步被配置成：若第一脉搏波不满足预设条件，控制机械臂将诊脉采集头每次下压第一预设距离并每次采集第二脉搏波进行波形分析，若存在满足预设条件的第二脉搏波，停止下压，以及将满足预设条件的第二脉搏波作为目标脉搏波。
[0021]在一些实施例中，采集模块和分析模块进一步被配置成：若不存在满足预设条件的第二脉搏波，且诊脉采集头对手臂的压力大于预设压力值，控制机械臂每次移动至候选脉搏位置的附近位置并每次采集第三脉搏波进行波形分析，若存在满足预设条件的第三脉搏波，停止移动，以及将满足预设条件的第三脉搏波作为目标脉搏波。
[0022]在一些实施例中，诊脉采集头的数目是多个；以及采集模块包括采集子模块，被配置成利用诊脉采集头采集多条第四脉搏波，其中，一个诊脉采集头采集一条第四脉搏波；分析模块包括分析子模块，被配置成基于多条第四脉搏波，得到满足预设条件的目标脉搏波。
[0023]在一些实施例中，分析子模块进一步被配置成：从多条第四脉搏波中选取至少一条满足预设条件的第四脉搏波，作为目标脉搏波。
[0024]在一些实施例中，分析子模块进一步被配置成：从多条第四脉搏波中选取满足预设条件的第四脉搏波，基于满足预设条件的第四脉搏波合成目标脉搏波。
[0025]在一些实施例中，预设条件包括以下至少一项：波形具备周期性、峰值大于预设阈值。
[0026]第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，该计算机设备包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。
[0027]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。
[0028]本申请实施例提供的脉搏波采集方法，先确定候选脉搏位置，再利用机械臂进行寻脉，从而提升了脉搏定位准本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脉搏波采集方法，包括：确定手臂上的候选脉搏位置；控制机械臂移动至诊脉采集头接触所述候选脉搏位置；利用所述诊脉采集头采集至少一条脉搏波；对所述至少一条脉搏波的波形进行分析，得到满足预设条件的目标脉搏波。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制机械臂移动至诊脉采集头接触所述候选脉搏位置，包括：先控制机械臂移动至激光设备正对所述候选脉搏位置，再控制所述机械臂移动至所述诊脉采集头接触所述候选脉搏位置。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述控制机械臂移动至激光设备正对所述候选脉搏位置，包括：控制所述机械臂移动至所述激光设备发出的光点落在所述候选脉搏位置上。4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述控制所述机械臂移动至所述诊脉采集头接触所述候选脉搏位置，包括：测量所述激光设备与所述候选脉搏位置之间的距离；根据所述激光设备与所述候选脉搏位置之间的距离，以及所述激光设备与所述诊脉采集头之间的相对位置，计算所述诊脉采集头与所述候选脉搏位置之间的距离；基于所述诊脉采集头与所述候选脉搏位置之间的距离，控制所述机械臂移动至所述诊脉采集头接触所述候选脉搏位置。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述诊脉采集头的数目是一个；以及所述利用所述诊脉采集头采集至少一条脉搏波，以及对所述至少一条脉搏波的波形进行分析，得到满足预设条件的目标脉搏波，包括：利用所述诊脉采集头采集第一脉搏波；若所述第一脉搏波满足所述预设条件，将所述第一脉搏波作为所述目标脉搏波。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述利用所述诊脉采集头采集至少一条脉搏波，以及对所述至少一条脉搏波的波形进行分析，得到满足预设条件的目标脉搏波，还包括：若所述第一脉搏波不满足所述预设条件，控制所述机械臂将所述诊脉采集头每次下压第一预设距离并每次采集第二脉搏波进行波形分析，若存在满足所述预设条件的第二脉搏波，停止下压，以及将满足所述预设条件的第二脉搏波作为所述目标脉搏波。7.根据权利要求6所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓超，殷朋朋，
申请(专利权)人：上海掌门科技有限公司，
类型：发明
国别省市：